• 제목/요약/키워드: Sobel method

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영역의 분할정도에 기반한 에지 검출 기법 (Region Separateness-based Edge Detection Method)

  • 서석태;정혜천;이인근;권순학
    • 한국지능시스템학회논문지
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    • 제17권7호
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    • pp.939-944
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    • 2007
  • 에지는 영상에서 객체와 객체 사이의 경계를 나타내는 중요 정보로서 Sobel, Prewitt, Roberts, Canny 등의 미분 연산자에 기반한 다양한 에지 검출 기법이 있다. 그러나 이러한 기법들은 밝기값 변화가 완만한 부분에서의 에지 검출에는 둔감하며, 한 픽셀의 두께로 이루어진 에지의 경우 2중 에지를 검출하는 문제점이 있다. 또한 에지를 검출하기 위해서는 효과적 에지 검출 연산자뿐만 아니라 적절한 임계값이 필수적이다. 그러나 적절한 임계값을 찾는 것은 매우 까다로운 문제이다. 본 논문에서는 기존의 미분 연산자에 기반한 에지 검출 기법의 문제점을 극복하기 위해서 픽셀간의 미분값이 아니라 영역과 영역의 분할정도를 기반으로 에지를 검출하는 기법과 이에 대한 임계값 결정 기법을 제안한다. 그리고 기존의 미분 연산자에 기반한 에지 추출 기법과 제안한 기법을 시험 영상에 적용하여 얻어진 결과를 통하여 제안한 기법의 효용성을 보인다.

Waerden 통계량을 이용한 강인한 에지검출 방법 (A Robust Edge Detection method using Van der Waerden Statistic)

  • 최명희;이호근;김주원;하영호
    • 대한전자공학회논문지SP
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    • 제41권3호
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    • pp.147-153
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    • 2004
  • 본 논문에서는 원영상과 잡음영상에서 Waerden 통계량을 이용하여 효율적인 에지 검출을 제안한다. 에지는 영상의 밝기값이 낮은 값에서 높은 값으로 또는 높은 값에서 낮은 값으로 급격히 변하는 경계에 존재한다. 통계적 에지 검출 방법으로 통계가설 검정인 비모수 Wilcoxon 검정과 모수 T검정을 설명한다. 특정한 유의수준 α 에 의해 결정되어 지는 임계값을 사용하며, 반면 Bovik, Huang 과 Munson 은 임계값에 대한 검정 통계량의 가능한 범위를 생각한다. 에지 검출의 실험 결과로부터 T와 Wilcoxon 방법은 잡음 영상에 민감하게 반응하는데 반하여 제안한 Waerden 방법은 유의수준 α=0.0005 에서 잡음영상과 잡음이 없는 영상 모두에서 로버스트 하다. 통계적인 검정 방법들과 Sobel, LoG, Canny연산자를 이용한 에지검출 방법을 비교해보면, Waerden 방법이 잡음 영상과 잡음 없는 영상 모두에 훨씬 더 효율적으로 에지를 검출한다.

Optimized Hardware Design using Sobel and Median Filters for Lane Detection

  • Lee, Chang-Yong;Kim, Young-Hyung;Lee, Yong-Hwan
    • 한국정보기술학회 영문논문지
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    • 제9권1호
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    • pp.115-125
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    • 2019
  • In this paper, the image is received from the camera and the lane is sensed. There are various ways to detect lanes. Generally, the method of detecting edges uses a lot of the Sobel edge detection and the Canny edge detection. The minimum use of multiplication and division is used when designing for the hardware configuration. The images are tested using a black box image mounted on the vehicle. Because the top of the image of the used the black box is mostly background, the calculation process is excluded. Also, to speed up, YCbCr is calculated from the image and only the data for the desired color, white and yellow lane, is obtained to detect the lane. The median filter is used to remove noise from images. Intermediate filters excel at noise rejection, but they generally take a long time to compare all values. In this paper, by using addition, the time can be shortened by obtaining and using the result value of the median filter. In case of the Sobel edge detection, the speed is faster and noise sensitive compared to the Canny edge detection. These shortcomings are constructed using complementary algorithms. It also organizes and processes data into parallel processing pipelines. To reduce the size of memory, the system does not use memory to store all data at each step, but stores it using four line buffers. Three line buffers perform mask operations, and one line buffer stores new data at the same time as the operation. Through this work, memory can use six times faster the processing speed and about 33% greater quantity than other methods presented in this paper. The target operating frequency is designed so that the system operates at 50MHz. It is possible to use 2157fps for the images of 640by360 size based on the target operating frequency, 540fps for the HD images and 240fps for the Full HD images, which can be used for most images with 30fps as well as 60fps for the images with 60fps. The maximum operating frequency can be used for larger amounts of the frame processing.

Influence of Job-seeking Stress on Perimenstrual Symptoms of Female College Students in Health and Non-health related Majors: Mediating Effects of Stress Coping Styles

  • Moon, So-Hyun;Park, Mi Kyoung
    • 여성건강간호학회지
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    • 제24권3호
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    • pp.243-251
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    • 2018
  • Purpose: To determine effects of job-seeking stress on perimenstrual symptoms of female college students with health and non-health related majors and mediating effects of stress coping styles. Methods: Data were collected from 189 female college students who were juniors or seniors. This study was conducted using questionnaires on job-seeking stress, perimenstrual symptoms, and stress coping styles. Data analysis included descriptive statistics, Pearson correlation analysis, and multiple regression analysis using SPSS, version 23.0. Mediation analysis was performed according to the Baron and Kenny method and Sobel test. Results: Job-seeking stress was significantly and positively correlated with perimenstrual symptoms in non-health college students. Passive stress coping styles demonstrated a complete mediating effect on the relationship between job-seeking stress and perimenstrual symptoms of those with non-health related majors (${\beta}=0.31$, p=.002). Such effect was significant (Sobel test; Z=2.06, p=.039). Conclusion: Effects of job-seeking stress on perimenstrual symptoms were mediated by passive stress coping styles of non-health related major students. Based on findings of this study, effective stress cope strategies should be developed considering characteristics of majors to manage perimenstrual symptoms of female college students with high job-seeking stress.

AWGN에 훼손된 영상에서 변형된 가중치 벡터를 이용한 에지검출에 관한 연구 (A Study on Edge Detection for Images Corrupted by AWGN using Modified Weighted Vector)

  • 이창영;김남호
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제16권7호
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    • pp.1518-1523
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    • 2012
  • 영상매체가 여러 방면에서 발전함에 따라 영상처리의 중요성이 높아지고 있다. 영상처리 분야 중 에지검출은 물체 인식, 물체 분할, 의료 및 산업 전반적인 분야 등에서 많이 활용되고 있다. 에지는 영상에서 중요한 요소인 크기, 방향, 위치 등의 정보를 포함하고 있다. 에지를 검출하기 위한 기존의 방법에는 Sobel, Prewitt, Roberts, Laplacian 등의 방법이 있으며, 기존의 방법들은 AWGN(Additive White Gaussian Noise)에 훼손된 영상에서 에지검출 특성이 저하된다. 따라서 본 연구는 AWGN에 훼손된 영상에서 우수한 에지검출 특성을 갖는 변형된 가중치 벡터를 이용한 알고리즘을 제안하였다.

변형된 계수 마스크를 이용한 에지 검출 방법 (Edge Detection Method using Modified Coefficient Masks)

  • 이창영;정석문;김남호
    • 전자공학회논문지
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    • 제50권5호
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    • pp.218-223
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    • 2013
  • 에지를 검출하기 위한 기존의 방법에는 Sobel, Prewitt, LoG(Laplacian of Gaussian) 등이 있으며, 이러한 방법들은 AWGN(additive white Gaussian noise)이 첨가된 영상에서 에지 검출 특성이 다소 미흡하다. 따라서 본 논문에서는 기울기 및 거리 가중치 마스크가 적용된 변형된 계수 마스크를 이용한 에지 검출 알고리즘을 제안하였다. 제안된 알고리즘의 성능을 확인 및 검증하기 위하여, 표준편차 ${\sigma}$=15, 30의 AWGN이 첨가된 여러 표준 영상으로 기존의 방법과 비교 및 시뮬레이션하였으며, 처리된 영상에서 제안한 알고리즘은 에지 검출 특성이 우수하였다.

임펄스 잡음 영상을 위한 에지 검출 알고리즘 (An Edge Detection Algorithm for Impulse Noise Images)

  • 이창영;김남호
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국정보통신학회 2013년도 추계학술대회
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    • pp.770-772
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    • 2013
  • 영상에서 에지는 물체의 인식, 검출 등의 여러 분야의 전처리 과정에서 활용되고 있다. 일반적으로 알려진 기존의 에지 검출 방법에는 마스크를 이용한 Sobel, Prewitt, Roberts, Laplacian 연산자 등이 있다. 이러한 기존의 에지 검출 방법들은 구현이 간단하다. 그러나, 임펄스 잡음이 첨가된 영상을 처리할 경우, 에지 검출 특성이 다소 미흡하다. 따라서 기존의 에지 검출 방법들의 단점을 보완하고 임펄스 잡음에 훼손된 영상에 강인한 에지 검출을 위하여, 본 논문에서는 변형된 마스크를 이용한 에지 검출 알고리즘을 제안하였다.

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그레이 레벨 변환 함수를 이용한 에지 검출 알고리즘에 관한 연구 (A Study on Edge Detection Algorithm using Grey Level Converting Function)

  • 이창영;황용연;김남호
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국정보통신학회 2015년도 추계학술대회
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    • pp.921-923
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    • 2015
  • 영상에서 에지는 물체의 크기, 방향, 위치 등의 정보를 포함한다. 이러한 에지를 검출하기 위한 기존의 에지 검출 방법은 Sobel, Prewitt, Roberts, Laplacian 등을 이용한 방법이다. 이러한 기존의 방법은 에지 검출하기 위하여 고정된 가중치 마스크를 이용하며 에지 검출 특성이 다소 미흡하다. 따라서 이와 같은 기존의 방법의 문제점을 보완하기 위하여, 본 논문에서는 국부 마스크의 화소 분포에 따라 그레이 레벨 변환 함수를 적용하여 에지를 검출하는 알고리즘을 제안하였다.

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RLC를 이용한 지문영상의 배경 분리 (Background segmentation of fingerprint image using RLC)

  • 박정호;송종관;윤병우
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제8권4호
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    • pp.866-872
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    • 2004
  • 지문이미지에서 특징점 추출 및 매칭을 위해서 지문영역과 배경을 분리 하여야 한다. 지문영역과 배경을 분리하기 위해서 Sobel 마스크를 이용해 x축 y축의 자기의 편차와 분산을 계산해서 문턱치보다 적은 값을 분리하게 된다. 하지만 이러한 방법만으로는 지문영역과 배경이 두 영역으로 정확히 분리되기 어려우며, 이러한 결과는 지문인식에 영향을 주게 된다. 본 논문에서는 지문 이미지에서 배경을 효율적으로 분리하기 위해 RLC(Run Length Connectivity)를 이용하는 방법을 제시하였다. 제시된 방법은 지문 이미지의 분산을 계산하고 문턱치를 적용하여 이진 이미지를 구한다. 이 이진 이미지는 일반적으로 여러 개의 영역으로 분할된다. RLC를 고려하여 run이 작은 영역부터 차례로 반전 시켜서 최종적으로 2개의 영역으로 분리되는 이진 이미지를 구하게 된다. 또한, 실험을 통하여 제시된 알고리즘이 지문이미지에서 효율적으로 적용되어짐을 보인다.

변형된 가중치 마스크를 이용한 에지검출 알고리즘에 관한 연구 (A Study on Edge Detection Algorithm using Modified Mask of Weighting)

  • 이창영;김남호
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제18권3호
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    • pp.735-741
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    • 2014
  • 에지는 영상에서 화소 간의 명암 차이가 큰 경우에 나타나며, 대상의 크기, 위치, 방향 등의 정보를 포함한다. 에지검출 방법에는 Sobel, Roberts, Laplacian, LoG(Laplacian of Gaussian) 등이 있으며, 이러한 방법들은 AWGN(additive white Gaussian noise)이 첨가된 영상에서 그 특성이 미흡하다. 따라서 이러한 특성을 개선하기 위하여 본 논문에서는 거리에 따른 가중치와 주변 화소의 평균에 의한 추정 마스크를 적용하는 알고리즘을 제안하였다. 그리고 제안한 방법의 성능을 확인하기 위하여 평가 척도는 처리 영상 및 PFOM(Pratt's figure of merit)을 사용하여 기존의 방법들과 비교하였다.