• 제목/요약/키워드: Smart Navigation

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항만물류분야의 모바일 애플리케이션 도입사례와 활성화방안

  • 장명희;차대환;정연립
    • 한국항해항만학회:학술대회논문집
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    • 한국항해항만학회 2011년도 추계학술대회
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    • pp.164-165
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    • 2011
  • 스마트폰 기술이 항만물류 산업에도 혁신적 변화를 일으키고 있다. 2010년 국토해양부는 '유무선 통합 Smart-Port' 정책을 발표하고 스마트폰과 Wibro, 3G, Wifi 등 통신망을 이용한 항만물류서비스를 통하여 항만자동화와 효율성 제고를 꾀하겠다는 계획을 발표하고 실행에 박차를 가하고 있다. 국내 항만물류 분야에서는 국토해양부의 정책에 발맞추어 다양한 형태의 항만물류 모바일 서비스를 제공하고 있다. 본 연구에서는 국내 항만물류 분야에서 도입, 사용되고 있는 스마트폰을 이용한 모바일 애플리케이션 사례를 분석하고, 활성화방안을 제시하였다.

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스마트폰을 이용한 시각장애인 길안내 시스템 (A Navigation System for Visually Impaired Persons Using Smart Phone)

  • 김창기;이상도;서정민
    • 한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집
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    • 한국컴퓨터정보학회 2014년도 제50차 하계학술대회논문집 22권2호
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    • pp.405-406
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    • 2014
  • 도시의 복잡성이 증가할수록 장애인의 외출은 많은 제약을 받는다. 특히 시각장애인들은 사물뿐만 아니라 사물 주위의 환경을 인지할 수 없어 야외 활동을 하는데 있어 수많은 환경적 어려움을 겪는다. 하지만 현재 국내의 야외 환경은 시각장애인을 포함한 장애인들의 활동을 보조하는 정책적, 수단적 시설이 많이 부족한 것이 현실이다. 이에 본 논문에서는 시각장애인의 야외 활동에 도움을 줄 수 있는 길안내 시스템을 제안한다. 제안한 시스템은 시험을 위해 한국교통대학교 증평캠퍼스에 적용하였다.

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A Roll Rate Estimation Method using GPS Signals in a Spinning Vehicle

  • Cho, Jong-Chul;Kim, Jeong-Won;Hwang, Dong-Hwan;Lee, Sang-Jeong
    • 한국항해항만학회:학술대회논문집
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    • 한국항해항만학회 2006년도 International Symposium on GPS/GNSS Vol.2
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    • pp.303-306
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    • 2006
  • A roll rate estimation method is proposed using the GPS measurement for spinning vehicles such as guided munitions and smart bombs. Before designing the roll rate estimator, the carrier phase and the carrier frequency deviation caused by spinning have been observed. Based on the observation, the spinning frequency is estimated using I and Q value from the correlator. The proposed method is evaluated through computer simulations using a software defined receiver and a GPS IF signal generator.

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스마트 내비게이션을 위한 TPLF 기반 다중차선 검출 기법 (Multi-lane Detection using TPLF for Smart Navigation)

  • 김성호;권순
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국정보통신학회 2014년도 춘계학술대회
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    • pp.896-897
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    • 2014
  • 스마트 내비게이션을 위해 차량의 차선 위치를 인식할 필요가 있다. 본 논문에서는 이를 위한 선행 연구로 다중차선 검출 기법을 제안한다. 기존 Box filter, Step filter가 클러터에 취약한 부분을 보완하기 위해 Three Point Laplacian Filter (TPLF)를 제안하고 실험적으로 그 가능성을 검증한다.

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VLC 기반의 스마트 기기를 이용한 실내 내비게이션 시스템 구현 (Implementation of Indoor Navigation System using VLC based-Smart Devices)

  • 이영두;구인수
    • 한국인터넷방송통신학회논문지
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    • 제14권1호
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    • pp.23-30
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    • 2014
  • LED 조명기구로의 전환은 홈네트워크 등에서 단순히 기계적 연동에 의해 전원제어만이 고려되던 조명기구를 조명과 무선통신이 결합된 하나의 IT 컨버전스(Convergence)로 변환시켰고, 그 구체적인 예가 바로 Visible Light Communication(VLC) 즉 가시광 무선통신이다. VLC의 대표적인 응용으로 고정밀의 실내 위치측정을 기반으로 하는 실내 내비게이션 시스템을 들 수 있다. 본 논문에서는 대형 건물에서 주로 사용되는 형광등 타입의 LED 조명기구와 현재 사용자 단말로 가장 흔하게 사용되는 스마트 기기를 실내 내비게이션 시스템의 구성요소로 고려하는 VLC 기반의 스마트 기기를 이용한 실내 내비게이션 시스템을 모델링하고 구현함으로써 VLC 응용개발의 구현성과 스마트 기기와의 융합성 연구를 보다 용이하게 하고자 한다.

인공지능 항로표지 시스템을 이용한 전자도선 서비스에 관한 연구 (Research of Electric Pilotage Service using Intelligence Aids to Navigation System)

  • 강용수;정해상;김정록;국승기
    • 한국항해항만학회:학술대회논문집
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    • 한국항해항만학회 2019년도 추계학술대회
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    • pp.107-108
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    • 2019
  • 제4차 산업혁명에 따라 시작된 패러다임의 변화는 해운, 항만, 조선 및 해양 등 전 산업분야에 걸쳐 진행되고 있으며, 이와 함께 자율운항선박은 혁신성장 기술에 대한 새로운 도전과제로 주목받고 있다. 자율운항 선박에 대한 국제적 차원의 논의는 2017년 제98차 국제해사기구 해사안전위원회에서 자율운항선박을 MASS(Maritime Autonomous Surface Ship)로 규정함으써 본격화 되었으며, 국내에서도 '해양수산부 2018년 업무계획'에 따라 국가물류체계 혁신을 위하여 자율운항선박, 해상통신망, 스마트항만 등 스마트 해상물류체계 구축 전략을 수립하였다. 자율운항선박을 운영하기 위해서는 안전한 입출항을 돕는 스마트항만의 구축이 필수적인데, 효율적인 항만운영과 안전을 확보하기 위하여 안전성, 신뢰성, 효율성 중심의 인프라로 구축되어야 할 것이다. 현재의 도선서비스는 개별 도선사가 각각의 입출항하는 선박에 직접 탑승하여 제공되고 있으나, 향후 자율운항선박에는 이와 같은 형태의 서비스를 제공하기 어려울 것으로 판단된다. 이는 도선서비스의 자동화 및 지능화, 원격 통제 체계의 마련이 필요한 것으로 볼 수 있다. 본 논문에서는 스마트항만 운영을 위하여 현재의 구축 운영중인 항로표지의 인공지능화를 통하여 전자도선서비스(Electric Pilotage Service)를 수행할 수 있는 방안과 체계, 서비스 대상에 대하여 제시하며, 부산항 북항을 대상으로 해당서비스에 대한 구체화 방안을 제시한다.

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VDES 시험망 구축 및 서비스 솔루션 개발에 관한 상세설계 연구 (A Detailed Design Study on VDES Test Network Construction and Service Solution Development)

  • 최승현;김준태;박개명;장태훈;김푸름;정우진;송재민
    • 한국항해항만학회:학술대회논문집
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    • 한국항해항만학회 2019년도 추계학술대회
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    • pp.259-260
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    • 2019
  • 현재 한국의 Smart-Navigation Project를 통해서 VDES 시험망 구축 준비 및 시험용 서비스 솔루션 개발 과제를 수행하고 있다. 이 과제에서 VDES 통신망과 효율적인 서비스 제공을 위한 eNavigation 서비스 호스트/클라이언트 기능을 연동하는 구조를 설계한다. 제시한 구조는 VDES 해안국과 선박국, 게이트웨이, 서비스 호스트, 클라이언트 등의 개발 요소를 포함하고 있으며 이러한 VDES 시험망 장비들 간 연동을 위한 인터페이스 설계를 수행하였다. 본 논문에서 제시한 상세살계 연구는 VDES 시스템의 개발 요소인 메시지 정의, 인터페이스 설계, 메시지 운영 시나리오, 장비 설계 및 구현 방안 등을 포함한다. 우리는 설계된 인터페이스를 바탕으로 시험 장비를 제작 후, VDES 시험망을 위한 장비간 통합 및 연동 시험을 실내에서 진행할 예정이다. 그리고 실내시험을 통해 VDES 시험망을 충분히 시험한 후, 실제 해안국과 선박국에 시험망을 구축하여 실해역 시험을 2020년까지 진행하여 VDES 시험망의 적절성과 유효성을 검증할 예정이다.

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지능구조물과 ASTROS*를 이용한 플러터 제어 (Control of Flutter using ASTROS* with Smart Structures)

  • 김종선;남창호
    • 한국항행학회논문지
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    • 제5권1호
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    • pp.85-96
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    • 2001
  • 최근에 통합 설계 최적화 프로그램인 $ASTROS^*$와 Aeroservoelasticity(ASE) 모듈에 지능구조물의 해석 모듈을 통합하는 연구가 수행되었다. 통합된 소프트웨어를 이용해 플러터 억제 시스템을 설계하는 연구를 F-16모델을 이용해 수행하였으며 능동 제어 시스템을 위하여 신경망을 이용한 제어기가 설계되었다. 압전작동기에 의해 발생한 변형을 고려하기 위해 지능구조물 모듈은 $ASTROS^*$내의 열응력 해석 모듈을 개량하여 개발되었으며 ASE내에서 조종면을 이용한 입력과 압전작동기를 이용한 입력의 상호 호환성을 가능하게 하였다. 수치 예를 통해 개발된 제어시스템이 플러터속도를 증가시키는 데 효과적임을 보였다.

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Smart Power Management System for Leisure-ship

  • Park, Do-Young;Oh, Jin-Seok
    • 한국항해항만학회지
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    • 제35권9호
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    • pp.749-753
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    • 2011
  • A leisure ship has a stand-alone type power system, and a generator is in use on this condition. But the generator cannot be operated in condition of leisure activity, ocean measurement and etc, because of environment and noise. Recently, renewable energy system is connected with power system of the leisure-ship for saving energy. The renewable energy system can not supply the stable power to leisure-ship because power generation changes according to weather condition. And most of the leisure ship is operated without methodical power management system. This study's purpose is to develop SPMS(Smart Power Management System) algorithm using the renewable energy (photovoltaic, wind power and etc.). The proposed algorithm is able to supply stable the power according to operation mode. Furthermore, the SPMS manages electric load (sailing and communication equipment, TV, fan, etc.) and reduces operating times of the generator. In this paper, the proposed algorithm is realized and executed by using LabVIEW. As a result, the hour for operating the generator is minimized.

스마트 응급의료 시스템 구현 (Implementation of the Smart Emergency Medical System)

  • 박홍진
    • 한국항행학회논문지
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    • 제15권4호
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    • pp.646-654
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    • 2011
  • 최근 구급차에 탑승하는 응급 구조사의 인원이 턱없이 부족하여 소방관 한 사람만이 구급차에 타고 환자를 이송하는 일이 종종 문제시 되곤 한다. 응급환자가 발생 시 신속하고 정확한 조치가 무엇보다도 필요하며 특히, 환자에게 적합한 의료기기가 있는 전문적인 병원으로 이송해야한다. 본 논문은 스마트 폰을 이용하여 병원 전 단계의 응급의료 시스템을 구현한다. 구현된 시스템은 환자 이송 중에 환자의 심박동을 실시간적으로 모니터링이나, 과거 환자의 병력 정보 등을 파악할 수 있으며, 환자가 필요로 하는 응급 병원 정보도 제공하여 병원 전 단계에서 응급 환자에게 신속하고 효율적인 처치가 가능한 환경을 제공한다.