• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2003년도 ICCAS
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• pp.2033-2038
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• 2003

This paper describes an integrated navigation strategy for the autonomous service robot PSR. The PSR is under development at the KIST for service tasks in indoor public environments. The PSR is a multi-functional mobile-manipulator typed agent, which works in daily life. Major advantages of proposed navigation are as follows: 1) Structured control architecture for a systematic integration of various software modules. A Petri net based configuration design enables stable control flow of a robot. 2) A range sensor based generalized scheme of navigation. Any range sensor can be selectively applied using the proposed navigation scheme. 3) No need for modification of environments. (No use of artificial landmarks.) 4) Hybrid approaches combining reactive behavior as well as deliberative planner, and local grid maps as well as global topological maps. A presented experimental result shows that the proposed navigation scheme is useful for mobile service robot in practical applications.

• 국제초고층학회논문집
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• 제4권1호
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• pp.65-73
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• 2015

Detailed finite element (FE) analyses of a full-scale four-story steel frame structure, subjected to consecutive 60% and 100% excitations from the JR Takatori records during the 1995 Hyogoken-Nanbu earthquake, are conducted using E-Simulator. The four-story frame was tested at the largest shake-table facility in the world, E-Defense, in 2007. E-Simulator is a parallel FE analysis software package developed to accurately simulate structural behavior up to collapse by using a fine mesh of solid elements. To reduce computational time in consecutive dynamic time history analyses, static analysis with gravity force is introduced to terminate the vibration of the structure during the analysis of 60% excitation. An overall sway mechanism when subjected to 60% excitation and a story mechanism resulting from local buckling of the first-story columns when subjected to 100% excitation are simulated by using E-Simulator. The story drift response to the consecutive 60% and 100% excitations is slightly smaller than that for the single 100% excitation.

• Journal of Multimedia Information System
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• 제7권2호
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• pp.175-188
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• 2020

The paper focuses on conception and development of complex systems composed mainly by a pump syringe subsystem and an electronically injector that facilitates patients saving data operation for medical staff use. We successfully developed conventional approaches for medical system staff requirements, such as system boundary conditions. Decisions at a given level are studied. We propose a complex system architecture, based mainly on patients collected data and ordered stepper injection parameters. System is successfully simulated and prototyped. Design and implement tests are accomplished, the proposed system ensures both the electric syringe pump and the electric injector operation. In addition, this new system introduces several additional options as patient database development and automation injection operation. Development and software operating tests to create a visualization control interface are validated. The solution performs syringe function and electronic injector. User can manage a syringe in two C modes of technology. We propose a program composed of two linked parts. If an error such radiologist bad target selection is made, an image with lower intrinsic quality emerges. Developed Shoot syringe different electronic cards are simulated and prototyped, in addition, maps are driven, prototype. All tests results are accomplished.

• 한국조명전기설비학회:학술대회논문집
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• 한국조명전기설비학회 2004년도 학술대회 논문집
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• pp.365-370
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• 2004

The integration of intelligent devices, devices-level networks, and software into motor control systems can deliver improved diagnostics, fast warnings for increased system reliability, design flexibility, and simplified wiring. Remote access to motor-control information also affords an opportunity for reduced exposure to hazardous voltage and improved personnel safety during startup and trouble-shooting. This paper presents LonWorks fieldbus networked intelligent induction control system architecture. Experimental bed system with two inverter motor driving system for controlling 1.5kW induction motor is configured for LonWorks networked intelligent motor control. In recent years, MCCs have evolved to include component technologies, such as variable-speed drives, solid-state starters, and electronic overload relays. Integration was accomplished through hardwiring to a programmable logic controller (PLC) or distributed control system (DCS). Devicelevel communication networks brought new possibilities for advanced monitoring, control and diagnostics. This LonWorks network offered the opportunity for greatly simplified wiring, eliminating the bundles of control interwiring and corresponding complex interwiring diagrams. An intelligent MCC connected in device level control network proves users with significant new information for preventing or minimizing downtime. This information includes warnings of abnormal operation, identification of trip causes, automated logging of events, and electronic documentation. In order to show the application of the multi-motors control system, the prototype control system is implemented. This paper is the first step to drive multi-motors with serial communication which can satisfy the real time operation using LonWorks network.

• 정보처리학회논문지A
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• 제15A권3호
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• pp.151-154
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• 2008

서비스 이동과 자원 상태 변화 등 실행 환경 변화가 빈번히 발생하는 그리드 컴퓨팅 환경은 다양한 응용 프로그램 작업 환경을 지원하고 사용자에게 끊임없는 작업 환경을 보장하기 위하여 고가용성을 지원하는 미들웨어가 필수적으로 필요하다. 기존의 분산 환경 미들웨어 역시 고가용성 지원 서비스가 일부 연구자에 의해 진행되고 있으나 공개표준은 아니며 다양한 그리드 서비스에 대한 고려가 없다. 본 논문에서는 환경에 따라 적응하는 서비스 미들웨어 런타임 서비스 관리 시스템을 통해 자율적으로 작업 환경을 재구성하도록 하여 미들웨어의 가용성을 증대시키고 안정적으로 서비스의 계속성과 데이터 및 자료의 일관성을 보장하는 방법을 제시하고 프로토타입 Wapee(Web-Service based Application Execution Environment)를 통해 실제 환경에서 적용 가능성을 확인한다.

• 한국정보과학회논문지:소프트웨어및응용
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• 제31권8호
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• pp.969-979
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• 2004

최근 대부분의 대규모 기업정보시스템은 기능재활용성, 다종의 시스템 리소스, 다중 플랫폼 등을 지원하기 위해 다층구조의 미들웨어 또는 프레임워크를 기반으로 하고 있다. 그러나 이러한 다층 및 다중 플랫폼 분산 구조는 미들웨어간의 컴포넌트 및 메타정보에 대한 상호운용성 문제를 제기한다. 본 논문은 추상화 프로그래밍 스타일과 XML-SOAP에 기반한 컴포넌트 보존 방법을 통해서, 다종의 리소스를 지원하고 플랫폼에 독립적인 컴포넌트 기반 개발을 가능케 하는 객체지향프레임워크 SOAF (Simple Object Application Framework)을 제시하고 그 아키텍쳐 및 주요 특징에 대해 소개한다.

• 한국콘텐츠학회:학술대회논문집
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• 한국콘텐츠학회 2004년도 추계 종합학술대회 논문집
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• pp.314-317
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• 2004

네트워크 및 소프트웨어 하부구조의 진보에 의해 이형의 컴퓨팅 자원 집합으로 구성된 환경에서 그리드 컴퓨팅 기술은 확산되고 있다. 그리드 컴퓨팅은 광대역으로 연결되어진 분산 컴퓨터들의 조정에 의한 사용을 요구한다. 그리드 컴퓨팅을 위한 다양한 시스템과 그리드 응용 서비스의 증가에 따라 그리드 운영환경은 네트워크 분리 및 노드 결함 등에 의해 높은 결함율을 가질 수 있다. 결함 검출은 그리드 응용 시스템의 강건성을 위해 시스템 설계 및 구현시의 필수적인 요소이다. 본 논문에서는 낮은 네트워크 트래픽 환경에서 높은 신뢰성 정공을 위한 OGSA(Open Grid Service Architecture) 기반의 자원 결함 검출 서비스를 제안한다.

• 한국콘텐츠학회논문지
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• 제4권4호
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• pp.99-106
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• 2004

이 논문에서는 OGSA 기반 그리드 서비스의 특징을 기술하고 서비스 데이터 정보 수집을 위한 서비스 컴포넌트를 기술한다. SOA를 위한 그리드 서비스의 구성을 위해서는 주요한 시스템 컴포넌트와 이들 간의 상호작용을 기술하는 시스템의 고수준의 소프트웨어 아키텍처로부터·SOA를 위한 그리드 서비스를 구성하기 위한 체계적인 접근이 고려되어야 한다. 이 논문의 목적은 서비스 데이터 수집기 서비스의 설계 및 구현이며 서비스 데이터 수집기 서비스는 인터넷과 같은 광대역 환경에서의 신뢰성 있는 수행을 위해 통지 메커니즘에 의해 비동기적으로 작동한다

• 한국멀티미디어학회논문지
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• 제12권1호
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• pp.122-129
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• 2009

레거시 시스템이나 특정 벤더의 애플리케이션이 혼재 되어 있는 기존 IT 환경에서 새로운 기술을 도입한다는 것은 많은 비용과 시간이 소요되는 작업이다. 특히 특정 소프트웨어나 일부 상용 애플리케이션에서 상호 연동성이 높지 않은 경우 이러한 상황이 더 많이 발생하며 시스템 도입 중 예상하지 못하는 상황이 발생할 가능성이 높아 새로운 애플리케이션을 적용하는 시간이 더욱 길어지게 된다. 서비스 지향 아키텍처를 기본으로 인터넷 애플리케이션을 생성하면 연결된 시스템 구성에 대해 유연한 처리 방법과 느슨한 결합을 기반으로 하는 아키텍처를 구현 할 수 있다. 이러한 접근방식은 XML 기반의 Web Service를 활용하여 서비스의 통합과 재사용을 통해 복잡한 처리를 요구하는 인터넷 환경의 워크플로우 모델 개발의 가능성을 살펴보고, 하나의 복잡한 비즈니스 프로세스와 다양한 서비스들이 워크플로우를 통해 재사용 될 수 있는 방법을 제안한다.

• International Journal of Naval Architecture and Ocean Engineering
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• 제5권4호
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• pp.502-512
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• 2013

Simulations of cavitation flow and hull pressure fluctuation for a marine propeller operating behind a hull using the unsteady Reynolds-Averaged Navier-Stokes equations (RANS) are presented. A full hull body submerged under the free surface is modeled in the computational domain to simulate directly the wake field of the ship at the propeller plane. Simulations are performed in design and ballast draught conditions to study the effect of cavitation number. And two propellers with slightly different geometry are simulated to validate the detectability of the numerical simulation. All simulations are performed using a commercial CFD software FLUENT. Cavitation patterns of the simulations show good agreement with the experimental results carried out in Samsung CAvitation Tunnel (SCAT). The simulation results for the hull pressure fluctuation induced by a propeller are also compared with the experimental results showing good agreement in the tendency and amplitude, especially, for the first blade frequency.