• Journal of Magnetics
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• 제11권2호
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• pp.83-86
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• 2006

Controlling magnetic domains in soft underlayer (SUL) of perpendicular magnetic recording (PMR) is an important issue for the application of PMR in HDD. We studied the magnetic domain structures in SUL using the finite element based micromagnetic simulation (FEMM) for the SUL models with different thicknesses. The purpose is to simulate the magnetic domain wall noise when the SUL thickness and saturation magnetization are changed. The simulation results show that a 15 nm SUL forms simpler Neel wall domain wall pattern and 40 nm SUL forms complex Bloch wall. To visualize the effect of these domain walls stray field at a read sensor position, the magnetic stray field of the domain walls at air bearing surface (ABS) which is 50 nm above the SUL was simulated and the results imply that Bloch walls have stronger stray field with more complicated field patterns than Neel walls and this becomes a significant noise source. Therefore, the thickness of the SUL should be controlled to avoid the formation of Bloch walls.

• ETRI Journal
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• 제33권3호
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• pp.310-319
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• 2011

In this paper, a new soft-fusion approach for multiple-receiver wireless communication systems is proposed. In the proposed approach, each individual receiver provides the central receiver with a confidence level rather than a binary decision. The confidence levels associated with the local receiver are modeled by means of soft-membership functions. The proposed approach can be applied to wireless digital communication systems, such as amplitude shift keying, frequency shift keying, phase shift keying, multi-carrier code division multiple access, and multiple inputs multiple outputs sensor networks. The performance of the proposed approach is evaluated and compared to the performance of the optimal diversity, majority voting, optimal partial decision, and selection diversity in case of binary noncoherent frequency shift keying on a Rayleigh faded additive white Gaussian noise channel. It is shown that the proposed approach achieves considerable performance improvement over optimal partial decision, majority voting, and selection diversity. It is also shown that the proposed approach achieves a performance comparable to the optimal diversity scheme.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제21권12호
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• pp.35-41
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• 2016

In this paper, we propose a new real-time dead pixel detection method based on spatial compare filtering, which are usually used in the small target detection. Actually, the soft dead and the small target are cast in the same mold. Our proposed method detect and remove the dead pixels as applying the spatial compare filtering, into the pixel outputs of a detector after the non-uniformity correction. Therefore, we proposed method can effectively detect and replace the dead pixels regardless of the non-uniformity correction performance. In infrared camera, there are usually many dead detector pixels which produce abnormal output caused by manufactural process or operational environment. There are two kind of dead pixel. one is hard dead pixel which electronically generate abnormal outputs and other is soft dead pixel which changed and generated abnormal outputs by the planning process. Infrared camera have to perform non-uniformity correction because of structural and material properties of infrared detector. The hard dead pixels whose offset values obtained by non-uniformity correction are much larger or smaller than the average can be detected easily as dead pixels. However, some dead pixels(soft dead pixel) can remain, because of the difficulty of uncleared decision whether normal pixel or abnormal pixel.

• 센서학회지
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• 제29권2호
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• pp.133-140
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• 2020

This study proposes a method of blending visible and near infrared images to enhance edge details and local contrast. The proposed method consists of radiance map generation and color compensation. The radiance map is produced by a Laplacian pyramid and a soft mixing method based on principal component analysis. The color compensation method uses the ratio between the composed radiance map and the luminance channel of a visible image to preserve the visible image chrominance. The proposed method has better edge details compared to a conventional visible and NIR image blending method.

• 센서학회지
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• 제20권1호
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• pp.25-29
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• 2011

This paper describes the design and analyses of vibration driven electromagnetic energy harvester with high power generation which is suitable for supplying power generator from human body motion. The proposed harvester consists of magnet, coil, and SM (Soft magnetic Material). In order to generate more induced voltage, the SM to concentrate flux lines from end of magnetic poles was arranged into insert moving magnet. Each model was designed and analyzed by using ANSYS software to simulation. The maximum power is generated when load resistance of $1303\;{\Omega}$ is equal to coil resistance. The generated maximum power of for harvesters with SM is $677.85\;{\mu}W$ and 5.46 times higher than without SM at 6 Hz vibration frequency.

• 센서학회지
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• 제32권6호
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• pp.370-377
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• 2023

Soft and stretchable electronics, equipped with diverse functional devices, have recently garnered attention owing to their versatility in applications such as stretchable displays, flexible batteries, and electronic skin (e-skin). A fundamental challenge in realizing stretchable electronics lies in conferring the necessary flexibility to crucial electrical components such as electrodes and devices. However, the prevalent electronic materials, exhibit limited stretchability, presenting a significant obstacle to the advancement of soft and stretchable electronics. To overcome this challenge, various strategies rooted in geometrical engineering have been explored to enhance the adaptability of rigid materials. This study delves into the realm of geometrical engineering by, examining techniques such as serpentine patterns, kirigami-inspired designs, and island structures, with a keen focus on recent progress and future prospects.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제10권10호
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• pp.1897-1904
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• 2006

가사도우미 로봇과 같은 서비스 로봇은 가사구성물이 내제된 가정 내 가사 구성물 환경을 인식해야한다. 기존에는 홈서비스 로봇 등은 CCD, 초음파 등의 센서로 가정 내 구성물 및 실내 지형을 인식하였다. 실내지형 지도를 작성 할 경우 가사 구성물에는 헝겊 등이 있는바, 음파 등을 흡수하여 정확한 지형 지도가 만들어지지 못한다. 또한 CCD 카메라를 쓸 경우 pixel에 따라 거리 측정 정도가 달라지는 문제가 발생하고 가격이 고가이다. 본 논문은 이동로봇을 위한 위치 및 물체인식용 지능형 센서 제어 시스템에 대해 기술한다. 개발된 센서제어시스템은 저가의 광 PSD(Position sensitive detector)를 사용하였다. PSD센서의 스위칭 노이즈 및 광 산란에 의한 잡음을 효과적으로 제거하기 위해 로봇의 주행 중 센서 스캔 시 간 등을 고려하여 heuristic software filter를 제안하였다. 또한 개발된 시스템은 초음파 센서에 의한 지형작성 비교와 본 논문에서 개발한 시스템을 비교하였으며, 복잡한 실내지 형을 대상으로 실험 지형지도 작성 실험을 통해 우수성을 입증하였다.

• 한국자기학회지
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• 제17권3호
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• pp.141-146
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• 2007

MEMS 공정기법을 적용하여 새로운 형태의 LC 공진기형 자기센서를 제작하였다. 이 마이크로 LC 공진기는 솔레노이드형 마이크로인덕터에 연자성 마이크로와이어를 코어로 삽입하고 여기에 콘덴서를 병렬로 연결하여 구성하였다. 코어 자성 물질은 melt spinning 법으로 제조한 유리가 코팅된 $Co_{83.2}B_{3.3}Si_{5.9}Mn_{7.6}$ 마이크로와이어이다. 코어물질의 연자성을 개선하기 위하여 $150^{\circ}C$, $200^{\circ}C,\;250^{\circ}C,\;300^{\circ}C$ 등 여러 온도에서 1시간씩 진공 열처리하였다. MEMS 공정으로 제작된 솔레노이형 마이크로인덕터는 길이가 $500{\sim}1,000{\mu}m$ 이며 감은수는 $10{\sim}20$회이다. 외부자기장에 따른 본 마이크로인덕터의 최대 인덕턴스 변화율은 370%이었다. 초연자성 마이크로와이어의 투자율이 외부자기장에 따라 급격히 변하기 때문에 인덕턴스변화율이나 LC 공진기의 자기임피던스 변화율(MIR)이 급속하게 변한다. 최대감도를 얻기 위해서 MIR 곡선은 정교하게 조절할 수 있다. 마이크로인덕터와 멀티바이브 레어터 회로로 구성된 원형 자기센서소자를 제작하여 시험동작을 하는데 성공하였다.

• 대한의용생체공학회:의공학회지
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• 제24권4호
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• pp.363-367
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• 2003

인공무릎관절의 수명에 직접적인 영향을 주는 인자는 접촉면에 대한 접촉면적과 압력분포이다 따라서. 이에 대한 실험적인 평가가 필요하였고 knee simulator 혹은 K-scan sensor를 포함한 시스템과 같은 많은 연구가 진행되어 왔다. 그러나 지금까지 보행주기에 따른 연속적인 인공관절 운동에 대한 접촉면의 압력분포를 실시간으로 분석한 연구는 미흡하다 따라서 본 연구의 목적은 보행주기를 모사하는 simulator와 I-scan을 이용하여 연속적인 동작에 따른 접촉면의 압력분포를 분석함에 있다. 본 연구의 목적을 이루기 위해서 생체내 인공관절 환경을 정확히 표현할 수 있는 knee simulator를 제작하였다. 네 방향의 자유도를 갖고 있는 본 simulator는 soft tissue의 기능을 포함하고 있고 PC Program을 통하여 압축하중과 femoral component의 굴곡각을 조절할 수 있다. 본 시스템의 I-scan sensor는 보행주기에 따른 압력분포를 분석할 수 있다. 보행주기에 대한 압력분포는 압축하중곡선에 따라 주요하게 변화함을 알 수 있고 운동성에 영향을 쿠는 압력중심의 위치도 변한다는 것을 알 수 있다. 따라서 본 연구에서 제작한 knee simulator는 보행주기 같은 특정의 운동정보를 이용하여 접촉면의 압력분포 및 운동성 같은 기계적 성능을 평가할 수 있고 형상 설계를 위한 기초 자료를 제공할 수 있다.

• 전자공학회논문지
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• 제52권3호
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• pp.39-47
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• 2015

본 논문은 센서 네트워크에서의 CoAP(Constrained-Application Protocol)을 이용한 시각 동기화 기법에 관한 것으로 별도의 시각 장치를 내장하지 않은 센서 노드와 인터넷을 통해 시각 서버에 연결된 센서 노드 중계기 간 시각을 동기화하는 기술에 관한 것이다. CoAP은 전송 지연 및 패킷 손실 등 제한된 네트워크 환경에서 저수준의 성능을 갖는 센서노드를 통해 센서 데이터를 전송할 수 있도록 지원하는 프로토콜이다. 본 논문에서는 CoAP의 옵션 확장을 통해 저가의 IP기반 소형 센서 노드나 따로 IP에 연결되지 않은 센서 노드로부터 센서 노드 중계기 간의 센서 데이터 수신 시각을 정확히 동기화 설정 할 수 있도록 한다. 기존에 사용 중인 범용 프로토콜 대신, 센서 네트워크에서의 전용 프로토콜인 CoAP을 사용함으로써, 부가적인 센서 노드나 중계기에서의 서비스 부담 없이 이용 가능 하다. CoAP을 이용한 시각 동기화 기법은 NTP(Network Time Protocol) 대비 평균 2ms 내의 오차를 가지며, 저비용으로 강건한 시각 동기화 기법을 제공한다.