• 재활복지공학회논문지
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• 제8권3호
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• pp.187-196
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• 2014

본 논문은 경사로에 위치하는 Mobile Walker의 안전성 확보를 위한 직진성 향상알고리즘을 제안한다. Mobile Walker는 경사면주행 시 로봇의 무게와 경사도에 의한 외력으로 인해 경로 이탈을 하게 된다. 이를 보정하기 위해 본 논문에서는 노면의 기울기에 따른 외력을 추정하고, 이를 모터출력에 가감하는 제어기를 사용하였다. 또한 사용자가 입력하는 목표 회전각속도와 로봇의 회전각속도와의 비교를 통해 각 구동축에 가중치를 인가하는 알고리즘을 사용하였다. 제안한 보정 제어기를 적용한 결과, 경사면 이동 시 이탈거리는 무보정 실험의 경우 발산하지만 경사로 보정 알고리즘을 적용하였을 경우에는 이탈거리가 최대 10cm 이내로 안정적인 주행을 하는 것을 확인할 수 있었으며, 이탈거리 변화율 또한 1m 이후 안정화되어 더 이상의 변화가 발생하지 않는 것을 확인할 수 있었다.

• 농업과학연구
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• 제45권2호
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• pp.177-184
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• 2018

The frost heave process from repeated freezing and thawing actions in winter on forest road cut-slopes is important for forest road maintenance and management. This study investigated the damages of the forest heave process on forest road cut-slopes by measuring the changes in the road-cut surface elevation and sediment production and by conducting vegetation surveys which were aimed at providing information for forest road maintenance plans. The temperature and humidity differences were determined between the north and south cut-slopes. T-test showed that the north slope had a lower temperature and humidity than that of the south slope. Field observations also confirmed frozen soils on the north slopes, indicating that the north slopes are susceptible to frost heave. Sediment was converted to dry weight per unit area ($g/m^2$). T-test showed that the north slope produced more sediment than that of the south slope. The study confirmed that more frost heave occurred on the north cut-slopes than on the south cut-slopes. Vegetation surveys were conducted on five cut-slope plots. Considering the dominant species found above the cut-slopes, vegetations in all the plots are expected to succeed to pine and oak in the future. The dominant species appearing on the cut-slopes of the study area were exotic species because the elapsed time of the site was only 2 - 4 years.

• Journal of Korean Neurosurgical Society
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• 제53권6호
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• pp.356-369
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• 2013

Objective : We performed a retrospective analysis of medical records and radiographic images of patients who never underwent spinal treatment including diagnosis. The objective of this study is to explain the biomechanical and physiologic characteristics of cervical alignment related to thoracic inlet angle including T1 slope changes in each individual. Methods : We reviewed the cervical CT radiographs of 80 patients who visited ENT outpatient clinic without any symptom, diagnosis and treatment of cervical spine from January 2011 to September 2012. All targeted people were randomized without any prejudice. We assessed the data-T1 slope, Cobb's angle C2-7, neck tilt, sagittal vertical axis (SVA) C2-7 and thoracic inlet angle by the CT radiographs. Results : The relationships between each value were analyzed and we concluded that Cobb's angle C2-7 gets higher as the T1 slope gets higher, while the SVA C2-7 value decreases. Conclusion : We propose that the T1 slope is background information in deciding how much angle can be made in the cervical spinal angle of surgical lordotic curvature, especially severe cervical deformity.

• 한국환경과학회지
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• 제18권1호
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• pp.99-111
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• 2009

In this study vegetation structure was monitored focusing on slanting surface of stream for the purpose of developing a management plan and ecological restoration of small stream in Paju. The study was conducted by types of geographical structure, yearly flora, naturalization rate changes, actual vegetation changes, plant community changes. Slope area of small stream in Paju was varied in the slope range of $10{\sim}35^{\circ}$. The survey results of yearly flora showed that 37 species appeared in 2000, 55 species in 2001, 95 species in 2002, and 125 species in 2003. Therefore, the trend of continuous increase of flora each year was observed. In the case of yearly changes of actual vegetation, indigenous wetland herb community including Phragmites communis$(19.99%{\rightarrow}18.42%{\rightarrow}19.60%)$ did not show substantial changes in the area, while the influence of controlled flora such as Humulus scandens$(8.86%{\rightarrow}5.26%{\rightarrow}9.73%)$, and Ambrosia artemisiifolia$(1.06%{\rightarrow}1.43%{\rightarrow}6.93%)$ were increased. The vegetation structure investigated by 18 preset belt-transects also indicated that Phragmites communis and Miscanthus sacchariflorus were maintaining the status or decreasing the population, while the population of Humulus scandens, Ambrosia artemisiifolia, Setaria viridis, and Erigeron canadensis were greatly increased. Our proposal management to restore ecology is as follows: first, preservation and restoration of Phragmites communis landscape; second, restoration of potential stream vegetation community; third, selection and removal of controlled plants.

• 한국지반환경공학회 논문집
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• 제11권5호
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• pp.35-43
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• 2010

불포화 투수계수는 모관흡수력(또는 함수비)과 간극률의 함수로 정의되어야 한다. 그러나 기존 상용프로그램이나 문헌에 개발된 모델들은 모관흡수력 만의 함수로써 정의 되어왔다. 사면의 안정성은 수리학적인 측면과 흙의 전단강도 특성들이 모두 고려되어야 한다. 이 두 가지 특성에 대한 해석은 상용 프로그램인 Seep/W, Sigma/W 그리고 Slope/W(Geo-Slope, 2007) 같은 상호 연계가능한 해석 프로그램을 이용한다. 이런 해석 방법으로 강우시 불포화 침투수를 고려하고 흙의 변형을 예측하며 결국에는 사면의 안정성 평가에 예측하고 있다. 불포화 침투수를 해석하는 Seep/W 프로그램은 흙의 변형은 고려하지 못하고 단지 불포화 침투해석만을 수행한다. 그래서 흙의 변형을 고려하기 위해 Sigma/W 프로그램을 연계하여 실제 사면에서 발생하는 침투에 의한 흙의 변형을 모사하고 있다. 이와 같이 동시에 발생하는 침투와 흙의 변형을 구현하기 위해 여러 연구자들이 새로운 모델들을 개발하고 있지만, 현재로서는 각각의 해석을 연계하여 실제로 일어나는 현상에 접근하고 있는 실정이다. 본 연구는 기존 프로그램을 이용하여 연계해석에 의한 결과와 동시해석과 유사한 알고리즘을 이용하여 해석한 결과를 비교하여 동시해석의 타당성을 검증하고자 하였다.

• 비파괴검사학회지
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• 제7권1호
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• pp.7-17
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• 1987

Leak detection testing for the pipeline system was performed by the acoustic emission method. It was found that the detected signal spectrum was influenced by the frequency response of sensors and pressure changes. AE parameters and frequency spectrum distributions were used to analyze the leak signals. The slope rise time of AE parameters were the important factors for distinguishing leak signals. The amplitude of leak signal was more affected by the changes of leak, rate and pressure than those of leak type.

• 지질공학
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• 제16권2호
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• pp.135-143
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• 2006

강우에 의한 사면파괴의 초기단계 및 과정을 규명하기 위하여 실내 사면모델 시험결과를 분석하였다. 이 파괴 초기단계와 관련된 수리학적 상호관계를 파악하기 위해 인공강우 살포동안 사면모델 내 체적함수비 변화를 측정하는데 목적을 두었다. 사면파괴의 과정은 인공강우동안 사면 하단부의 유출면 발달에 의해 파괴를 발생시키는 요인으로 작용하였다. 따라서 국부적인 사면파괴를 예측하기 위해서는 강우에 의해 발생된 침투수의 침투특성에 대한 장기적인 계측이 매우 중요하다. 사면 내에서 강우에 의한 침윤선의 침투 및 지하수위 상승과 밀접한 연관성을 갖는 체적함수비 변화를 3가지의 침투변화(phase I, phase II, phase III로 나누어 사면파괴를 계측할 수 있는 수리학적 측면으로 접근하였다. 따라서 체적함수비가 급격히 증가하는 phase III 단계부터는 사면파괴 발생 가능성이 매우 증가함을 파악하였다. 그러므로 사면 내 체적함수비 변화를 연속적으로 계측함으로써 강우에 의한 사면파괴의 발생을 효율적이고 실질적으로 예측할 수 있을 것으로 판단된다.

• 한국경영과학회:학술대회논문집
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• 대한산업공학회/한국경영과학회 1991년도 춘계공동학술대회 발표논문 및 초록집; 전북대학교, 전주; 26-27 Apr. 1991
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• pp.199-199
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• 1991

• 대한지리학회지
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• 제45권3호
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• pp.360-374
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• 2010

본 연구는 옹점리 동부의 암설 사면을 대상으로 암설 사면의 분포, 요인, 식생 피복 및 암설 변화에 대해 분석하였다. 이 지역에서 암설 사면 발달의 중요한 요인은 기반암이 단애 형성과 암설 공급에 유리한 규장암이라는 점과 기계적 풍화작용을 촉진시키는 기온의 영하일수가 비교적 길다는 점이다. 암설 사면의 분포 면적은 일사량이 높아서 수분 증발이 활발하여 식생 피복이 불량한, 남사면과 서사면이 북사면과 동사면에 비해 더 넓은 것으로 나타났다. 옹점리 동부의 가 지역에서 식생 피복으로 인해 암설 사면의 면적은 꾸준히 감소하고 있으며, 평균 $431.0m^2/yr$의 식생 피복 면적 증가 속도를 보였다. 그리고 지상라이다를 이용하여 분석한 결과, 나 지역에서는 1년 동안 1~2개의 암설 입자들이 사면 내에서 변위 또는 이동되었다.

• 지질공학
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• 제17권2호
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• pp.253-261
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• 2007

집중강우에 의해 주로 발생되는 절토사면 붕괴는 인적, 물적 피해를 초래한다. 한국건설기술연구원은 예방 수단으로서 위험사면을 집중관리하고 있다. 지속적인 사면관리에도 불구하고 지구환경의 변화로 절토사면의 붕괴발생 빈도는 점차적으로 증가하고 있다. 이에 대책공법 적용이 어려운 절토사면에 대하여 상시계측시스템을 설치하고 있다. 상시계측시스템의 운용은 대인 대물 피해에 대한 조치로서 활용될 수 있으나, 강우시 절토사면의 붕괴 징후를 인지하더라도 관리자가 현장관리 작업을 수행함에 있어서 시공간적 제약으로 인한 한계가 있다. 낙석신호등은 상시계측시스템을 통하여 사면 위험 징후가 발견될 시, 도로이용자에게 낙석발생에 대한 위험을 주지시키고, 붕괴시 도로관리자의 현장 도착 전까지 자동적으로 또는 수동적으로 도로를 차단시킴으로서 사면붕괴에 의한 피해를 예방하는 관리시스템의 일종이다.