• 제목/요약/키워드: Skew Estimation

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High accuracy online 3D-reconstruction by multiple cameras

  • Oota, Yoshikazu;Pan, Yaodong;Furuta, Katuhisa
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 2005년도 ICCAS
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    • pp.1749-1752
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    • 2005
  • For online high accurate reconstruction of an object from an visual information, a linear reconstruction method for multiple images is popular. Basically this method needs many cameras or many different screen shots from different view points. This method, however, has the benefit of less calculation and is adequate for a real time application by comparing other popular method. In this paper, online reconstruction system using more than three cameras is treated. An evaluation method of cameras' position, and of the number is derived for the linear reconstruction method. To decrease errors that are caused from skew of lens, positional error between corresponding points is taken into consideration on the evaluation. The proposed evaluation method enables estimation of the adequate number of cameras and then of feasible view locations. Additionally, repeating search of epipolar lines enables estimation of the hidden point. Comparing with result of an average error analysis, it was confirmed that the proposed methods works effectively.

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공간 선택률 추정을 위한 압축 히스토그램 기법 (A Compressed Histogram Technique for Spatial Selectivity Estimation)

  • 정재두;지정희;류근호
    • 한국공간정보시스템학회:학술대회논문집
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    • 한국공간정보시스템학회 2004년도 국내 LBS 기술개발 및 표준화 동향세미나
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    • pp.69-74
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    • 2004
  • Selectivity estimation for spatial query is very important process in finding the most efficient execution plan. Many works have been performed to estimate accurately selectivity. Although they deal with some problems such as false-count, multi-count, they require a large amount of memory to retain accurate selectivity, so they can not get good results in little memory environments such as mobile-based small database. In order to solve this problem, we propose a new technique called MW histogram which is able to compress summary data and get reasonable results. It also has a flexible structure to react dynamic update. The experimental results showed that the MW histogram has lower relative error than MinSkew histogram and gets a good selectivity in little memory.

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Analysis of Permanent Magnet Synchronous Generator for Vortex Induced Vibration Hydrokinetic Energy Applications Based on Analytical Magnetic Field Calculations

  • Choi, Jang-Young;Shin, Hyun-Jae;Choi, Jong-Su;Hong, Sup;Yeu, Tae-Kyeong;Kim, Hyung-Woo
    • Journal of Magnetics
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    • 제17권1호
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    • pp.19-26
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    • 2012
  • This paper deals with the performance analysis and estimation of the electrical parameters of a permanent magnet synchronous generator (PMSG) for hydrokinetic energy conversion applications using vortex induced vibration (VIV). The analytical solutions for the magnetic fields produced by permanent magnets (PMs) and stator winding currents are obtained using a 2D polar coordinate system and a magnetic vector potential. An analytical expression for the 2D permeance is also derived, which takes into account stator skew effects. Based on these magnetic field solutions and the 2D permeance function, electrical circuit parameters such as the backemf constant and the air-gap inductance are obtained analytically. The performances of the PMSG are investigated using the estimated electrical circuit parameters and an equivalent circuit (EC). All analytical results are validated extensively using 2D finite element (FE) analyses. Experimental measurements for parameters such as the back-emf and inductance are also presented to confirm the analyses.

TOPOLOGICAL ENTROPY OF A SEQUENCE OF MONOTONE MAPS ON CIRCLES

  • Zhu Yuhun;Zhang Jinlian;He Lianfa
    • 대한수학회지
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    • 제43권2호
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    • pp.373-382
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    • 2006
  • In this paper, we prove that the topological entropy of a sequence of equi-continuous monotone maps $f_{1,\infty}={f_i}\;\infty\limits_{i=1}$on circles is $h(f_{1,\infty})={\frac{lim\;sup}{n{\rightarrow}\infty}}\;\frac 1 n \;log\;{\prod}\limits_{i=1}^n|deg\;f_i|$. As applications, we give the estimation of the entropies for some skew products on annular and torus. We also show that a diffeomorphism f on a smooth 2-dimensional closed manifold and its extension on the unit tangent bundle have the same entropy.

영역객체의 공간 범위질의에 관한 선택률 추정기법 분석 (Analysis of Selectivity Estimation Techniques for Spatial Range Query of Region Objects)

  • 정재혁;이진열;지정희;김상호;류근호
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2003년도 추계학술발표논문집 (하)
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    • pp.1383-1386
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    • 2003
  • 최근 공간 데이터베이스의 선택률 추정 문제에 대한 관심이 증가하면서, 데이터분포의 편중, 중복 계산, 메모리 공간 최소화등의 문제를 고려한 다양한 기법들이 제안되고 있다. 그러나 이들 기법들 간의 성능 분석을 통한 비교평가는 이루어지지 않고 있다. 따라서, 이 논문에서는 공간 영역 객체의 범위질의에 관한 선택률 추정 기법인 Min-Skew, 웨이블릿, 누적밀도, 오일러 히스토그램을 비교 분석한다. 즉, 실제 데이터셋을 기반으로 여러 형태의 질의에 대한 성능 비교를 통해 각 기법들을 비교 평가한다. 이 연구 결과는 새로운 기법 도출에 이용될 수 있다.

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선형절삭시험에 의한 코니컬커터의 삽입재 크기에 따른 절삭성능 평가 (Performance estimation depending on the insert size of conical picks by linear cutting test)

  • 최순욱;강태호;장수호;이철호;이규필;김창용
    • 한국터널지하공간학회 논문집
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    • 제18권2호
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    • pp.221-233
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    • 2016
  • 본 연구는 로드헤더 커팅헤드에 사용되는 코니컬커터의 삽입재 크기에 따른 커터작용력의 변화를 살펴보기 위하여 절삭간격과 절삭깊이, 그리고 사각을 변화시키면서 연직력, 절삭력, 구동력을 측정하였고 그 측정결과의 평균값을 사용하여 분석을 실시하였다. 절삭간격이 12~27 mm인 조건에서 절삭깊이에 따라 평균 커터작용력이 일정한 범위에서 나타났다. 사각이 $0^{\circ}$인 경우에서는 일반적으로 알려진 최적 S/d비 1~5사이인 4~4.5 조건에서 비에너지가 최소로 나타났으며, 사각이 $6^{\circ}$인 경우에서는 최적 S/d비가 좀 더 작은 1~3에서 나타났다. 단순히 시험결과에 의한 비교에서는 슬림 코니컬커터가 헤비 코니컬커터에 비해 절삭효율이 좋게 나타났지만, 대상지반의 강도가 높을 경우에 대해 커터의 소모량과 손상을 고려한다면 헤비 코니컬커터의 사용이 효과적일 것이다.

인공신경망을 이용한 피어의 국부세굴 평가 (Estimation of Local Scour at Piers Using Artificial Neural Network)

  • 박현일;신종현
    • 한국지반공학회논문집
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    • 제24권11호
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    • pp.17-24
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    • 2008
  • 하천 교각에서 유발되는 국부세굴은 교량의 붕괴를 유발하는 요인들 가운데 하나로 알려져 있다. 그러나, 교각주위 하천 흐름은 매우 복잡하기 때문에 국부세굴을 정확하게 산정하는 경험식을 도출하기가 쉽지 않다. 따라서, 기존의 경험식들은 특정 세굴 자료에는 좋은 상관 관계를 보이지만 다양한 현장 세굴자료들에 대해 신뢰성 있는 예측 정도를 갖기는 어렵다. 본 연구에서는 많은 현장 계측자료를 바탕으로 국부세굴심을 산정할 수 있는 인공신경망 모델을 제안하고자 하였다. 제안된 산정식은 교각 형상, 교각 폭, 교각 길이, 흐름 입사각, 흐름 속도, 수심 및 $D_{50}$의 총 7개의 변수의 함수로 구성되었다. 인공신경망 모델의 학습과 검증에 총 426개의 현장 계측자료들이 사용되었으며, 인공신경망 모델이 기존 경험 식들에 비하여 개선된 예측정도를 보임을 확인하였다.

포트폴리오위험의 추정과 분할방법에 관한 연구 (Estimation and Decomposition of Portfolio Value-at-Risk)

  • 김상환
    • 재무관리연구
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    • 제26권3호
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    • pp.139-169
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    • 2009
  • 본 연구는 새로운 VaR 추정모형으로 수정 VaR(modified VaR)을 소개하고, 수정 VaR의 예측성과를 역사적 시뮬레이션 모형이나 Riskmetrics 등 전통적인 모형들과 비교하였다. 수정 VaR은 분산뿐만 아니라 왜도, 첨도를 VaR 계산에 고려함으로써 금융자산분포의 비대칭성과 꼬리가 굵은 성질이 위험측정치에 반영될 수 있는 장점이 있다. 수정 VaR은 6개국의 주가지수 수익률을 이용한 표본외 예측성과검증에서 다른 모형들에 비해 가장 우수한 예측성과를 보였다. VaR 예측의 독립성검증에서는 Riskmetrics와 GARCH 모형이 우수한 것으로 나타났으나 수정 VaR에 대해 서도 독립성이 기각되지 않았다. 특정한 표본을 이용한 예측성과분석에서 나타날 수 있는 data snooping 문제를 해결하기 위해 skew t 분포를 이용한 시뮬레이션분석을 시도하였는데, 시뮬레이션 검증결과에서도 수정 VaR이 가장 양호한 예측성과를 보였다. 포트폴리오 VaR에 대한 표본외 예측성과에서도 수정 VaR은 단일변량모형이나 다변량 정규분포모형에 비해 우수한 성과를 보였다. 다변량 수정 VaR은 포트폴리오 구성자산 간의 선형상관관계뿐 아니라 공왜도(coskewness)와 공첨도(cokurtosis)를 통한 비선형 상호의존관계도 고려할 수 있다는 점에서 포트폴리오 위험에 대한 우수한 예측성과는 당연한 결과라고 할 수 있다. 6개국 주가지수로 구성된 포트폴리오의 VaR을 component VaR로 분할한 실증분석에서는 포트폴리오 VaR의 분할결과가 적극적인 위험관리와 포트폴리오 최적화를 위한 자산재배분에 효과적으로 활용될 수 있음을 확인하였다.

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Yaw wind effect on flutter instability of four typical bridge decks

  • Zhu, Le-Dong;Xu, You-Lin;Guo, Zhenshan;Chang, Guang-Zhao;Tan, Xiao
    • Wind and Structures
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    • 제17권3호
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    • pp.317-343
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    • 2013
  • When evaluating flutter instability, it is often assumed that incident wind is normal to the longitudinal axis of a bridge and the flutter critical wind speed estimated from this direction is most unfavorable. However, the results obtained in this study via oblique sectional model tests of four typical types of bridge decks show that the lowest flutter critical wind speeds often occur in the yaw wind cases. The four types of bridge decks tested include a flat single-box deck, a flat ${\Pi}$-shaped thin-wall deck, a flat twin side-girder deck, and a truss-stiffened deck with and without a narrow central gap. The yaw wind effect could reduce the critical wind speed by about 6%, 2%, 8%, 7%, respectively, for the above four types of decks within a wind inclination angle range between $-3^{\circ}$ and $3^{\circ}$, and the yaw wind angles corresponding to the minimal critical wind speeds are between $4^{\circ}$ and $15^{\circ}$. It was also found that the flutter critical wind speed varies in an undulate manner with the increase of yaw angle, and the variation pattern is largely dependent on both deck shape and wind inclination angle. Therefore, the cosine rule based on the mean wind decomposition is generally inapplicable to the estimation of flutter critical wind speed of long-span bridges under skew winds. The unfavorable effect of yaw wind on the flutter instability of long-span bridges should be taken into consideration seriously in the future practice, especially for supper-long span bridges in strong wind regions.