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Tracking of Touching Pigs using Motion Information

움직임 정보를 이용한 근접 돼지 추적

  • Park, ChangHyun (Dept of Computer Convergence Software, Korea University) ;
  • Kim, Jinseong (Dept of Computer Convergence Software, Korea University) ;
  • Kim, Heegon (Dept of Computer Convergence Software, Korea University) ;
  • Chung, Yongwha (Dept of Computer Convergence Software, Korea University) ;
  • Park, Daihee (Dept of Computer Convergence Software, Korea University) ;
  • Kim, Hakjae (Class Act)
  • 박창현 (고려대학교 컴퓨터융합소프트웨어학과) ;
  • 김진성 (고려대학교 컴퓨터융합소프트웨어학과) ;
  • 김희곤 (고려대학교 컴퓨터융합소프트웨어학과) ;
  • 정용화 (고려대학교 컴퓨터융합소프트웨어학과) ;
  • 박대희 (고려대학교 컴퓨터융합소프트웨어학과) ;
  • 김학재 (클래스 액트)
  • Published : 2017.11.01

Abstract

국내 돈사 환경에서 돼지들의 세밀한 관리를 위해, 개별 돼지 관리를 자동화하는 방법이 필요하고, 개별 돼지 관리를 위해서는 근접한 돼지들을 개별 돼지들로 구분이 우선적으로 수행되어져야 한다. 영역 기반의 정보를 사용하여 개별 돼지를 구분하는 기존 방법으로는 복잡한 상황에서 개별 돼지로의 분리가 정확하게 되지 않는 문제가 발생한다. 본 논문에서는 이러한 문제를 해결하기 위한 방법으로 움직임 정보를 활용하여 근접 돼지를 분리하고 추적하는 방법을 제안한다. 이전 프레임의 움직임 정보를 계산하여 현재 돼지의 위치 및 방향을 예측하고, 예측된 돼지의 정보를 사용하여 근접한 돼지를 분리하고 추적한다. 실험 결과, 실제 돈사에서 획득한 근접 돼지 시퀀스에서 근접 돼지의 분리 및 추적이 가능함을 확인하였다.

Keywords