• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제5권8호
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• pp.889-897
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• 1999

This paper deals with a problem searching a target transfer function to meet the time-domain specifications for feedback system with given plant transfer function. For the Type I system, we first define three forms of transient response to unit step input, which are named by F, M, S-type. These are charaacterized as follows ; F-type has fast initial response and slow approach to the steady sate after reaching at 90% of the steady state value, S-type has slow initial response but fast approach to the steady state, and M-type is denoted by highly smooth response between F-type and S-type. Three prototypes corresponding to each form are proposed, time. For the order $n{\geq}4$, after determining admissible root structures of target characteristic polynomials empirically and expressing such polynomial coefficients by using special parameters ${\gamma}_i$ and $\epsilon$, the optimal prototypes that minimize the integral of the squared of the modified errors(ISME) have been obtained. Since the step responses of these prototypes have almost same wave forms irrespective to the order, the desired settling time or the rise time can be converted into the equibalent time constant $\tau$ and thus it is easy to obtain a target transfer function. It is shown through a design example that the present prototype is very useful for meeting the time-domain specifications and has been compared with different methods with a viewpoint of pertinence.

• 한국HCI학회논문지
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• 제11권1호
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• pp.21-28
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• 2016

본 연구는 다양한 디지털 기기에서 리스트 형태의 정보 디스플레이에 일반적으로 적용되는 랩어라운드 (Wraparound)의 유용성에 대해 조사하였다. 랩어라운드는 리스트의 첫 항목에서 커서를 위로 이동시키면 마지막 항목으로, 마지막 항목에서 커서를 아래로 이동시키면 첫 항목으로 커서가 점프하는 것을 말한다. 본 연구에서는 랩어라운드의 유용성을 검증하기 위해 리스트의 종류와 길이, 그리고 랩어라운드 기능 유무를 달리하여 두 번에 걸친 실험을 수행하였다. 실험 결과, 랩어라운드의 효과는 리스트의 종류와 길이에 따라 그 유용성이 달랐다. 긴 리스트에서는 랩어라운드가 있는 경우 커서의 이동횟수는 줄여주나 이동속도는 다소 느리게 만드는 효과가 있었다. 랩어라운드가 있음으로 인해 느려진 커서의 이동속도는 랩어라운드의 사용여부에 대한 인지판단 시간으로 인한 것으로 보였다. 리스트의 길이가 충분히 긴 경우, 느려진 이동속도로 인한 시간만큼을 랩어라운드로 인해 줄어드는 커서 이동횟수 만큼의 감소시간이 상쇄시킴으로써 전체적인 완료시간까지 감소시키는 효과를 가져왔다. 또한 실험참여자들은 리스트의 길이가 더 긴 경우에 랩어라운드가 더 필요하다고 생각하였다.

• Safety and Health at Work
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• 제2권3호
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• pp.236-242
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• 2011

Objectives: To determine the feasibility of predicting static and dynamic peak back-compressive forces based on (1) static back compressive force values at the lift origin and destination and (2) lifting speed. Methods: Ten male subjects performed symmetric mid-sagittal floor-to-shoulder, floor-to-waist, and waist-to-shoulder lifts at three different speeds (slow, medium, and fast), and with two different loads (light and heavy). Two-dimensional kinematics and kinetics were captured. Linear regression analyses were used to develop prediction equations, the amount of predictability, and significance for static and dynamic peak back-compressive forces based on a static origin and destination average (SODA) backcompressive force. Results: Static and dynamic peak back-compressive forces were highly predicted by the SODA, with R2 values ranging from 0.830 to 0.947. Slopes were significantly different between slow and fast lifting speeds (p < 0.05) for the dynamic peak prediction equations. The slope of the regression line for static prediction was significantly greater than one with a significant positive intercept value. Conclusion: SODA under-predict both static and dynamic peak back-compressive force values. Peak values are highly predictable and could be readily determined using back-compressive force assessments at the origin and destination of a lifting task. This could be valuable for enhancing job design and analysis in the workplace and for large-scale studies where a full analysis of each lifting task is not feasible.

• 한국군사과학기술학회지
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• 제14권2호
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• pp.222-231
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• 2011

In this paper, we have proposed a method which can make it possible to stably transmit and receive data like the ARC-164 radio frequency hopping environment as a S/W packet modem with PSK modulation. This is a method that the S/W packet modem with PSK digital modulation and the use of PC sound cards change over from data to voice signals and then transmit/receive data. We confirmed not only that it is possible to solve the slow speed communication with the use of sending data through multi-channels and PSK modulation that has the ability to methodically improve transmission rates, but also that it is possible to send the state of frequency hopping stably. In conclusion, we've confirmed both tactical values that though the transmission rate may be a tad slow, a state of frequency hopping of more than 94% confidence plus voice and data can be sent via radio at the same time. In this paper, the proposed S/W packet modem is only an implemented S/W component, so when we apply it to aircraft that we don't consider EMC problems with, then we have the advantage of a wider use of conventional UHF/VHF/HF radio that is possible to voice communication. If we recognize these operational requirements, we can apply for a lot of field equipment efficiently.

• 한국재료학회지
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• 제8권8호
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• pp.678-684
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• 1998

정압분자동역학 시뮬레이션에 의하여 주기경계조건을 지닌 L-J 입자들로 구성된 계의 액체-유리-결정 전이를 연구하였다. 원자체적과 엔탈피는 가열 및 냉각과정에서 온도의 함수로 계산되었다. 반경분포함수로부터 유도된 Wendt-Abraham비와 단거리규칙도를 나타내는 각도분포함수를 분석하여 액체, 유리 및 결정상태를 구분하였다. 초기 fcc 결정을 가열하여 얻은 액체상은 급냉시에 비정질화하나 서냉시엔 결정화하였다. 급냉으로 생긴 유리는 다시 서서히 가열하면 fcc로 결정화하였다. 자유표면을 지닌결정은 표면에서부터 용해가 시작되어 벌크에 비하여 낮은 온도에서 녹고 냉각시에는 빠른 냉각속도에서도 결정화가 쉽게 일어나는 경향을 보였다.

• 한국화재소방학회논문지
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• 제31권4호
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• pp.43-51
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• 2017

본 연구에서는 화재 수치계산에 사용하기 위한 새로운 디자인 화재곡선을 제안하였다. ISO 9705 구획실 내 형성된 옥탄과 헵탄연료 풀화재에 대해 기존에 제안된 2차곡선과 지수함수 형태의 디자인 화재곡선과 새롭게 제안된 디자인 화재곡선을 적용한 Fire Dynamics Simulator (FDS) 수치계산을 수행하였다. 여기서 얻어진 수치계산 결과와 실험에서 측정한 온도와 $O_2$, $CO_2$ 변화와 비교하여 디자인 화재곡선의 예측성능을 평가하였다. FDS 계산과 실험결과의 비교를 통해 2차곡선과 지수함수 형태의 디자인 화재곡선을 적용했을 때는 측정된 온도보다도 훨씬 완만하게 증가하고 감소하는 것을 알 수 있었다. 그러나 새로 제안한 2가지 디자인 화재곡선은 기존 디자인 화재곡선보다는 급격히 상승하여 실험결과에 좀 더 유사하게 나타나는 것으로 확인되어 실용적 관점에서 수치계산에 활용될 수 있음을 확인하였다.

• 정보처리학회논문지:소프트웨어 및 데이터공학
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• 제11권1호
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• pp.11-18
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• 2022

신약 디자인은 단백질 수용체와 같은 생물학적 표적과 상호작용할 수 있는 약물 후보물질을 식별하는 과정이다. 전통적인 신약 디자인 연구는 약물 후보 물질 탐색과 약물 개발 단계로 구성되어 있으나, 하나의 신약을 개발하기 위해서는 10년 이상의 장시간이 요구된다. 이러한 기간을 단축하고 효율적으로 신약 후보 물질을 발굴하기 위하여 심층 학습 기반의 방법들이 연구되고 있다. 많은 심층학습 기반의 모델들은 SMILES 문자열로 표현된 화합물을 재귀신경망을 통해 학습 및 생성하고 있으나, 재귀신경망은 훈련시간이 길고 복잡한 분자식의 규칙을 학습시키기 어려운 단점이 있어서 개선의 여지가 남아있다. 본 연구에서는 self-attention과 variational autoencoder를 활용하여 SMILES 문자열을 생성하는 딥러닝 모델을 제안한다. 제안된 모델은 최신 신약 디자인 모델 대비 훈련 시간을 1/26로 단축하는 것뿐만 아니라 유효한 SMILES를 더 많이 생성하는 것을 확인하였다.

• Asian-Australasian Journal of Animal Sciences
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• 제27권2호
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• pp.187-193
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• 2014

As a result of the cost of grains, the replacement of grains by co-products (i.e. DDGS) in feedlot diets is a common practice. This change produces diets that contain a lower amount of starch and greater amount of fibre. Hypothetically, combining feed grade urea (U) with slow release urea (Optigen) in this type of diet should elicit a better synchrony between starch (high-rate of digestion) and fibre (low-rate of digestion) promoting a better microbial protein synthesis and ruminal digestion with increasing the digestible energy of the diet. Four cannulated Holstein steers ($213{\pm}4$ kg) were used in a $4{\times}4$ Latin square design to examine the combination of Optigen and U in a finishing diet containing different starch:acid detergent fibre ratios (S:F) on the characteristics of digestive function. Three S:F ratios (3.0, 4.5, and 6.0) were tested using a combination of U (0.80%) and Optigen (1.0%). Additionally, a treatment of 4.5 S:F ratio with urea (0.80% in ration) as the sole source of non-protein nitrogen was used to compare the effect of urea combination at same S:F ratio. The S:F ratio of the diet was manipulated by replacing the corn grain by dried distillers grain with solubles and roughage. Urea combination did not affect ruminal pH. The S:F ratio did not affect ruminal pH at 0 and 2 h post-feeding but, at 4 and 6 h, the ruminal pH decreased as the S:F ratio increased (linear, p<0.05). Ruminal digestion of OM, starch and feed N were not affected by urea combination or S:F ratio. The urea combination did not affect ADF ruminal digestion. ADF ruminal digestion decreased linearly (p = 0.02) as the S:F ratio increased. Compared to the urea treatment (p<0.05) and within the urea combination treatment (quadratic, p<0.01), the flow of microbial nitrogen (MN) to the small intestine and ruminal microbial efficiency were greater for the urea combination at a S:F ratio of 4.5. Irrespective of the S:F ratio, the urea combination improved (2.8%, p = 0.02) postruminal N digestion. As S:F ratio increased, OM digestion increased, but ADF total tract digestion decreased. The combination of urea at 4.5 S:F improved (2%, p = 0.04) the digestible energy (DE) more than expected. Combining urea and Optigen resulted in positive effects on the MN flow and DE of the diet, but apparently these advantages are observed only when there is a certain proportion of starch:ADF in the diet.

• 복식문화연구
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• 제15권1호
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• pp.37-57
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• 2007

The purpose of this study was to analyze the body measurements of boys and girls at puberty and to provide the fundamental data for pubescent apparel manufacturers to produce clothing that reflect their physical characteristics. A total of 549 boys and 529 girls aged between 10 and 14 were measured in the capital area from March 4 to April 3, 2004. Data were collected from 35 anthropometric items and 12 photographic items per a person. SPSS Ver. 12 program was used in data analysis including means, standard deviation, t-test and Duncan test. The main results of this study were as follows. They showed the significant difference of their growth in accordance with the increase of their ages. There were also the difference between boys and girls. As for height and length items, boys showed a slow growth at the age of $10{\sim}11\;and\;12{\sim}13$. Those at the age of $11{\sim}12\;and\;13{\sim}14$ showed rapid growth. That is, an active growth was followed by a slow growth and that phenomenon repeatedly occurred. On the other hand, girls showed remarkable growth at the age $10{\sim}11$ and the growth rate gradually slowed down afterward. Regarding circumference items, boys at the age of $11{\sim}12\;and\;13{\sim}14$ showed remarkable growth. This results showed that boys at the age of $11{\sim}12$ had vertical growth and horizontal growth at the same time and for those at the age of $13{\sim}14$, growth was more conspicuous in horizontal direction. Meanwhile, for girls, the growth rate was high at the age of $11{\sim}12$, somewhat later than the age of the growth of height and length. As for breadth-related items and depth-related items, for both sexes two items grew steadily throughout the ages, breadth-related items showed a higher growth rate than that of depth-related items. This study analyzed the body measurements of pubescent boys and girls and the results showed that, for boys, an active physical growth took place at the age of 13 according to previous studies, but the findings of this study suggested that the phenomenon now occurred at the age of $11{\sim}12$, which proved that physical growth took place earlier than before. Also, an active growth was followed by a slow growth. Girls at puberty showed remarkable growth of height at the age of $10{\sim}11$ that is consistent with previous studies and then showed horizontal growth at the age of around 12, having a voluminous body shape.

• 아시안잔디학회지
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• 제23권1호
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• pp.111-122
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• 2009

본 연구는 완효성 질소 성분이 함유된 복합비료의 시비가 크리핑벤드그래스 생육과 토양 중 변화에 미치는 영향을 시험하고자 2007년 7월부터 12월까지 6개월간 수행하였다. 처리구는 비료를 처리하지 않은 무처리구(NF), 속효성질소복합비료(11-5-7)를 처리한 대조구(CF), MU 질소성분이 함유된 복합비료를 처리한 처리구 1(MU), IBDU 질소성분이 함유 된 복합비료를 처리한 처리구 2(IBDU 1)과 처리구3(IBDU 2) 등 5개 처리를 난괴댑으로 수행하였다. 시비 후 속효성질소성분과 완효성질소성분의 경과시간에 따른 토양 중 변화와 염색지수와 엽록소함량과 같은 잔디품질과 잔디 생육량, 잔디밀도 등 잔디 생육을 조사하였고, 그 결과를 요약하면 아래와 같다. 암모니아태질소와 질산태질소는 모든 처리구에서 시비 후 시간이 경과함에 따라 점차증가하는 경향을 보였고, 총질소는 점차 감소하였다. 질산태질소와 총질소는 속효성 비료처리구(CF)보다는 완효성 비료 처리구(MU, IBDU 1, IBDU 2)에서 높게 나타났으며, 시비 후 경과시간에 따른 토양 중 가용성질소의 변화는 시비초기에는 속효성 비료의 가용성 질소가 많으나 시비 후 30일 정도까지는 속효성 비료와 완효성 비료의 가용성 질소 비율은 비슷하고 30일 이후에는 완효성 비료 처리구에서 가용성 질소 비율이 증가하였다. 염색지수와 엽록소함량을 NF와 비교한 결과, 엽색지수는 CF, MU, IBDU 1 및 IBDU 2에서 각각 6.5%, 6.7%, 5.9%, 5.5% 증가하였고, 엽록소함량은 33.2%, 38.4%, 35.1%, 37.1% 증가하여 MU 처리구에서 높게 나타났다. 잔디생육량은 CF, MU, IBDU 1 및 IBBU 2가 NF보다 76.2%, 77.7%, 69.5%, 72.3% 각각 높게 나타났으나 대조구와 처리구간 예초물량은 비슷하였고, 잔디밀도는 무처리구보다 비료 처리구에서 증가하였고, 속효성 비료처리구(CF)보다 완효성 비료 처리구(MU, IBDU 1, IBDU 2)에서 잔디밀도가 증가했다. 본 결과들을 통해 완효성 질소 성분함유비료가 속효성 질소에 비해 토양 중 가용성 질소의 함량을 높여 질소비효기간을 연장시키고, 염색지수와 엽록소함량은 비슷하며 예초물량은 비슷하거나 감소시키지만 잔디밀도는 향상시켜 완효성질소 함유비료의 시비가 잔디생육에 효과적인 것으로 평가되었다.