Major deficiencies of current automation scheme including various robots for bioproduction include the lack of task adaptability and real time processing, low job performance for diverse tasks, and the lack of robustness of take results, high system cost, failure of the credit from the operator, and so on. This paper proposed a scheme that could solve the current limitation of task abilities of conventional computer controlled automatic system. The proposed scheme is the man-machine hybrid automation via tele-operation which can handle various bioproduction processes. And it was classified into two categories. One category was the efficient task sharing between operator and CCM(computer controlled machine). The other was the efficient interface between operator and CCM. To realize the proposed concept, task of the object identification and extraction of 3D coordinate of an object was selected. 3D coordinate information was obtained from camera calibration using camera as a measurement device. Two stereo images were obtained by moving a camera certain distance in horizontal direction normal to focal axis and by acquiring two images at different locations. Transformation matrix for camera calibration was obtained via least square error approach using specified 6 known pairs of data points in 2D image and 3D world space. 3D world coordinate was obtained from two sets of image pixel coordinates of both camera images with calibrated transformation matrix. As an interface system between operator and CCM, a touch pad screen mounted on the monitor and remotely captured imaging system were used. Object indication was done by the operator’s finger touch to the captured image using the touch pad screen. A certain size of local image processing area was specified after the touch was made. And image processing was performed with the specified local area to extract desired features of the object. An MS Windows based interface software was developed using Visual C++6.0. The software was developed with four modules such as remote image acquisiton module, task command module, local image processing module and 3D coordinate extraction module. Proposed scheme shoed the feasibility of real time processing, robust and precise object identification, and adaptability of various job and environments though selected sample tasks.
Journal of the Korea Society of Computer and Information
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v.25
no.3
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pp.243-250
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2020
In this paper, we propose an effective software education scheme for universities. The key idea of this software education scheme is to analyze software curriculum of QS world university rankings Top 10, SW-oriented university, and regional main national university. And based on the results, we propose five improvements for the effective SW education method of universities. The first is to enhance the adaptability of the industry by developing courses based on the SW developer's job analysis in the curriculum development process. Second, it is necessary to strengthen the curriculum of the 4th industrial revolution core technologies(cloud computing, big data, virtual/augmented reality, Internet of things, etc.) and integrate them with various fields such as medical, bio, sensor, human, and cognitive science. Third, programming language education should be included in software convergence course after basic syntax education to implement projects in various fields. In addition, the curriculum for developing system programming developers and back-end developers should be strengthened rather than application program developers. Fourth, it offers opportunities to participate in industrial projects by reinforcing courses such as capstone design and comprehensive design, which enables product-based self-directed learning. Fifth, it is necessary to develop university-specific curriculum based on local industry by reinforcing internship or industry-academic program that can acquire skills in local industry field.
Recently software agent has been studied as a new abstraction unit of software engineering. The agent with autonomous, adaptability and cooperation attribute is accepted as a new abstraction unit especially in distributed systems, open systems, and complex systems. However, the progress of agent research has been slow and the realization of agent programming language seems to be far distant. Because the properties of agent are diverse, the opinions of researchers can not converge to one. In this situation, software agent framework is accepted more realistic alternative solution. However the knowledge for its development doesn't have been shared among developers. So they often have to make same errors. We will help sharing of knowledge and experience by using pattern language which has been used in object technology for long times. This paper proposes a reactive agent framework pattern language and validates it based on ATAM[l] The increase of such indirect experience can reduce the waste of resource by preventing the same try and error. So agent framework developers are able to concentrate on more essential issues. Finally quality of software agent framework will be increased.
In the focusing on the important of wireless internet, mobile terminal device plays a central role in tracking and coordinating terms in mobile business processing. Especially, mobile device has been considered as a key technology for embedded software and ubiquitous era. Because existing web environments is moving to wireless internet, the new concepts for wireless internet computing environments has gained increasing interest. Mobile agents provide a new abstraction for deploying over the existing infrastructures. Mobile application systems require the flexibility, adaptability, extensibility, and autonomous. New software developments methodology is required to meet the requirements. In this paper, we present an agent architectures model that allows compassable components with pluggable and independable. Our approach involves wrapping components inside a servlet. We have used the model and components to develop the PDA mobile agent.
Seo, Dong-Min;Yun, Jong-Hyeon;Yeo, Myung-Ho;Yoo, Jae-Soo;Cho, Ki-Hyung
The Journal of the Korea Contents Association
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v.7
no.9
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pp.89-99
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2007
With the development of the internet technology, network application services based on a large number of network nodes have been focused. However, such application services require much larger network size and traffic than current network. In order to develop them, efficient solutions as well as a simple improvement of network infra processing time are required. In this paper, to contribute a improvement of network computing technology, we design and implement the agent platform software based on the agent technology that performs works independently and asynchronously on a network and platform. The proposed agent platform software supports the scalability to accommodate the number of network hosts with rapid growth, the adaptability on a variable environments, and the availability for a fault-tolerance.
eLearning can be defined as an approach to teaching and teaming that utilises Internet technologies to communicate and collaborate in an educational context. This includes technology that supplements traditional classroom training with web-based components and learning environments where the educational process is experienced online. The use of hypertext as an educational tool has a very rich history. The advent of the internet and one of its major application, the world wide web (WWW), has given a tremendous boost to the theory and practice of hypermedia systems for educational purposes. However, the web suffers from an inability to satisfy the heterogeneous needs of a large number of users. For example, web-based courses present the same static teaming material to students with widely differing knowledge of the subject. Adaptive hypermedia techniques can be used to improve the adaptability of eLearning. In this paper we report an approach to the design a unified implementation framework suitable for web-based eLearning that accommodates the three main dimensions of hypermedia adaptation: content, navigation, and presentation. The framework externalises the adaptation strategies using XML notation. The separation of the adaptation strategies from the source code of the eLearning software enables a system using the framework to quickly implement a variety of adaptation strategies. This work is a part of our more general ongoing work on the design of a framework for adaptive content delivery. parts of the framework discussed in this paper have been imulemented in a commercial eLearning engine.
Purpose: This study aimed to investigate the effects of the sintering conditions of zirconia core on the adaptability. Methods: Ten specimens of each of commercial brand of zirconia(Razor 1100, U&C international, Seoul, Korea) were made and sintered under three different conditions. Specimens were divided into three subgroup(n=10) and sintered with various total time(1hr, 3hr, 9hr) at the maximum temperature(1500℃). The digitized data was superimposed with 3D inspection software to quantitatively obtain the adaptation of a zirconia core, and visual differences were confirmed with a color map. The root mean square(RMS) values of group were statistically analyzed with one-way ANOVA(α=0.05). Results: The overall adaptation of the zirconia cores were as follows; ss-1hr: 36.18±5.2㎛, ss-3hr: 39.55±3.9㎛, cs-9hr: 46.62±4.3㎛. They were statistically significant differences between groups for adaptation(p<0.05). Conclusion: Based on the results of this study, it could be considered that sintering condition of 1500℃ and 1~3 hour is recommended for the better marginal and internal fit. Speed sintering can be widely utilized to fabricate zirconia prothesis as the properties of those almost are to dentistry uses.
In this paper, an integration framework of Geometric Constraint Solving Engine and AutoCAD is presented, and a dynamic geometric constraint system is introduced. According to inherent orientation features of geometric entities and various Object Snap results of AutoCAD, the' proposed system can automatically construct an under-constrained geometric constraint model during interactive drawing. And then the directed constraint graph in a geometric constraint model is realtime modified in order to produce an optimal constraint solving sequence. Due to the open object-oriented characteristics of AutoCAD, a set of user-defined entities including basic geometric elements and graphics constraint relations are defined through derivation. And the custom-made Object Reactor and Command Reactor are also constructed. Several powerful characteristics are achieved based on these user-defined entities and reactors, including synchronously processing geometric constraint information while saving and opening DWG files, visual constraint relations, and full adaptability to Undo/Redo operations. These characteristics of the proposed system can help the designers more easily manage geometric entities and constraint relations between them.
Khatun, M. Mahfuza;Hossain, Khondoker Moazzem;Rahman, S.M. Mahbubur
Asian-Australasian Journal of Animal Sciences
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v.25
no.6
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pp.751-757
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2012
In order to develop specific genetic markers and determine the genetic diversity of Bangladeshi native cattle (Pabna, Red Chittagong) and exotic breeds (Sahiwal), randomly amplified polymorphic DNA (RAPD) analysis was performed using 12 primers. Genomic DNA was extracted from 20 cattle (local and exotic) blood samples and extracted DNA was observed by gel electrophoresis. Among the random primers three were matched and found to be polymorphic. Genetic relations between cattle's were determined by RAPD polymorphisms from a total of 66.67%. Statistical analysis of the data, estimating the genetic distances between cattle and sketching the cluster trees were estimated by using MEGA 5.05 software. Comparatively highest genetic distance (0.834) was found between RCC-82 and SL-623. The lowest genetic distance (0.031) was observed between M-1222 and M-5730. The genetic diversity of Red Chittagong and Sahiwal cattle was relatively higher for a prescribed breed. Adequate diversity in performance and adaptability can be exploited from the study results for actual improvement accruing to conservation and development of indigenous cattle resources.
Journal of the Korean Institute of Landscape Architecture
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v.27
no.4
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pp.143-150
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1999
The purpose of this research is to find som ways to model tree forms more efficiently in reference with surveying structural data and handling parameters in plant Editor of AccuRender, the AutoCAD-based rendering software adopting the procedural plant modeling technique. In case of modelling a new tree, because it is efficient to modify an existing tree data as a template, we attempted to classify 81 species' data from existing plant library including conifers and deciduous tree. According to the qualitative characteristics and quantitative parameters of geometrical and branching structure, 8 types of tree form were classified with factor and cluster analysis. Some critical aspects found in the distributions of standardized scores of parameters in each type were discussed for explaining the tree forms intuitively. For adaptability of the resulted classification and typical parameters, 10 species of tree were measured and modelled, and proved to be very similar to the real structures of tree forms. CG or CAD-based plant modelling technique would be recommended not only as a presentation tool but for planting design, landscape simulation and assessment.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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