이형의 단말 플랫폼간의 유연하고 효율적인 통신은 로봇과 스마트 환경이 함께 증강된 기능을 구성하여 협업하기 위해 매우 중요하다. 기존의 네트워크 로봇 소프트웨어 플랫폼에서는 CORBA와 같은 범용의 통신 미들웨어를 사용하는 경우가 많았다. 그러나 범용의 통신 미들웨어는 너무 무겁고 사용이 복잡할 뿐만 아니라, 네트워크 로봇에 특화된 기능을 제공하지 못한다. 따라서 본 논문에서는 TCP에 기반 한 원격객체함수 호출방식의 새로운 통신 프레임워크를 제안한다. 전송계층과 원격객체호출 계층으로 분리하여, 각 계층별로 다양한 특화 기능을 제공함으로써 스마트 환경에서 로봇과 다양한 단말이 효과적으로 통신할 수 있도록 한다.
Sung, Juhyoung;Cho, Sungyoon;Jeon, Wongi;Park, Kyungwon;Ahn, Sang Jung;Kwon, Kiwon
KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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제16권8호
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pp.2736-2750
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2022
As demands for the maritime communications increase, a variety of functions and information are required to exchange via elements of maritime systems, which leads communication traffic increases in maritime frequency bands, especially in VHF (Very High Frequency) band. Thus, effective resource management is crucial to the future maritime communication systems not only to the typical terrestrial communication systems. VHF data exchange system (VDES) enables to utilize more flexible configuration according to the communication condition. This paper focuses on the VDES communication system among VDES terminals such as shore stations, ship stations and aids to navigation (AtoN) to address efficient resource allocation. We propose a resource management method considering a MIMO (Multiple Input Multiple Output) technique in VDES, which has been widely used for modern terrestrial wireless networks but not for marine environments by scheduling the essential communication resources. We introduce the general channel model in marine environment and give two metrics, spectral and the energy efficiencies to examine our resource scheduling algorithm. Based on the simulation results and analysis, the proposed method provides a possibility to enhance spectral and energy efficiencies. Additionally, we present a trade-off relationship between spectral and energy efficiencies. Furthermore, we examine the resource efficiencies related to the imperfect channel estimation.
International Journal of Computer Science & Network Security
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제21권6호
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pp.89-100
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2021
Smart Grid Network (SGN) is a next generation electrical power network which digitizes the power distribution grid and achieves smart, efficient, safe and secure operations of the electricity. The backbone of the SGN is information communication technology that enables the SGN to get full control of network station monitoring and analysis. In any network where communication is involved security is essential. It has been observed from several recent incidents that an adversary causes an interruption to the operation of the networks which lead to the electricity theft. In order to reduce the number of electricity theft cases, companies need to develop preventive and protective methods to minimize the losses from this issue. In this paper, we have introduced a machine learning based SVM method that detects malicious nodes in a smart grid network. The algorithm collects data (electricity consumption/electric bill) from the nodes and compares it with previously obtained data. Support Vector Machine (SVM) classifies nodes into Normal or malicious nodes giving the statues of 1 for normal nodes and status of -1 for malicious -abnormal-nodes. Once the malicious nodes have been detected, we have done a trust evaluation based on the nodes history and recorded data. In the simulation, we have observed that our detection rate is almost 98% where the false alarm rate is only 2%. Moreover, a Trust value of 50 was achieved. As a future work, countermeasures based on the trust value will be developed to solve the problem remotely.
Conventional traffic network in the urban city has been constructed and operated under systems to collect and transmit based on the roadside AP(Acess Point). But This paper has investigated the new traffic network based on smart station which combined the power network. Futhermore, the smart station can collect and transmit the variable informations and functions that supply the vehicle moving lines, informative collector service and center interoperation etc.
홈 네트워크 시스템은 조명, 가스, 난방 기기 등 가정 내의 다양한 정보기기들을 네트워크로 연결하여 집안내부에서 제어하고 휴대폰 또는 스마트 폰 그리고 개인용 컴퓨터로 외부에서 제어할 수 있다. 홈 네트워크 시스템을 구성하는 통합 서버와 월 패드는 고가이고 네트워크 인프라를 구축하여야 하는 단점이 있다. 본 논문에서는 이러한 홈 네트워크의 단점을 보완하는 스마트 폰을 이용한 지능형 홈 네트워크 시스템을 제안하였다. 현재 널리 보급된 스마트 폰은 고 사양 입출력 장치로 기존 월 패드의 사용자 인터페이스 부분인 디스플레이와 터치스크린을 대체하고, 홈 네트워크의 관리 및 제어 기능을 스마트 폰에 집중함으로써 저비용으로 보급형 월패드를 구현하였다.
International Journal of Computer Science & Network Security
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제21권7호
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pp.1-7
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2021
An amazing growth in the field of Internet of Things (IoT) and Blockchain based smart cities from both industry and academia has been witnessed in the recent years. There are many smart applications such as intelligent transportation, smart banking, improving the life style of citizen, energy consumption and managing the waste in the city, handling home needs are supporting the Smart city concept. These applications are profoundly supported by the advanced technologies like Blockchain as well as IoT in the recent past. Smart cities can be supported by the Blockchain core concepts such as secure, transparent, decentralized and immutable nature. Still, Blockchain and IoT technologies implementation in smart cities are in their early stages and significant research efforts are desirable to integrate them. This review article explores the roles and responsibilities of Blockchain and IoT in building smart cities.
International Journal of Computer Science & Network Security
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제24권6호
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pp.77-82
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2024
The Smart home energy consumption represents much of the total energy consumed in advanced countries. For this reason, the main objectif of this paper is to study the energy consumption profile by day for each home appliances: controllable appliances for example Washing machine, Tumble dryer and Air conditioning and uncontrollable appliances for example TV, PC, Lighting, Refrigerator and Electric heater. In this paper, we start with presentation of a smart home energy management systems. Next, we present the modeling and simulation of controllable appliances and uncontrollable appliances. Finally, concludes this paper with some prospects. The modeling and the simulation of a Smart home appliances is based on MATLAB/Simulink software.
In this paper, we established ZIGBEE home network and combined smart-grid and u-Healthcare system. We assisted for amount of electricity management of household by interlocking home devices of wireless sensor, PLC modem, DCU and realized smart grid and u-Healthcare at the same time by verifying body heat, pulse, blood pressure change and proceeded living body signal by using SVM algorithm and variety of ZIGBEE network channel and enabled it to check real-time through IHD which is developed by user interface. In addition, we minimized the rate of energy consumption of each sensor node when living body signal is processed and realized Query Processor which is able to optimize accuracy and speed of query. We were able to check the result that is accuracy of classification 0.848 which is less accounting for average 17.9% of storage more than the real input data by using Mjoin, multiple query process and SVM algorithm.
In this research, an active vibration suppression of a smart beam having piezoelectric sensor and actuators is investigated by designing separate controllers comprising a linear quadratic regulator and a neural network. Firstly, design of a smart beam which consists of a cantilever aluminum beam with surface bonded piezoelectric patches and a designed mechanism having a micro servomotor with a mass attached arm for obtaining variations in the frequency response function are presented. Secondly, the frequency response functions of the smart beam are investigated experimentally by using different piezoelectric patch combinations and the analytical models of the smart beam around its first resonance frequency region for various servomotor arm angle configurations are obtained. Then, a linear quadratic regulator controller is designed and used to simulate the suppression of free and forced vibrations which are performed both in time and frequency domain. In parallel to simulations, experiments are conducted to observe the closed loop behavior of the smart beam and the results are compared as well. Finally, active vibration suppression of the smart beam is investigated by using a linear controller with a neural network based adaptive element which is designed for the purpose of overcoming the undesired consequences due to variations in the real system.
Aljahdali, Asia Othman;Alsaidi, Nawal;Alsafri, Maram
International Journal of Computer Science & Network Security
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제22권7호
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pp.229-239
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2022
Today's Internet of Things (IoT) has had a dramatic increase in the use of various daily aspects. As a consequence, many homes adopt IoT technology to move towards the smart home. So, the home can be called smart when it has a range of smart devices that are united into one network, such as cameras, sensors, etc. While IoT smart home devices bring numerous benefits to human life, there are many security concerns associated with these devices. These security concerns, such as user privacy, can result in an insecure application. In this research, we focused on analyzing the vulnerabilities of IoT smart home cameras. This will be done by designing a new model that follows the STRIDE approach to identify these threats in order to afford an efficient and secure IoT device. Then, apply a number of test cases on a smart home camera in order to verify the usage of the proposed model. Lastly, we present a scheme for mitigation techniques to prevent any vulnerabilities that might occur in IoT devices.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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