• 제목/요약/키워드: Slip measurement

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트랩도어 하강이 일어나는 모형 입자 입상체에서 광탄성 측정 기법을 이용한 흙 아치 구조의 변화 조사 (Investigation of the Change of Soil Arch Structure in Model Particle Assembly Subjected to Displacing Trapdoor via Photoelastic Measurement Technique)

  • 신상영;정영훈;김태식
    • 한국지반공학회논문집
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    • 제32권10호
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    • pp.31-40
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    • 2016
  • 트랩도어 하강이 일어나는 토체 내부에서 발생하는 흙 아치 구조의 변화를 관찰하기 위해서 광탄성 측정 기법을 이용하여 입상체의 다양한 거동을 관찰하였다. 광탄성 반응 재료로 코팅된 원주형 모형 입자를 적층하여 입상체를 구성하였다. 광탄성 기법을 이용하여 입상체 내부에서 발생하는 입자 간 접촉력 전달 구조의 변화를 촬영하여 관찰하였으며 이를 입상체 하부 로드셀에서 측정된 압력 변화 및 내부 활동면의 변화 양상과 비교 분석하였다. 트랩도어 하강 초기에 형성된 흙 아치 구조는 하강이 지속되면 붕괴되지만 다시 확장된 아치 구조가 새롭게 형성되었다. 트랩도어 하강 초기에 일치하였던 흙 아치 구조의 경계면과 활동면은 트랩도어 하강이 진행되면서 활동면이 포함된 영역이 접촉력을 잃은 영역 내부에 포함되었다.

Pseudolite/Ultra-low-cost IMU Integrated Robust Indoor Navigation System Through Real-time Cycle Slip Detection and Compensation

  • Kim, Moon Ki;Kim, O-Jong;Kim, Youn Sil;Jeon, Sang Hoon;No, Hee Kwon;Shin, Beom Ju;Kim, Jung Beom;Kee, Changdon
    • Journal of Positioning, Navigation, and Timing
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    • 제6권4호
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    • pp.181-194
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    • 2017
  • In recent years, research has been actively conducted on the navigation in an indoor environment where Global Navigation Satellite System signals are unavailable. Among them, a study performed indoor navigation by integrating pseudolite carrier and Inertial Measurement Unit (IMU) sensor. However, in this case, there was no solution for the cycle slip occurring in the carrier. In another study, cycle slip detection and compensation were performed by integrating Global Positioning System (GPS) and IMU in an outdoor environment. However, in an indoor environment, cycle slip occurs more easily and frequently, and thus the occurrence of half cycle slip also increases. Accordingly, cycle slip detection based on 1 cycle unit has limitations. Therefore, in the present study, the aforementioned problems were resolved by performing indoor navigation through the integration of pseudolite and ultra-low-cost IMU embedded in a smartphone and by performing half cycle slip detection and compensation based on this. In addition, it was verified through the actual implementation of real-time navigation.

GPS 위치검지시스템 구성에 관한 연구 (A Study on Composition of Position Detection System using GPS)

  • 한영재;박춘수;이태형;김기환;은종필
    • 한국전기전자재료학회논문지
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    • 제21권2호
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    • pp.151-155
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    • 2008
  • KHST(Korean High Speed Train) has been utilized the total measurement system which evaluates the efficiency and a breakdown of the vehicle and it's results effect to secure reliability of the vehicle. Generally KHST has been received pulse signals from the wheel. It calculates the travel distance after counter the signals to confirm location information of the vehicle. However, there is a limit to measure the location of the vehicle due to slip, slide and the wheel attrition. We have developed a new measurement system by using GPS to complement those errors. In general, GPS receivers are composed of an antenna, tuned to the frequencies transmitted by the satellites, receiver-processors, and a highly-stable clock The GPS mounted on the roof of TT4 in KHST receives a signal from the RS232 communication port. It is connected to the network system in TT3 after converting with TCPIP communication. It is able to track the position of vehicle and synchronize the signal from different measurement system simultaneously. Therefore it is able to chase the fault occurrence, track inspection and electrical interruption at real-time situation more accurately. There is not an error coursed by vehicle conditions such as slip and the slide.

열연 사상압연공정 스탠드간 열연판속도 측정시스템 적용연구 (Application of a Strip Speed Measurement for Hot Strip Rolling)

  • 홍성철;최승갑
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 2000년도 제15차 학술회의논문집
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    • pp.212-212
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    • 2000
  • This study was performed to construct a hot strip speed measuring system and check over whether the measured speed can be used for improving the mass flow of the head-end part of a hot strip in the 7-stand finishing mill. Because the mass flow in hot rolling mill affects the looper operation and the thickness and width control of a strip, accurate measurement of strip speed ie important. The measured speed was compared with the roll speeds of No. 6 and No.7 stand to check the performance of the system and analyzed to find how to apply the speed. As a result, it is shown that the accuracy of the system is enough, strip thickness error can be reduced by -275∼+200$\mu\textrm{m}$ using the measured speed and the existing FSU model has low accuracy for predicting forward slip rate. A neural network was developed to calculate forward slip rate instead of FSU model. The test result of the neural network shows that the neural network is more accurate than the FSU model.

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수은침투법을 이용한 AIN 미세구조연구 (AIN Microstructure Evalution through Hg-porosimetry)

  • 이해원;윤복규;홍국선
    • 분석과학
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    • 제5권2호
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    • pp.217-222
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    • 1992
  • 수은침투법을 이용하여 AIN의 이장성형체와 건조가압성형체의 기공구조 해석을 시도하였다. 좁은 기공크기 분포와 높은 충진밀도를 가진 이장성형체에서 소결도가 높고 2차상의 분포가 균일하였다. 수은침투법에 의한 기공크기 분포 해석은 잉크병 현상이 없을 때만 유효하지만 정량미시 분석과의 비교결과 기공률의 측정은 개기공 상태이면 유효함을 보였다.

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미끄럼 저항 측정을 위한 로봇 시스템 개발 (The Development of Robot System for Assessing Slip Resistance)

  • 김정수
    • 한국안전학회지
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    • 제28권5호
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    • pp.1-4
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    • 2013
  • The main objective was to design and develop a prototype robot system for assessing slip resistance. The developed robot system will be able to be used for stochastic nature of friction in the whole workplace. The second objective was to evaluate its operating condition in the laboratory, using a dreg sled type slipmeter(BOT-3000) as reference device. It was found that COF(Coefficient of Friction) measured with robot system was similar to that of BOT-3000 when sliding velocity was reached at 0.2m/s. The robot system might be the more promising one than any traditional measurement devices. A further evolution of prototype devices, as well as the development of test methods for that's various applications, is to be started in forthcoming studies.

전기저항 측정법을 이용한 탄소섬유/기지 간 계면에서의 섬유 미끌림 정도 측정방법 (Measurement of Electrical Resistance Method in Characterizing the Slip ratio of Carbon fiber/Matrix at the Interface)

  • 권동준;왕작가;구가영;박종만
    • Composites Research
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    • 제25권6호
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    • pp.205-210
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    • 2012
  • 전기저항 측정법을 이용하여 단일 탄소섬유의 인장 실험을 실시하였다. 탄소섬유의 전도성을 이용하여 인장하중에 따른 신율과 전기저항 변화도간의 관계를 연구하였다. 섬유 인장 과정동안에 일정 신율 거리상 응력과 전기저항 변화율간의 상관관계를 통계적으로 정리하였다. 결과에 대해 추세선을 그어 섬유의 변형에 따른 거동 모델을 구성하였다. 프레그먼테이션 시편을 이용하여 인장 실험에 따른 인장 응력이 재료 내부로 전달되면서, 시편 내부 탄소섬유에도 인장 응력이 가해져 기지보다 섬유가 먼저 파괴되었다. 이 경우 탄소섬유의 전기저항 변화도를 측정한 결과 값을 탄소섬유의 거동 모델에 대입하여 프레그먼테이션 시편 내부에 있었던 탄소섬유의 거동을 분석할 수 있었다. 탄소섬유의 인장 신율을 예측하고 프레그먼테이션 시편의 실제 신율을 비교하여 섬유와 기지 사이에 발생된 섬유 미끌림 정도를 확인하였다. 섬유 미끌림 정도의 수치가 클 경우, 기지와 섬유 간 계면 상태가 약한 접합의 상태였다. 이러한 결과를 확인하기 위해서 접착일 평가법을 이용하였으며, 두 실험법의 결과, 동일한 경향임을 확인하였다.

광섬유 격자 센서와 빔 커플러를 사용한 회전중인 블레이드의 변형률 측정 방법 (On-line Strain Measurement of Rotating Blade Using Fiber Bragg Grating Sensors and Beam Coupler)

  • 이인재;이종민;이상배;황요하
    • 한국소음진동공학회논문집
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    • 제16권11호
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    • pp.1172-1178
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    • 2006
  • Measurement of blade strain with sensors directly installed on the blade has one critical issue, how to send the sensor signal to the ground. Strain-gauges have been dominantly used to directly measure stress of a blade and either a slip ring or a telemetry system has to be used to send measured signal to the ground. However, both systems have many inherent problems and sometimes very severe limitations to be practically used. In this paper, new on-line strain monitoring method using. FBG(Fiber Bragg Grating) sensors and a beam coupler is introduced. Measurement of rotor stress using FBG sensors is nothing new, but unlike other system which installs all necessary instruments on the rotor and use telemetry system to send data to the ground, this system makes use of light's unique characteristic - light travels through space. In this new approach, single optical fiber with many FBG sensors is installed on the blade and all other necessary instruments can be installed at ground thereby giving tremendous advantages over slip ring or telemetry system. A reference sensor is also introduced to compensate the beam coupler's transmission loss change due to rotation. The suggested system's good performance is demonstrated with experiments.

석탄회-점토계 다공체의 기공구조 분석 (Analysis of Pore Structure for Porous Body with Coal Fly ash and Clay)

  • 이기강;박천주
    • 한국결정학회지
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    • 제9권1호
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    • pp.64-70
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    • 1998
  • 석탄회 70 wt%-점토 30wt%인 슬립으로부터 DCC(Direct Coagulation Casting)법을 이용하여 다공체를 제조하였다. 각각 1.55, 1.60, 1.65g/cm3의 비중을 갖는 슬립으로부터 제조한 다공체의 미세구조 관찰 및 기공크기 분포 측정을 통해 슬립의 비중이 기공크기 및 분포에 미치는 영향에 대해서 연구하였다. 슬립의 비중에 관계없이 평균기공의 크기는 약 2.5μm이었으며, 1.60g/cm3의 비중을 갖는 슬립으로부터 제조된 다공체의 미세구조 및 기공분포가 가장 균일하였다. 슬립비중 1.55g/cm3인 경우에는 고체의 양이 작아 겔화의 진행이 느려 기공분포가 넓어졌으며, 비중 1.65g/cm3인 슬립은 해교제의 첨가량이 많아 응집제 첨가시 점도의 변화가 매우 컸으며 불안정한 슬립 특성을 보였다.

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수용액 매체에서 젤-케스팅 공정을 이용한 세라믹 코어 제조에 관한 연구(I) : 다성분계 분산 세라믹 슬립의 젤화 거동 (Study on the Fabrication of Ceramic Core using a Gel-casting Process in Aqueous medium(I) : Gelation Behavior of Polydispered Ceramic Slip)

  • 김재원;김두현;김인수;유영수;김재철;조창용
    • 한국재료학회지
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    • 제11권2호
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    • pp.137-145
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    • 2001
  • 수용액 매체에서 젤케스팅을 이용하여 복잡한 형상의 세라믹스를 제조하기 위한 새로운 공정을 연구하였다 용융실리카 분말과 첨가제로서 지르콘과 코디어라이트 조성으로 혼합된 현탁액을 electrosteric 방법으로 안정화시켰다. 슬립은 다성분계 세라믹 현탁액에 단량체, 이량체 그러고 분산제를 혼합하고, 볼밀하여 준비하였다. 슬립의 유동학적 특성을 평가하기 위해 점도를 측정하였으며 , 낮은 점도를 갖는 50vo1%의 고농도 다성분계 세라믹 슬립의 제조가 가능하였다. 슬립의 점도는 고분자 분산제의 함량과 단량체 및 이량체의 혼합비에 크게 의존하였다. 성형체는 안정화시킨 슬립을 몰드에 부어 상온에서 젤화시킨 후 $25^{\circ}C$, 80~85% 상대습도 분위기 하에서 48시간동안 건조시켜 제조하였으며 건조된 성형체에는 균열이 발생하지 않았다.

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