• 한국항행학회논문지
• /
• 제17권2호
• /
• pp.240-246
• /
• 2013

본 연구는 터치스크린 방식의 정보전달 기기인 DID 시스템에 Airtouch 기술을 융합하여 새로운 방식의 정보전달 시스템을 개발하는 것이다. 대학의 학내 공지사항, 교육정보 및 취업정보 등을 열람하고 활용 할 수 있는 시스템을 설계하고 Airtouch 기술을 구현하여 원격조작 및 공유 콘텐츠 스토어, 클라우드 서비스 개발을 통한 콘텐츠 동기화 기술 구현으로 스마트융합 DID 시스템을 개발하고자 한다. 키넥트는 USB 인터페이스를 가지고 있기 때문에 정보기기와 연결하여 사용 할 수 있으며, 저렴한 가격의 제품으로 키넥트 센서를 활용하여 Airtouch 기술을 구현한다. 논문에서는 유형의 입력장치 없이 사용자의 손동작만으로 정보기기와 상호작용이 가능한 시스템인 Airtouch 기술을 활용한 스마트융합 DID 시스템을 개발하여 사용자의 손 움직임을 추적하여 이를 바탕으로 마우스 포인터를 조작할 수 있고, 사용자의 손동작을 통해 정보기기에 명령을 내릴 수 있도록 하였다. Airtouch 기술을 활용한 스마트융합 DID 시스템 기술 활용으로 온라인 교육산업, 광고홍보, 정보화 산업 등 여타 산업에 파급효과를 증대시킨다. 또한, 폭넓은 범용성을 가지고 기존의 인터페이스 장치들을 대체기술 활용성이 무한 확장이 가능하다.

• 한국항행학회논문지
• /
• 제17권6호
• /
• pp.712-719
• /
• 2013

본 논문은 스마트 워터그리드의 원격단말기와 상위 서버단간의 검침 및 제어 데이터의 안정적 전송을 위한 보안모듈에 대해 연구하였다. 제안한 보안모듈은 기존에 보급되어 사용 중인 보안성 없는 원격 단말기에 부착할 수 있도록 구현되었다. 특히, 전기 분야의 스마트그리드와는 달리 스마트 워터그리드는 배터리 전원을 사용하므로 저 전력을 고려하였으며, 지하에 설치되는 계량기 위치에 의한 습하고 열악한 환경이 대단위 네트워크 시스템 구축 시 통신 장애 발생시키는 점을 고려하여 ARIA-GCM-128 대칭키 방식을 채택하였다. 본 논문의 암호화 모듈은 단말기의 검침 데이터와 상위 서버단의 제어 데이터에 대한 보안을 확보하고 임의로 위변조 되는 것을 방지하여 원격검침 시스템에 대한 안정성을 확보할 수 있도록 구현되었다.

• 한국항해항만학회:학술대회논문집
• /
• 한국항해항만학회 2022년도 추계학술대회
• /
• pp.296-297
• /
• 2022

스마트 항만은 IoT, 빅데이타, AI, 블록체인 등의 디지털 기술을 바탕으로 구축된 항만을 말하며, 항만의 유일한 생존 수단으로서 시·공간 및 자원의 낭비를 최소화하는 항만을 말한다. 지속가능성(Sustainability)이란 '인간이 삶의 터전으로 삼는 환경과 생태계 또는 공공으로 이용하는 자원 따위를 계속해서 사용할 수 있는 환경적 또는 경제, 사회적 특성'을 말하는 것으로 생태계가 환경 파괴 없이 현재의 다양성과 생산성을 미래에도 유지할 수 있도록 하는 '미래 유지가능성'의 의미를 담고 있다. 4차 산업 혁명을 맞이하여 전 세계적으로 스마트 항만 구축과 지속가능성에 대한 관심과 실현이 활발하게 진행되고 있는 상황이다. 본 연구에서는 지속가능한 스마트 항만의 핵심요소인ESG(Enviornment, Social, Governance) 영역의 핵심 지표를 개발하고

• 한국항행학회논문지
• /
• 제27권5호
• /
• pp.594-609
• /
• 2023

이 연구는 블록체인 기반 5G세라믹 안테나 제조(B-5GAM) 아키텍처를 활용하여 5G세라믹 안테나 제조 공정의 복잡성을 해결하기 위한 새로운 접근 방식을 소개한다. 이 아키텍처는 블록체인 기술과 스마트 컨트랙트를 원활하게 통합하여 5G세라믹 안테나 제조 영역에서 투명성, 보안성, 효율성을 향상시켰다. 블록체인을 적용하여 보안 조치, 프로세스 효율성 및 전반적인 신뢰성을 향상시킴으로써 생산 프로세스를 최적화할 뿐만 아니라 향후 통신 기술 발전을 위한 견고한 기반을 구축하는 효과는 분명하다. 5G 안테나를 제조하고 블록체인 및 스마트컨트랙트를 적용하기 위한 알고리즘 제시를 통해 B-5GAM 아키텍처를 검증하고 실제 제조 환경에서의 적용 가능성을 확인하였다. 이 연구 결과는 5G세라믹 안테나 제조 분야에서 블록체인과 스마트 컨트랙트의 활용 가능성을 입증하여 제조 효율성과 신뢰성을 향상시킬 수 있음을 확인하였다.

• 한국산업융합학회 논문집
• /
• 제21권4호
• /
• pp.167-174
• /
• 2018

Presently, the exploration of an unknown environment is an important task for the development of mobile robots and mobile robots are navigated by means of a number of methods, using navigating systems such as the sonar-sensing system or the visual-sensing system. To fully utilize the strengths of both the sonar and visual sensing systems, In mobile robotics, multi-sensor data fusion(MSDF) became useful method for navigation and collision avoiding. Moreover, their applicability for map building and navigation has exploited in recent years. In this paper, as the preliminary step for developing a multi-purpose autonomous carrier mobile robot to transport trolleys or heavy goods and serve as robotic nursing assistant in hospital wards. The aim of this paper is to present the use of multi-sensor data fusion such as ultrasonic sensor, IR sensor for mobile robot to navigate, and presents an experimental mobile robot designed to operate autonomously within indoor environments. Simulation results with a mobile robot will demonstrate the effectiveness of the discussed methods.

• 항공우주시스템공학회지
• /
• 제4권3호
• /
• pp.6-16
• /
• 2010

After the first successful Apollo program, many countries around the world launched their own programs for exploring the moon. This paper surveys various navigation and attitude control systems of several past lunar exploration programs for the purpose of preparing a program for the first Korean lunar probe. For this first we investigate successful programs by introducing the sensors and actuators used for these programs, particularly focusing on those of Clementine and SMART-1 of USA and EU, respectively. Then based on the study, we suggest the necessary components of navigation and attitude control systems suitable for our lunar probe program.

• 한국항해항만학회:학술대회논문집
• /
• 한국항해항만학회 2023년도 춘계학술대회
• /
• pp.301-302
• /
• 2023

스마트 항로표지의 서비스를 동일한 규격으로 제공하고 사용자 인증과 접근 권한을 관리하기 위해 서비스 플랫폼을 설계하였다. 서비스 플랫폼의 요구사항을 충족하기 위해 사용자 인증을 위한 OIDC 구현 오픈소스인 Keycloak을 사용하였으며 서비스 관리를 위해서는 S-100 객체 카탈로그 버전 관리 방안을 사용하였다. 내부 서비스 데이터를 S-100으로 규격화 하기 위해서는 내부 서비스 데이터는 JSON Schema를 사용하여 S-100 데이터로 매핑을 위한 최소 규격을 설계하였다.

• 한국항해항만학회:학술대회논문집
• /
• 한국항해항만학회 2013년도 추계학술대회
• /
• pp.239-241
• /
• 2013

육상의 U-health서비스와 달리 해상이라는 특수한 지리적 요건으로 인해 사용 가능한 통신기술이 제한적이며, 선박이라는 특수한 공간에서 발생하는 진동과 소음 등 환경적 요소와 의사 및 의료팀의 부재에 따른 의료지식이 현저히 부족한 의료 관리자 및 일반인이 쉽게 시스템을 사용가능하도록 사용성을 고려하여 해상의 선박 및 플랜트 등에서 원격으로 의료서비스 지원이 가능하도록 해양환경에 최적화된 원격의료시스템을 개발하였다.

• IEIE Transactions on Smart Processing and Computing
• /
• 제6권1호
• /
• pp.1-9
• /
• 2017

This paper proposes to improve the performance of a strap down inertial navigation system using a foot-mounted low-cost inertial measurement unit/magnetometer by configuring an attitude and heading reference system. To track position accurately and for attitude estimations, considering different dynamic constraints, magnetic measurement and a zero velocity update technique is used. A conventional strap down method based on integrating angular rate to determine attitude will inevitably induce long-term drift, while magnetometers are subject to short-term orientation errors. To eliminate this accumulative error, and thus, use the navigation system for a long-duration mission, a hybrid configuration by integrating a miniature micro electromechanical system (MEMS)-based attitude and heading detector with the conventional navigation system is proposed in this paper. The attitude and heading detector is composed of three-axis MEMS accelerometers and three-axis MEMS magnetometers. With an absolute algorithm based on gravity and Earth's magnetic field, rather than an integral algorithm, the attitude detector can obtain an absolute attitude and heading estimation without drift errors, so it can be used to adjust the attitude and orientation of the strap down system. Finally, we verify (by both formula analysis and from test results) that the accumulative errors are effectively eliminated via this hybrid scheme.

• 한국인터넷방송통신학회논문지
• /
• 제17권3호
• /
• pp.99-105
• /
• 2017

도시가 발전함에따라 도로시스템이 매우 복잡해진다. 따라서 현대인은 목적지를 찾아가기 위해 내비게이션에 의존하고 있으며, 심지어 길을 걷거나 자전거를 이용하는 경우에도 내비게이션의 도움이 필요하다. 일반적인 내비게이션은 차안에 설치되어 있거나 스마트폰의 앱으로 있기 때문에 걷거나 자전거를 타면서 사용하는 것은 매우 불편하다. 또한 장애인의 경우 보행 시 사용하기에는 거의 불가능 하다. 이 논문에서 우리는 보행자나 자전거 통행자들이 사용하기에 편리한 손목에 착용하는 내비게이션 시스템을 제안하고, 아두이노를 이용한 손목 내비게이션의 설계와 구현에 대하여 기술하였다. 이러한 시스템은 일반 보행자뿐만 아니라 장애인들도 사용할 수 있어 그들이 사회활동에 참여하는데 크게 기여할 것이다.