• Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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• 제38권10호
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• pp.1297-1302
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• 2014

This paper presents modern optimization methods for determining the optimal parameters of proportional-integral-derivative (PID) controller for coupled tank systems. The main objective is to obtain a fast and stable control system for coupled tank systems by tuning of the PID controller using the Particle Swarm Optimization algorithm. The result is compared in terms of system transient characteristics in time domain. The obtained results using the Particle Swarm Optimization algorithm are also compared to conventional PID tuning method like the Ziegler-Nichols tuning method, the Cohen-Coon method and IMC (Internal Model Control). The simulation results have been simulated by MATLAB and show that tuning the PID controller using the Particle Swarm Optimization (PSO) algorithm provides a fast and stable control system with low overshoot, fast rise time and settling time.

• 한국항행학회논문지
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• 제14권2호
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• pp.198-205
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• 2010

유비쿼터스 환경에서 사용자가 언제 어디서나 네트워크에 접속할 수 있도록 하기 위해 다중 인터페이스 기술에 대한 관심과 연구가 늘고 있다. 본 논문에서는 다중 인터페이스를 탑재한 이동 단말이 이동 중에 단일 인터페이스만 고정적으로 이용하지 않고, 계속해서 변화하는 무선 채널의 상태에 따라 적절한 인터페이스를 적응적으로 이용하기 위한 기법을 제안한다. 본 논문에서 제안하는 기법은 각 인터페이스의 전송률과 패킷 오류율, 그리고 종단간 지연시간에 따라 가장 적절한 무선 인터페이스를 판단할 수 있다. 시뮬레이션 결과 본 논문에서 제안한 기법이 쓰였을 때 단일 인터페이스만 사용한 환경보다 약 20% 더 많은 패킷 전송을 할 수 있었다.

• Journal of Power Electronics
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• 제9권2호
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• pp.320-333
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• 2009

A Photovoltaic (PV) system's power output varies with the change of climate. Frequency deviations, tie line voltage swings are caused by the varying PV power when large PV power from several PV systems is fed in the utility. In this paper, to overcome these problems, a simple coordinated control method for smoothing the variations of combined PV power from multiple PV systems is proposed. Here, output power command is formed in two steps: central and local. Fuzzy control is used to produce the central smoothing output power command considering insolation, variance of insolation and absolute average of frequency deviation. In local step, a simple coordination is kept between the central power command and the local power commands by producing a common tuning factor. Power converters are used to achieve the same output power as local command power employing PI control law for each of the PV generation systems. The proposed method is compared with the method where conventional Maximum Power Point Tracking (MPPT) control is used for each of the PV systems. Simulation results show that the proposed method is effective for smoothing the output power variations and feasible to reduce the frequency deviations of the power utility.

• 한국통신학회논문지
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• 제31권1B호
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• pp.9-18
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• 2006

무선 통신의 발전으로 인하여 PDA, 휴대전화 등의 이동기기를 위한 멀티미디어 서비스의 개발 또한 빠르게 발전하고 있다. 이러한 모바일 멀티미디어 서비스의 개발에는 모바일 컴퓨팅의 요구조건을 효율적으로 제어할 수 있는 플랫폼이 필요하다. 본 논문에서는 무선 통신의 잦은 통신단절과 모바일 디바이스의 시스템 자원부족에 대응하기 위하여 모바일 에이전트 기반의 그리드 시스템을 사용하는 적응형 서비스 플랫폼을 제시하고, 서비스 플랫폼의 활용예로 모바일 원격 교육 또는 화상 회의에 사용되는 RtoA (Ready-to-Attend) 프레임워크를 구성하였다. RtoA는 사용자들에게 원활한 유비쿼터스 서비스를 제공하기 위하여 그리드 시스템을 이용한 핸드오프, 스피커, 리스너 서비스를 제공한다. ns-2를 이용한 성능평가의 결과 RtoA는 모바일 디바이스의 에너지 소모량을 줄이고, 응답시간을 향상시키는데 효율적임이 증명되었다.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제16권10호
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• pp.6666-6672
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• 2015

전력 케이블의 고장에 대한 위치를 검출하기 위한 다양한 반사파 계측법들이 연구되고 있다. 하지만 대부분 관련 연구들이 시뮬레이션과 실험실에서의 성능 검증이 이루어지고 있고, 실제 현장과 비슷한 조건에서의 연구는 실증 시험장의 부재로 인해 이루어지지 못하고 있다. 따라서 본 논문에서는 케이블 고장 검출 장치의 표준화된 성능 시험과, 장비 운영 교육을 위한 실증 시험장을 설계 및 구축하였다. 구축된 실증시험장에서는 100m, 200m 거리에서 단선, 합선, 반단선, 접촉 불량 고장을 발생시켰고 최대 거리 측정 시험을 위해 1km 케이블을 설치하였다. 이러한 실증시험장은 향후 케이블 고장 검출 기술의 개발과 표준화, 그리고 장비 성능 검증 및 인증 시험 등을 위해 활용될 수 있을 것이다.

• 한국환경과학회지
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• 제25권12호
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• pp.1597-1611
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• 2016

A numerical assessment using mesoscale-CFD (computational fluid dynamics) coupled A2C (atmosphere to CFD) model was carried out to analyze the variation of microscopic air flow pattern due to the construction of the Chilgok barrage in the Nakdong River. Scenarios with air flow patterns were classified into pre- and post-construction. The increased width of the river due to the construction of the Chilgok barrage induced obvious changes in moisture and the thermal environment around the river. However, air temperature variation was restricted within an area along the windward side in the numerical assessment. The impact of barrage construction on air temperature tends to be stronger during the nighttime than the daytime. It also stronger during the winter than the summer. In the simulation, the convergence of mesoscale wind is more pronounced after barrage construction than before. This is caused by the change of heat flux pattern induced by the widening of the river. Although this work is a case study with restricted atmospheric stability conditions that has several limitations in the numerical simulations, the impacts of the land-use changes brought about by the construction of the barrage in the river acceptable.

• 한국게임학회 논문지
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• 제17권6호
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• pp.165-172
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• 2017

다양한 플랫폼에 따라 게임을 개발하는 데에는 중복되는 작업들이 있는 것 같다. 각 플랫폼에 따라 데이터를 관리하고 처리하는 유사한 작업이 포함되는데, 이는 개발기간에도 영향을 미친다. 본 논문은 최근 유행하고 있는 전투 시뮬레이션 게임을 멀티 플랫폼 기반으로 서버를 설계 하고 제작하여 플랫폼 형태와 상관없이 동일한 서버와 같은 전투 시뮬레이션의 결과를 볼 수 있는 서버 프레임 워크를 제안한다. JSON 데이터 포맷을 사용하여 속성-값 쌍으로 이루어진 프로토콜을 사용하여 디버깅하기 편하게 설계 하였다. 프로그래밍 언어에 독립적이기 때문에 다양한 언어와 통신을 할 수 있는 장점도 가지고 있다. 서버는 아마존 서버를 이용하여 쉽게 서버 구조를 확장하거나 서버 스펙을 업그레이드 할 수 있는 모델을 제안한다.

• KIEE International Transactions on Power Engineering
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• 제2A권3호
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• pp.95-101
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• 2002

This paper illustrates a new fuzzy effective load model for probabilistic and fuzzy production cost simulation of the load point of the composite power system. A model for reliability evaluation of a transmission system using the fuzzy set theory is proposed for considering the flexibility or ambiguity of capacity limitation and overload of transmission lines, which are subjective matter characteristics. A conventional probabilistic approach was also used to model the uncertainties related to the objective matters for forced outage rates of generators and transmission lines in the new model. The methodology is formulated in order to consider the flexibility or ambiguity of load forecasting as well as capacity limitation and overload of transmission lines. It is expected that the Fuzzy CMELDC (CoMposite power system Effective Load Duration Curve) proposed in this study will provide some solutions to many problems based on nodal and decentralized operation and control of an electric power systems in a competitive environment in the future. The characteristics of this new model are illustrated by some case studies of a very simple test system.

• 한국지능시스템학회논문지
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• 제15권3호
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• pp.312-317
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• 2005

유비쿼터스 컴퓨팅 환경은 정치, 경제, 사회, 문화, 교육 등 대부분의 분야에 많은 영향을 주고 있다. 인터넷에 비해 훨씬 거대한 유비쿼터스 네트워크 환경이 효과적으로 운영되기 위해서는 네트워크에 접속한 다양한 컴퓨터들이 스스로 지능을 가지고 주어진 상황에서 최적의 의사결정을 할 수 있어야 한다. 현재 많은 분야에서 데이터 마이닝은 지능형 시스템 구축을 위한 효과적인 분석도구로 사용되고 있다. 지능화된 유비쿼터스 컴퓨팅 환경의 구현을 위한 유비쿼터스 데이터 마이닝을 위하여 본 논문에서는 변형된 Support Vector Machine 기법을 제안하였다. 유비쿼터스 컴퓨팅 환경에서 상당 부분의 데이터가 센서를 통하여 수집된다. 센서 네트워크를 통하여 수집된 데이터는 상당부분 잡음을 포함한 데이터이다. 제안 기법은 특히 센서 네트워크를 통한 스트림 데이터의 잡음을 제거하는 데 목적을 두고 있다. 본 논문의 실험에서는 유비쿼터스 센서 네트워크를 나타내는 다양한 분포로부터 시뮬레이션 데이터를 생성하여 제안 방법의 성능 평가를 수행하였다.

• 산업융합연구
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• 제18권1호
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• pp.17-23
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• 2020

본 연구는 블렌디드 러닝을 위한 자동차 엔진 부품 조립에 대한 증강현실 콘텐츠 개발을 하고 설문을 통해 교육 효과의 유용성을 확인하였다. 자동차 엔진 조립에 대한 커리큘럼을 설계하고, 각 커리큘럼에 따라 조립해야 할 부품의 모양, 위치, 조립 순서 등을 증강현실 콘텐츠로 개발하였다. 개발된 증강현실 시뮬레이션 콘텐츠는 학습자 중심의 협력 활동과 결합하여 학생들이 능동적으로 학습할 수 있도록 하였고, 교사는 촉진자 역할을 수행하도록 설계하였다. 본 콘텐츠와 전통적인 학습을 한 학생들과 비교 실험하여 약 2배의 학습 시간이 절감되는 것으로 나타났다. 본 연구를 통해 학생들의 문제해결, 프로세스 기술, 시스템 기술 및 인지 능력 등이 강화되는 것을 확인할 수 있었다.