• 제목/요약/키워드: Skew Estimation

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EM 알고리즘에 의한 다변량 치우친 정규분포 혼합모형의 근사적 적합 (An approximate fitting for mixture of multivariate skew normal distribution via EM algorithm)

  • 김승구
    • 응용통계연구
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    • 제29권3호
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    • pp.513-523
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    • 2016
  • 다중 치우침 모수벡터를 가진 다변량 치우친 정규분포 (MSNMix)를 EM 알고리즘으로 적합하려면 E-step에서 다변량 절단 정규분포의 적률과 확률을 계산해야 하는데 이것은 매우 큰 계산 시간을 요구한다. 그래서 비대칭 자료를 적합하는데 흔히 단순 치우침 모수를 가진 모형을 적용한다. 이 모형은 단변량 처리방식으로 적합하는 것이 가능하기 때문에 처리속도가 매우 빠르다. 그러나 단순 치우침 모수를 적용하는 것은 응용에서 비현실적인 경우가 많다. 본 논문에서는 다중 치우침 모수를 가지는 MSNMix의 근사적 추정법을 제안하는데, 이 방법은 단변량 처리방식이 적용되므로 향상된 처리속도를 보장한다. 그리고 제안된 방법의 실효성을 보이기 위해 몇 가지 실험 결과를 제공한다.

AHP에서 왜대칭행렬의 고유분해를 이용한 중요도 추정법의 제안 (An Estimating Method for Priority Vector in AHP, Using the Eigen-Decomposition of a Skew-Symmetric Matrix)

  • 이광진
    • 응용통계연구
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    • 제17권1호
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    • pp.119-134
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    • 2004
  • AHP기법에서는 의사결정 요소들의 중요도를 추정함에 있어 통상 쌍대비교행렬 그 자체에 고유벡터법 또는 대수최소제곱법을 적용한다. 본 연구에서는 왜대칭행렬의 고유분해를 통해 쌍대비교행렬을 조정한 후 조정된 쌍대비교행렬에 대해 고유벡터법 또는 대수최소제곱법을 적용하는 중요도 추정법을 제안한다. 그리고 이 추정법이 가지는 여러 가지 이점과 의미를 이론적 근거와 실제 사용 예를 통해 보이고자 한다. 본 연구결과는 불일치성이 높은 쌍대비교행렬이 주어진 경우 불일치성을 줄이는데 특히 유용하게 활용될 수 있을 것이다.

치우친 다변량 t-분포 혼합모형에 대한 최우추정 (An Alternating Approach of Maximum Likelihood Estimation for Mixture of Multivariate Skew t-Distribution)

  • 김승구
    • 응용통계연구
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    • 제27권5호
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    • pp.819-831
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    • 2014
  • 치우친 다변량 t-분포 혼합을 적합하기 위해 Exact-EM 알고리즘이 사용된다. 그러나 이 방법은 E-step에서 매우 긴 처리시간을 요하는 다변량 절단 t-분포의 적률을 계산해야 한다. 본 논문에서는 이러한 문제점을 완화하기 위해 SPU-EM이라 명명한 알고리즘을 제안하는데, 이것은 Meng과 van Dyk (1997)의 AECM 알고리즘의 원리를 이용하여 다차원 적률의 계산상의 어려움을 해결한다. 결과적으로 제안된 방법은 Exact-EM 알고리즘 보다 빠른 처리시간으로 보장한다. 이를 입증하기 위해 실험을 통해 제안된 방법의 유효성을 보인다.

스큐를 고려한 다극 영구자석 발전기의 전자기 특성해석/제어정수 도출을 통한 발전특성 예측 및 실험적 검증 (Experimental Verification and Prediction of Generating Performance of PMG with Multi-Pole Rotor based on Electromagnetic Analysis and Parameter Estimation considering Skew Effects)

  • 장석명;최장영;고경진;박지훈;이성호;김일중
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2008년도 제39회 하계학술대회
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    • pp.752-753
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    • 2008
  • The analytical expressions for magnetic field distributions considering slotting effects, cogging torque and back-emf considering skew effects are established. On the basis of magnetic field solutions, electrical parameters such as back-emf constant and winding inductance are obtained. The predicted results are validated extensively by non-linear finite element (FE) analyses. In particular, test results such as back-emf, cogging torque, inductance and resistance measurements are given to confirm the analyses. Finally, generating performances are investigated by applying estimated parameters to equivalent circuit (EC) of the permanent magnet generator (PMG) and validated extensively by FE calculations and measurements.

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Clock Scheduling and Cell Library Information Utilization for Power Supply Noise Reduction

  • Kim, Yoo-Seong;Han, Sang-Woo;Kim, Ju-Ho
    • JSTS:Journal of Semiconductor Technology and Science
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    • 제9권1호
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    • pp.29-36
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    • 2009
  • Power supply noise is fundamentally caused by large current peaks. Since large current peaks are induced by simultaneous switching of many circuit elements, power supply noise can be minimized by deliberate clock scheduling which utilizes nonzero clock skew. In this paper, nonzero skew clock scheduling is used to avoid the large peak current and consequently reduce power supply noise. While previous approaches require extra characterization efforts to acquire current waveform of a circuit, we approximate it only with existing cell library information to be easily adapted to conventional design flow. A simulated annealing based algorithm is performed, and the peak current values are estimated for feasible clock schedules found by the algorithm. The clock schedule with the minimum peak current is selected for a solution. Experimental results on ISCAS89 benchmark circuits show that the proposed method can effectively reduce the peak current.

Spatial Selectivity Estimation Using Wavelet

  • Lee, Jin-Yul;Chi, Jeong-Hee;Ryu, Keun-Ho
    • 한국지능시스템학회:학술대회논문집
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    • 한국퍼지및지능시스템학회 2003년도 ISIS 2003
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    • pp.459-462
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    • 2003
  • Selectivity estimation of queries not only provides useful information to the query processing optimization but also may give users with a preview of processing results. In this paper, we investigate the problem of selectivity estimation in the context of a spatial dataset. Although several techniques have been proposed in the literature to estimate spatial query result sizes, most of those techniques still have some drawback in the case that a large amount of memory is required to retain accurate selectivity. To eliminate the drawback of estimation techniques in previous works, we propose a new method called MW Histogram. Our method is based on two techniques: (a) MinSkew partitioning algorithm that processes skewed spatial datasets efficiently (b) Wavelet transformation which compression effect is proven. We evaluate our method via real datasets. With the experimental result, we prove that the MW Histogram has the ability of providing estimates with low relative error and retaining the similar estimates even if memory space is small.

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로버스트한 최소 M-추정기법을 이용한 비가시선 상의 멀티스태틱 레이더 클락 동기 기술 연구 (Clock Synchronization for Multi-Static Radar Under Non-Line-of-Sight System Using Robust Least M-Estimation)

  • 신혁수;여광구;정명득;양훈기;정용식;정원주
    • 한국통신학회논문지
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    • 제37C권10호
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    • pp.1004-1010
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    • 2012
  • 논문에서는 최근에 무선 센서 관련 연구에서 제안된 높은 정확도를 가진 센서 간의 클락 동기 기술을 멀티스태틱 레이더 시스템을 위한 무선 시간동기 알고리즘에 적용을 고려하고 특히 비가시선 상에 있는 노드들 간에 적용 될 수 없는 기존 이론의 한계를 극복하는 알고리즘을 제안한다. 제안된 알고리즘에서는 두 노드에서의 얻어진 타임 스탬프 관찰 결과 정보를 바탕으로 recursive robust least M-estimation (RLM) 기법을 이용하여 두 개의 센서 노드 간의 상대적인 클락 스큐(skew)와 위상 차이를 추정한다. 그 과정에서 NLOS 환경으로 인해 uplink와 downlink시에 발생하는 지연시간의 차이를 추적하여 억제시킴으로써 알고리즘의 성능 향상시킨다. 또한 mean square error (MSE)를 계산하여 알고리즘의 성능을 기존 maximum-liklihood (ML) 기법을 이용한 알고리즘과 비교 분석한다.

경계 추정치를 가진 로봇 슬라이딩 모드 제어 (Sliding Mode Control with Bound Estimation for Robot Manipulators)

  • 유동상
    • 조명전기설비학회논문지
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    • 제20권8호
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    • pp.42-47
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    • 2006
  • 본 논문에서는 로봇의 동력학에 대한 정확한 지식을 요구하지 않는 로봇 머니퓰레이터를 위한 경계 추정기법을 가진 슬라이딩 모드 제어기를 제안한다. 경계 추정을 위해 로봇 동력학의 불확실한 비선형 요소들의 경계치를 제 1종의 Fredholm 적분식을 이용하여 표현하고, 슬라이딩 평면 함수값만을 이용한 적응 기법을 제안한다. 또한 로봇 동력학의 중요한 두가지 특성인 왜대칭성과 양정치성을 이용하여 로봇 시스템의 점근적 안정성을 증명한다.

Selectivity Estimation for Spatial Databases

  • Chi, Jeong-Hee;Lee, Jin-Yul;Ryu, Keun-Ho
    • 대한원격탐사학회:학술대회논문집
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    • 대한원격탐사학회 2003년도 Proceedings of ACRS 2003 ISRS
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    • pp.766-768
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    • 2003
  • Selectivity estimation for spatial query is curial in Spatial Database Management Systems(SDBMS). Many works have been performed to estimate accurate selectivity. Although they deal with some problems such as false-count, multi-count arising from properties of spatial dataset, they can not get such effects in little memory space.* Therefore, we need to compress spatial dataset into little memory. In this paper, we propose a new technique called MW Histogram which is able to compress summary data and get reasonable results. Our method is based on two techniques:(a)MinSkew partitioning algorithm which deal with skewed spatial datasets. efficiently (b) Wavelet transformation which compression effect is proven. We evaluate our method via real datasets. The experimental result shows that the MW Histogram has the ability of providing estimates with low relative error and retaining the similar estimates even if memory space is small.

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Inflow Prediction and First Principles Modeling of a Coaxial Rotor Unmanned Aerial Vehicle in Forward Flight

  • Harun-Or-Rashid, Mohammad;Song, Jun-Beom;Byun, Young-Seop;Kang, Beom-Soo
    • International Journal of Aeronautical and Space Sciences
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    • 제16권4호
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    • pp.614-623
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    • 2015
  • When the speed of a coaxial rotor helicopter in forward flight increases, the wake skew angle of the rotor increases and consequently the position of the vena contracta of the upper rotor with respect to the lower rotor changes. Considering ambient air and the effect of the upper rotor, this study proposes a nonuniform inflow model for the lower rotor of a coaxial rotor helicopter in forward flight. The total required power of the coaxial rotor system was compared against Dingeldein's experimental data, and the results of the proposed model were well matched. A plant model was also developed from first principles for flight simulation, unknown parameter estimation and control analysis. The coaxial rotor helicopter used for this study was manufactured for surveillance and reconnaissance and does not have any stabilizer bar. Therefore, a feedback controller was included during flight test and parameter estimation to overcome unstable situations. Predicted responses of parameter estimation and validation show good agreement with experimental data. Therefore, the methodology described in this paper can be used to develop numerical plant model, study non-uniform inflow model, conduct performance analysis and parameter estimation of coaxial rotor as well as other rotorcrafts in forward flight.