The main objective was to design and develop a prototype robot system for assessing slip resistance. The developed robot system will be able to be used for stochastic nature of friction in the whole workplace. The second objective was to evaluate its operating condition in the laboratory, using a dreg sled type slipmeter(BOT-3000) as reference device. It was found that COF(Coefficient of Friction) measured with robot system was similar to that of BOT-3000 when sliding velocity was reached at 0.2m/s. The robot system might be the more promising one than any traditional measurement devices. A further evolution of prototype devices, as well as the development of test methods for that's various applications, is to be started in forthcoming studies.
Hong, Young-Suk;Ko, Kil-Ju;Park, Sang-Jin;Jang, Ho
Tribology and Lubricants
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v.18
no.3
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pp.204-210
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2002
Automotive brake pads with four different sizes of zircon particles (average sizes of 1㎛, 6㎛, 75㎛, and 140㎛, respectively) were investigated to evaluate the size effect of abrasive particles on friction performance. Results showed that the brake pads with the larger size of zircon particles tend to show better frictional stability and low pad wear. However, the rotor surface was severely abraded in the case of using larger zircon particles. On the other hand, the small zircon particles in the pads showed the fast increase of the coefficient of friction with friction force oscillation and the tendency was pronounced at low sliding speeds. The brake pads with small particle sizes also exhibited strong fade phenomena at elevated temperatures.
Calculating the seismic displacement of retaining walls has an important role in the optimum design of these structures. Also, studying the effect of surcharge is important for the calculation of active pressure as well as permanent displacements of the wall. In this regard, some researchers have investigated active pressure; but, unfortunately, there are few investigations on the seismic displacement of retaining walls with surcharge. In this research, using limit analysis and upper bound theorem, permanent seismic displacement of retaining walls with surcharge was analyzed for sliding and overturning failure mechanisms. Thus, a new formulation was presented for calculating yield acceleration, critical angle of failure wedge, and permanent displacement of retaining walls with surcharge. Also, effects of surcharge, its location and other factors such as height of the wall and internal friction angle of soil on the amount of seismic displacements were investigated. Finally, designing charts were presented for calculating yield acceleration coefficient and angle of failure wedge.
Understanding steel/skin contact phenomena is important for the study of object manipulation in robotics and has been a topic of great interest. In this study, pig skin was taken as a surrogate model for human skin, and its adhesive, friction, and deformation behaviors were measured under various exposure times to air. Indentation, friction, and scratch tests were performed at $25^{\circ}C$ and 45% relative humidity. The influences of adhesion and deformation on the coefficient of friction were characterized; the pig skin was found to be sensitive to the sliding velocity and normal load under the controlled experimental conditions.
The sliding wear behavior of the plasma-sprayed zirconia containing 3 mol% yttria was investigated after the annealing at room temperature to 80$0^{\circ}C$ in various concentrations of humid atmosphere as laboratory, humid, dry argon atmosphere. Both of the friction coefficient and the wear loss increased with increasing temperature up to 80$0^{\circ}C$. Surface morphology of the worn samples changed with annealing temperature. The change of monoclinic/tetragonal (m/t) x-ray peak intensity ratio effected the wear behavior. The m/t ratio had maximum value at 20$0^{\circ}C$ and decreased with increased temperature in laboratory and humid atmosphere. In argon atmosphere the m/t ratio had no maximum value and decreased with increasing temperature. At all the annealing temperature humid atmosphere had more the m/t ratio value than any other atmosphere. The change of toughness was showed the inversed result of m/t ratio change. The results indicated that the resudial stress which was induced by the different amount of phase transformation takes a detrimental role in wear behavior.
The bullet train runs more than 200km/h so that it is invisible to the naked eye. For this reason, KTX solely dependent on the ATC operation system. Above all things, 'stability' and 'regular time' are essential to Train Control Operation system. But intermittently, there is a signal transmission problem between ATC operation facilities and ground equipments. which is caused by wheel sliding and friction coefficient between wheel and rail when the train starts. This paper analyzed train service data for one year for accurate survey. In addition, this thesis examines the main cause of a signal transmission problem through simulation and experiment. Further, the method to solve the conventional problem is presented.
An investigation was carried out to understand the effect of the amount of free silicon on the tribological properties of Si-SiC. The specimens of dense Si-SiC composites with various amount of free silicon were fabricated in the temperature of 175$0^{\circ}C$ after molding under various pressure. Wear properties were measured by ball-on-plate wear tester under the constant weight of 4 Kgf at constant sliding speed of 500 mm/sec in water. As the result, the Rockwell hardness and fracture strength of Si-SiC composites remained nearly constant up to 16.62 vol% of free silicon in the Si-SiC microstructure. The Si-SiC composites containing the free silicon of 16.62 vol% was considered to be prominent in the tribological properties, which had the friction coefficient of 0.08 and the specific wear rate of 2.4$\times$10-8$\textrm{mm}^2$Kgf-1. The analysis of the wear surface indicated the complicated processes occuring on the surface such as fine polishing, abrasion, microfracture.
Array of micro-dimple on polyoxymethylene (POM) surface was fabricated using Q-switched Nd:YAG laser and its characteristics were studied in terms of heat affected zone (HAZ), dimple geometry, and the effect of specimen surface roughness. Process parameters such as lamp current, process time, and the stream of air in order to minimize HAZ and flow of molten polymer into cavity were extensively studied in this work. Dimple geometry was further investigated by 3-D optical microscopy to provide deep insight into morphological analysis near the dimples. This paper also presents the applicapability of micro-dimples in polymeric tribological system, such as a thrust bearing. Micro-dimples were expected to provide low coefficient of friction and enhanced lubricity at the sliding interface.
The dynamic response of a cracked functionally graded piezoelectric material (FGPM) under transient anti-plane shear mechanical and in-plane electrical loads is investigated in the present paper. It is assumed that the electroelastic material properties of the FGPM vary smoothly in the form of an exponential function along the thickness of the strip. The analysis is conducted on the basis of the unified (or natural) crack boundary condition which is related to the ellipsoidal crack parameters. By using the Laplace and Fourier transforms, the problem is reduced to the solutions of Fredholm integral equations of the second kind. Numerical results for the stress intensity factor and crack sliding displacement are presented to show the influences of the elliptic crack parameters, the electric field, FGPM gradation, crack length, and electromechanical coupling coefficient.
International Journal of Precision Engineering and Manufacturing
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v.5
no.1
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pp.13-18
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2004
In precision mechanical components that experience sliding, it is important to reduce the friction to minimize surface damage. Particularly, new lubrication methods are needed to reduce friction in silicon based micro-systems applications. In this work, the tribological characteristics of PFPE (Perfluoropolyether) Zdol lubricant on silicon were investigated based on the thickness of the film. The lubricant was coated on silicon wafer specimens by the dip coating method. It was shown that the friction coefficient as well as stiction decreased as the thickness of the film increased. The results of this work may be applied to improve the tribological performance of silicon based micro-system components.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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