• 제목/요약/키워드: Slit3

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기지 패턴의 카메라 Calibration에 기반한 물체의 깊이 데이터 추출에 관한 연구 (A Study on Depth Data Extraction for Object Based on Camera Calibration of Known Patterns)

  • 조현우;서경호;김태효
    • 융합신호처리학회 학술대회논문집
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    • 한국신호처리시스템학회 2001년도 하계 학술대회 논문집(KISPS SUMMER CONFERENCE 2001
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    • pp.173-176
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    • 2001
  • 본 논문에서는, 기지패턴에 대한 카메라 Calibration을 이용하여 물체의 깊이정보를 추출하기 위한 새로운 계측시스템을 구축하였다. 3차원 실세계좌표와 2차원 영상좌표계의 관계를 해석하였고, 이로부터 카메라의 Calibration 알고리즘을 확립하여 카메라의 내부 변수와 외부 변수를 구하였다. 3차원 공간의 계측면을 평면으로 가정하고 평면의 방정식과 좌표계 변환 방정식으로부터 뉴-턴 랩슨법을 이용하여 최소 값에 대응하는 근사치로 깊이정보를 추출하고 실시간 처리를 위해 이를 Look-up 테이블에 저장하였다. 실험시스템에서 슬릿 레이저 투광기를 물체에 조사하고 이로부터 x-z평면의 2D 영상을 획득하였다. 이 과정을 물체를 이동시키면서 연속으로 획득하여 3D 영상 정보를 얻었다. 3D 형상을 모니터에 표시하기 위해 OpenGL을 이용하여 계측된 3D 형상을 얻을 수 있었다. 계측 결과, 분해능에서 약 1%의 오차가 발생하였으며, 이는 선형 모-터의 진동성분과 계측시스템의 광학적 오차에 기인된 것이라 판단되었다. 이를 개선하기 위해 기구적 시스템의 안정과 정밀용 카메라를 사용하므로 해결할 수 있으리라 판단된다.

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공동이 있는 수직 분사 초음속 연소기 내의 불안정 연소유동 해석 (Numerical Analysis of Unstable Combustion Flows in Normal Injection Supersonic Combustor with a Cavity)

  • Jeong-Yeol Choi;Vigor Yang
    • 한국추진공학회:학술대회논문집
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    • 한국추진공학회 2003년도 제20회 춘계학술대회 논문집
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    • pp.91-93
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    • 2003
  • A comprehensive numerical study is carried out to investigate for the understanding of the flow evolution and flame development in a supersonic combustor with normal injection of ncumally injecting hydrogen in airsupersonic flows. The formulation treats the complete conservation equations of mass, momentum, energy, and species concentration for a multi-component chemically reacting system. For the numerical simulation of supersonic combustion, multi-species Navier-Stokes equations and detailed chemistry of H2-Air is considered. It also accommodates a finite-rate chemical kinetics mechanism of hydrogen-air combustion GRI-Mech. 2.11[1], which consists of nine species and twenty-five reaction steps. Turbulence closure is achieved by means of a k-two-equation model (2). The governing equations are spatially discretized using a finite-volume approach, and temporally integrated by means of a second-order accurate implicit scheme (3-5).The supersonic combustor consists of a flat channel of 10 cm height and a fuel-injection slit of 0.1 cm width located at 10 cm downstream of the inlet. A cavity of 5 cm height and 20 cm width is installed at 15 cm downstream of the injection slit. A total of 936160 grids are used for the main-combustor flow passage, and 159161 grids for the cavity. The grids are clustered in the flow direction near the fuel injector and cavity, as well as in the vertical direction near the bottom wall. The no-slip and adiabatic conditions are assumed throughout the entire wall boundary. As a specific example, the inflow Mach number is assumed to be 3, and the temperature and pressure are 600 K and 0.1 MPa, respectively. Gaseous hydrogen at a temperature of 151.5 K is injected normal to the wall from a choked injector.A series of calculations were carried out by varying the fuel injection pressure from 0.5 to 1.5MPa. This amounts to changing the fuel mass flow rate or the overall equivalence ratio for different operating regimes. Figure 1 shows the instantaneous temperature fields in the supersonic combustor at four different conditions. The dark blue region represents the hot burned gases. At the fuel injection pressure of 0.5 MPa, the flame is stably anchored, but the flow field exhibits a high-amplitude oscillation. At the fuel injection pressure of 1.0 MPa, the Mach reflection occurs ahead of the injector. The interaction between the incoming air and the injection flow becomes much more complex, and the fuel/air mixing is strongly enhanced. The Mach reflection oscillates and results in a strong fluctuation in the combustor wall pressure. At the fuel injection pressure of 1.5MPa, the flow inside the combustor becomes nearly choked and the Mach reflection is displaced forward. The leading shock wave moves slowly toward the inlet, and eventually causes the combustor-upstart due to the thermal choking. The cavity appears to play a secondary role in driving the flow unsteadiness, in spite of its influence on the fuel/air mixing and flame evolution. Further investigation is necessary on this issue. The present study features detailed resolution of the flow and flame dynamics in the combustor, which was not typically available in most of the previous works. In particular, the oscillatory flow characteristics are captured at a scale sufficient to identify the underlying physical mechanisms. Much of the flow unsteadiness is not related to the cavity, but rather to the intrinsic unsteadiness in the flowfield, as also shown experimentally by Ben-Yakar et al. [6], The interactions between the unsteady flow and flame evolution may cause a large excursion of flow oscillation. The work appears to be the first of its kind in the numerical study of combustion oscillations in a supersonic combustor, although a similar phenomenon was previously reported experimentally. A more comprehensive discussion will be given in the final paper presented at the colloquium.

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돼지에 있어서 4-세포기 분할구의 체외발생능과 난모세포의 활성화에 미치는 전기자극의 효과 (Effects of Electrostimulation on In Vitro Development Ability of Single 4-cell Blastomeres and Oocyte Activation in Porcine)

  • 이상진;;정순영;박흠대
    • 한국가축번식학회지
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    • 제20권3호
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    • pp.239-250
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    • 1996
  • The objective of the present experiments were to determine whether micromanipulative and electro-stimulation conditions for blastomere survival overlapped those for oocyte activation in porcine. Eggs selected for in vitro development potential of blastomeres isolated from 4-cell embryos and oocyte activation by electrostimulation were equilibrated for 5~10 min, in 0.3M sucrose solution containing 7.5$\mu\textrm{g}$/ml cytochalasin B, and then electrostimulated for 30$\mu$sec using one pulse of 100, 120, 150 or 180 volts DC with electrodes 0.2mm apart. Single blastomeres were inserted into empty zona pellucida prior to electrostimulaticn. Then they were cultured in 20${mu}ell$ drops of fresh BECM to observe their developmental ability in vitro in a humidified incubat or at 38.5$^{\circ}C$. The results obtained from these experiments are as follows : 1. When one pulse of 100, 120, 150 or 180 volts DC for 30$\mu$sec were applied to porcine oocytes having the slit formed on zona pellucida for activation, activation rates were 65.1, 66.7, 70.7 and 91.7%, respectively. Higher activation rate was observed in 180V. 2. Infact oocytes incubated for 30 min, in 0.3M sucrose solution after electrostimulation were significantally different from control group with increasing of voltages(p<0.05). When voltages used for electrostimulation were increased, activation rates of oocytes were improved in all treatment groups. 3. When zona punctured-oocytes were only electrostimulated, or incubated in 0.3M sucrose solution for 30 min. after electrostimulation at 180 volt DC, activation rates were 90.5 and 95.5%, respectively. And activation rates of zona punctured-oocytes were significantly different from the groups for which zona pellucida was not punctured(P<0.05). 4. When single blastomeres form 4-cell transferred into empty zona pellucida were incubated for 0, 15 and 30 min. in 0.3M sucrose solution after electrostimulation using one pulse of 180 volt DC for 30 $\mu$sec, developmental rates of electrostimulated-single blastomeres to blastocyst were 72.5, 59.0 and 51.2%, respectively, and the ratio of control group developed to blastocyst were 80.0%. 5. The average cell number in electrostimulated-blastomeres developed to blastocyst were 7.9~10.8, and reduced than the cell number in diploid control ; Also cell number decreased with increasing of voltages. The results of these experiments indicate that the optimal condition for achieving in vitro developmental ability of single 4-cell blastomeres and oocyte activatin is 1 pulse, duration 30 $\mu$sec. in 180 volt, and incubation of blastomeres and oocytes in 0.3M sucrose solution after electrostimulation was not significantally different from another treatment groups. The results also show that this condition is suitable for nuclear transplantation using porcine eggs.

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2.4GHz RFID 태그용 고조파 억제를 위한 저역통과필터의 설계 (A Low-pass filter design for suppressing the harmonics of 2.4GHz RFID tag)

  • 조영빈;김병수;김장권
    • 대한전자공학회논문지TE
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    • 제39권3호
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    • pp.59-64
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    • 2002
  • ISM 대역을 사용하는 RFID 시스템에서 대상물에 장착되는 태그는 내장된 컨트롤러와 메모리를 동작시키기 위해서 소형 안테나로부터 들어온 전파 신호를 쇼트키 다이오드로 정류하여 전원으로 사용하게 된다. 반도체 소자의 비선형성에 의한 고조파 성분과 안테나의 고차 모드의 공진으로 여기되는 불요파는 태그의 성능 저하를 가져온다. 본 논문에서는 2차 고조파 성분을 제거함으로써 시스템 효율을 개선하기 위하여 "스터브 I 형 DGS 슬롯 구조"를 이용한 새로운 형태의 저역통과 필터를 구현하였다. 스터브 폭과 I 형 슬롯의 연결 폭을 조정하여 최적의 통과대역 및 저지대역 주파수 특성을 갖도록 설계하고 제작하였다. 제작된 저역통과 필터의 측정결과는 차단 주파수는 3.25 GHz 이고 2.4 GHz~2.5 GHz 의 대역에서 삽입손실은 -0.29~-0.3 dB 이고 반사손실은 -27.688~-33.665 dB 로 비교적 양호한 특성을 보여주고 있으며, 2배 고조파의 대역인 4.9 GHz 에서의 저지특성은 약 -19.367 dB를 보여준다. 이 구조의 필터를 이용하여 RFID, WLAN 등의 응용에 적용되어 고조파와 불요파를 제거함으로서 시스템 효율의 개선에 사용할 수 있을 것이다.

넓은 대역폭이 소거된 소형 UWB 안테나 설계 (Design of the Wideband Notched Compact UWB Antenna)

  • 김철복;임정섭;이호상;장재삼;정영호;조동기;이문수
    • 대한전자공학회논문지TC
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    • 제44권9호
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    • pp.54-62
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    • 2007
  • 본 논문에서는 최근 발표된 UWB 주파수 허용대역($3.1{\sim}4.8$ GHz, $7.1{\sim}10.2$ GHz)을 만족하기 위해 두 개의 부채꼴 루프 안테나를 대칭적으로 놓음으로써 넓은 주파수 대역을 소거할 수 있는 UWB 안테나를 설계한다. 설계된 안테나의 패치면에 inverted_L 모양의 슬릿을 삽입함으로써 소거하고자 하는 $4.8{\sim}7.1$ GHz의 넓은 주파수 대역을 소거할 수 있었다. 최적화하여 제작된 UWB 안테나는 3.1 GHz이상에서 -10dB 이하의 반사손실 값을 가지고, 1 ns 이하의 군지연과 선형적인 위상특성을 가졌다. 패치면에 inverted-L 모양의 슬릿을 삽입한 안테나는 $4.8{\sim}7.1GHz$의 대역 내에서 -10dB이상의 반사손실과 5 ns의 군지연, 비선형적인 위상 및 이득감소특성을 가졌다. 제작된 안테나의 방사패턴은 각각의 주파수에서 무지향성의 특성을 나타내었다.

체인 보강재의 현장 인발저항력 평가 (An Evaluation of In-situ the Pullout Resistance of Chain Reinforcement)

  • 김상수;유찬;이봉직;신방웅
    • 한국지반공학회논문집
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    • 제18권4호
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    • pp.339-347
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    • 2002
  • 보강토 옹벽에 체인을 보강재로 사용한 경우의 인발저항력 평가를 위한 현장실험을 실시하였다. 실험에서는 횡방향 부재로 강봉이나 L-형 강재앵글을 고려하였으며, 체인의 길이(20m, 2.5m 그리고 3.0m), 보강재의 조합(체인단독, 체인+강봉 그리고 체인+앵글) 그리고 설치위치 등을 다르게 하여 총 80개소에 대해서 인발실험을 실시하였다. 체인 또는 체인+강봉의 경우, 최대 변위는 평균 150mm였으며, 인발하중은 지속적으로 증가하다가 체인의 극한강도에 도달하면 파단(인장파괴)되는 것으로 나타났다. 그러나 체인에 L-형 앵글을 조합한 경우에는 최대변위가 평균 100mm정도로서 변위 억제에 큰 효과가 있는 것으로 나타났다. 현장에서 측정된 항복 인발하중값을 이론값과 비교했을 때는 보강 방법 또는 연직응력에 따라서 현장 측정값이 이론값 보다 약 1.2~3배정도 큰 것으로 나타났으며, 체인의 길이, 연직하중의 크기, 횡방향 부재의 조합에 따라서 항복 인발하중의 크기는 변화하는 것으로 나타났다. 그러나 강봉과 L-형 앵글사이에 차이는 현저하지 않았다. 체인을 보강재로 사용하는 경우 기존의 이론식을 적용한 설계나 시공은 안전측으로 나타났으나, 체인의 인발 저항력이 너무 과소 평가되어 있다고 판단되었다.

Cadmium Chloride가 흰쥐신사구체 및 근위요세관 상피세포의 미세구조에 미치는 영향 (Effects of Cadmium Chloride on Fine Structures of Renal Glomerulus and Epithelial Cells of Proximal Convoluted Tubules in Albino Rats)

  • 곽진구;이군자;정호삼;이규식
    • Applied Microscopy
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    • 제21권2호
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    • pp.76-95
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    • 1991
  • A single injection of cadmium chloride (3.75 mg/kg) was made into the peritoneal cavities of albino rats. The cortices of kidney were obtained from the experimental animals at 3 hr., 6 hr., 12 hr., 24 hr. and 36 hr. after administration of cadmium chloride, respectively. The specimens of each experimental animal were prefixed in 2% glutaraldehyde-4% paraformaldehyde solution for $2{\sim}4$ hours, and these specimens were post-fixed in 1% osmic acid. After fixation, the specimens were dehydrated with alcohol and acetate and embedded in Epon 812. Ultrathin sections, $600{\sim}800{\AA}$ thickness were made and stained with uranyl acetate and lead citrate. And all the preparations were observed with Hitachi-600 transmission electron microscope. The results obtained were as follows: 1. The main changes in ultrastructures of the glomeruli observed at 3 hr. after cadmium chloride administration include loss of filtration slit and fenestrae of capillary endothelium that was resulted from thickings of the basal lamina and fusion of pedicels of the podocytes. At 12 hr. after cadmium chloride administration the Bowman's capsules were mostly filled with abnormally thickened and fused pedicels. After 24 hr. however, the only recognized change was loss of fenestrae of the capillary endothelium. And the ultrastructure of the glomeruli were almost normal in 36 hr. after cadmium chloride treatment. 2. At 3 hr. after treatment with cadmium chloride, in the renal tubular cells the vesicles and vacuoles increased in number at the apical portion, of the tubular epithelial cells, the basal infoldings were reduced and the basal lamina was thickened. After 12 hr., a number of phagosomes appeared at the apical portion and the cisternae of rough endoplasmic reticulum were swollen. At 24 hr. after cadmium chloride administration irregularly shaped mitochondria were observed in the apical area, and mitochondria with swollen cristae were found at the basal portion. And after 36 hr. The ultrastructures of the epithelial cells appeared almost normal except for a moderate increase in the number of vesicles and vacuoles. Consequently it is suggested that in albino rats, cadmium chloride induces acute reversible degenerative changes in the glomeruli as well as in the epithelial cells of the proximal convoluted tubules.

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꽃오배자면충(매미목 : 진딧물상과)의 생태 (Bionomics of the Galls Induced by Nurudea (Homoptera: Aphidoidea))

  • 이원구
    • 한국토양동물학회지
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    • 제9권1_2호
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    • pp.6-11
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    • 2004
  • 1999년 4월부터 10월 사이에 전북 완주군 대아 수목원에서 꽃오배자(Nurudea yanoniella) 충영의 형성과 1차 기주식물인 붉나무 잎의 생장관계를 조사하였다. 꽃오배자면충은 붉나무 가지의 높은 잎 및 하단의 소엽에 충영을 형성하고, 충영은 6월 29일 경에 형성되기 시작하였다. 충영을 절개하여 오배자면충의 발육상황을 조사한 결과, 간모(fundatrix)가 3번 탈피하여 7월 10일에 간모성충이 100% 나타났으며 제 2세대를 체내에 간직하고 있었다. 제 2세대는 7월 12일에 약충이 나타나기 시작하였고, 3회탈피하여 8월 2일에는 무시형 성충이 나타났다. 제3세대는 9월 10일 경에 성충이 되는 것으로 추정되며 9월 15일에는 충영의 분지선단이 열려 유시형 성충이 탈출하기 시작하였다. 충영의 형태가 꽃오배자와는 전혀 다르고 충영의 출현시기도 8월 2일로써 꽃오배자보다 한달 정도 늦으며 충영의 형성위치도 줄기에 가까운 새로운 꽃오배자가 발견되어서 이것을 대아꽃오배자[Nurudea shirai (Matsumura 1917 )]라고 동정하였다. 대아꽃오배자는 옻나무류에 기생하는 것으로 알려진 옻꽃오배자(Nurudea ibofushi Matsumura 1917)와 더듬이의 모양이 다르다. 이상의 충영 형성과정을 볼 때 간모 세대가 충영의 형성에 관여하며 제 2, 3세대는 충영의 분지와 생장에 관계가 있었다. 오배자, 꽃오배자와 대아꽃오배자는 대아 수목원에서 한 그루의 붉나무에 공서하고 있었다. 그러나 이들은 오배자가 5월 말, 꽃오배자가 6월 말 그리고 대아꽃오배자가 8월 초에 출현하기 시작하였으며 오배자는 익엽에, 꽃오배자는 소엽의 기부에 그리고 대아꽃오배자는 줄기에 기생함으로써 서식처와 시간의 중복을 피하는 것을 확연히 알 수 있었다.

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WLAN/WiMAX 시스템 적용을 위한 DGS를 갖는 삼중대역 안테나 설계 및 제작 (A Design and Manufacture of Antenna with DGS(Defected Ground System) for WLAN/WiMAX system)

  • 서나현;이영철;윤중한
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제21권4호
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    • pp.679-687
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    • 2017
  • 본 논문에서는 DGS (Defected Ground Structure)를 적용한 WLAN/WiMAX 시스템에 적용 가능한 모노폴 안테나를 제안하였다. 제안된 안테나는 마이크로스트립 급전을 바탕으로 두 개의 선로와 DGS를 갖도록 구성하여 삼중대역 특성을 갖도록 설계하였다. 두 개의 선로 그리고 세 개의 슬릿의 위치 및 길이와 DGS 위치와 길이를 적절한 조정하여 본 논문에서 요구되는 특성을 얻기 위한 최적화 수치를 얻었다. 제안된 안테나는 $34mm(W_1){\times}34mm(L_1){\times}1.6mm(t)$의 비유전율 4.4인 FR-4 유전체 기판 위에 $17.0mm(W_6){\times}30.75mm(L_3+L_4+L_9)$의 크기로 제작되었다. 제작 및 측정결과로부터 -10 dB 임피던스 대역폭을 기준으로 360 MHz (2.335~2.695 GHz), 645 MHz (3.37~4.015 GHz) 그리고 1,770 MHz (5.14~6.91 GHz)의 대역폭을 얻었다. 또한 제안된 안테나는 요구되는 삼중대역에서 측정된 이득과 방사패턴의 얻었다.

MnO2-HCS 복합체를 이용한 슈퍼커패시터의 전기화학적 특성 (Electrochemical Properties of Using MnO2-HCS Composite for Supercapacitor)

  • 김은미;정상문
    • 청정기술
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    • 제24권3호
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    • pp.183-189
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    • 2018
  • 중공형 구형 탄소(hollow carbon spheres, HCS) 또는 구형 탄소(carbon spheres, CS)는 수열합성법에 의해 제조되었고 $MnO_2$를 증착하기 위한 탄소 지지체로 사용하였다. $MnO_2$는 화학적 레독스 증착법에 의해 HCS 또는 CS 표면에 증착하였다. 화학적 산화환원 증착법은 미립자 지지체의 표면에 다른 산화물 합성에 특히 효과적이다. $MnO_2$는 HCS 또는 CS의 표면에 일정한 슬릿 모양의 분포를 보였고 HCS 표면에서 보다 엉성한 슬릿 모양의 $MnO_2$ 입자가 생성되었다. $MnO_2-HCS$$20mv\;s^{-1}$의 스캔 속도에서 초기 사이클에서 약 $164.1F\;g^{-1}$의 정전용량을 나타내었고 1000 사이클 후에는 약 $141.3F\;g^{-1}$의 정전용량을 나타내었다. 1000 사이클 기준으로 $MnO_2-HCS$$MnO_2-CS$는 각각 86%와 78%의 용량유지율을 나타내었다. 이것은 HCS 표면에서 엉성한 슬릿모양의 $MnO_2$의 성장이 전해질의 흐름 및 전해질 내의 $Na^+$ 이온의 흡탈착이 보다 용이하여 나타난 결과로 생각된다.