• 제목/요약/키워드: SimMechanics

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마이크로 드릴비트의 워터젯 세척 로봇시스템의 공정 시뮬레이션 분석에 관한 연구 (A Study on Process Simulation Analysis of the Water Jet Cleaning Robot System for Micro Drill-bits)

  • 국연호;박상록;박기진;최현진
    • 한국CDE학회논문집
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    • 제20권3호
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    • pp.291-297
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    • 2015
  • A water jet cleaning robot system for micro drill bits is to refurbish micro drill bits used for the PCB manufacturing process. It can refurbish drill bits with the minimum diameter of ${\phi}0.15{\sim}0.075mm$ of which the total quantity have been discarded before. Micro drill bits with the minimum diameter of ${\phi}0.075mm$ can be cleaned by applying the water jet cleaning robot system out of the manual ultrasonic cleaning in the past for the cleaning equipment as the initial process in refurbishing. This study analyzed problems, while applying the apparatus mechanism for the workability such as the robot traces of Transfer Robot I and II, drill bit loading and unloading, and cleaning tasks in the water jet cleaning robot system in an effort to carry out simulations. In addition, the cleaning work process was optimized as the work process was verified in advance and the production quantity was analyzed through simulations.

IPF 조절기를 이용한 배관내 아이스 슬러리의 빙충전율 제어 (A Control of Ice Packing Factor of Ice Slurry in a Pipe using IPF Controller)

  • 권재성;이윤표;윤석만
    • 대한설비공학회:학술대회논문집
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    • 대한설비공학회 2008년도 하계학술발표대회 논문집
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    • pp.1105-1110
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    • 2008
  • An experimental study was performed to control Ice Packing Factor (IPF) of ice slurry in a pipe in a real time. This paper presented the concept that IPF can be adjusted by the amount of the solution contained to ice slurry. Based on this concept, we designed IPF controller consisting of the outlet tube providing ice slurry and the upper tube discharging only a solution through holes, and investigated the technical validity and efficiency of the controller experimentally. As a result, the original proposed IPF controller could not control IPF of ice slurry in a pipe. This is because an ice of ice slurry was drained out into not only the outlet but also the upper of the controller due to the size of the holes relatively large compared to the ice particle. Therefore, we changed the hole size of IPF controller surface using fine meshes and then, observed that IPF in a pipe was increased by $4{\sim}7$ percent when the hole size was $80{\mu}m$ and less.

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Immersion gold층의 결함 메카니즘 연구 (Study on the Defect Mechanism of Immersion Gold Layer)

  • 이동준;최진원;조승현
    • 마이크로전자및패키징학회지
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    • 제15권3호
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    • pp.35-40
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    • 2008
  • ENIG 층의 결함구조를 이해하고자 immersion gold 층의 결함을 TEM 분석을 이용하여 분석하였다. 세가지 다른 종류의 금도금액을 통하여 immersion gold 층을 얻은 후 습식적으로 TEM 시편을 만들어 이를 비교하였다 이를 통해 immersion gold 도금액의 종류에 의하여 도금막의 결함구조는 크게 영향을 받음을 확인할 수 있었다. 즉, 시안형 치환형 금도금 액을 이용하여 얻은 immersion 금도금 층인 경우에는 결정계면을 따라서 결함들이 집중적으로 존재함을 관찰할 수 있었다. 반면 유기환원제를 도금액에 첨가한 시안형 부분환원형 금도금 액을 이용하여 얻은 immersion금도금 층인 경우에는 grain boundary를 따라 존재하는 공극은 사라졌지만 $5\sim20nm$ 크기의 구형의 공극이 결정계면, 결정내를 상관하지 않고 존재하고 있음을 확인할수 있었다. 이에 비하여 아황산형 치환형 금도금 액을사용하여 얻어진 금도금 층에서는 이러한 결함들이 거의 사라지는 것을 관찰할 수 있었다.

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Multi-physics analysis for the design and development of micro-thermoelectric coolers

  • Han, Seung-Woo;Hasan, MD Anwarul;Kim, Jung-Yup;Lee, Hyun-Woo;Lee, Kong-Hoon;Kim, Oo-Joong
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 2005년도 ICCAS
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    • pp.139-144
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    • 2005
  • A rigorous research is underway in our team, for the design and development of high figure of merits (ZT= 1.5${\sim}$2.0) micro-thermoelectric coolers. This paper discusses the fabrication process that we are using for developing the $Sb_2Te_3-Bi_2Te_3$ micro-thermoelectric cooling modules. It describes how to obtain the mechanical properties of the thin film TEC elements and reports the results of an equation-based multiphysics modeling of the micro-TEC modules. In this study the thermoelectric thin films were deposited on Si substrates using co-sputtering method. The physical mechanical properties of the prepared films were measured by nanoindentation testing method while the thermal and electrical properties required for modeling were obtained from existing literature. A finite element model was developed using an equation-based multiphysics modeling by the commercial finite element code FEMLAB. The model was solved for different operating conditions. The temperature and the stress distributions in the P and N elements of the TEC as well as in the metal connector were obtained. The temperature distributions of the system obtained from simulation results showed good agreement with the analytical results existing in literature. In addition, it was found that the maximum stress in the system occurs at the bonding part of the TEC i.e. between the metal connectors and TE elements of the module.

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와법을 이용한 원주군을 지나는 후류의 특성 계산 (The Characteristic Calculation of the Wake through Cylinders by Vortex Method)

  • 노기덕;오세경;변용수
    • Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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    • 제34권1호
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    • pp.76-83
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    • 2010
  • 본 연구는 정렬배열 및 엇갈림배열 상태에 놓인 원주군 주위의 유동장 특성을 와법으로 수치계산한 것이다. 계산은 피치 비 Pt/D=1.25~2.0, 레이놀즈 수 Re=$4.0{\times}10^1{\sim}4.0{\times}10^4$의 범위 내에서 각 유동장의 순간 볼텍스 분포, 순간 속도분포를 계산하였다. 정렬배열 및 엇갈림 배열 모두 각 원주의 상방에서는 시계방향의, 하방에서는 반시계방향의 볼텍스가 발생하였다. 각 배열 모두 원주군 후방에서 역류의 발생여부는 피치 비와 레이놀즈 수에 기인하며, 같은 레이놀즈 수에서는 피치 비가 작을수록, 그리고 같은 피치 비에서는 레이놀즈 수가 클수록 원주군 후방에서 역류발생이 쉽게 일어났다. 그리고 그 경계영역은 정렬배열의 경우 피치 비 Pt/D=1.5, 레이놀즈 수 Re=400~4,000, 엇갈림 배열의 경우 피치 비 Pt/D=1.4, 레이놀즈 수 Re=40~400에 존재했다.

Air Deck 발파공법의 현장적용에 관한 연구 (A Case Study of Air Deck Blasting Method)

  • 이신;김상욱;강대우
    • 터널과지하공간
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    • 제16권2호
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    • pp.156-165
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    • 2006
  • 근래 쾌적한 생활환경에 대한 요구가 높아지고 규제가 엄격해지며, 폭음과 진동으로 인한 분쟁이 증가되면서 발파의 효율과 경제성이 떨어지고 심한 경우 종종 발파공사자체가 불가능한 일도 발생하고 있다. 이런 문제를 해결하면서 파쇄도를 증가시키기 위해 외국에서는 공기층을 이용하는 발파방법이 이용되어지고 있으며, 외국발파현장에서 공기층을 형성하기 위한 목적으로 vari-stem gas-bag, power deck, air ball 등의 제품이 이용되고 있다. 본 연구에서는 일반발파방법과 공기층을 만들기 위해 새로 개발된 에어볼 제품과 국내에 사용되어지고 있는 에어튜브 제품을 이용한 에어덱 발파방법의 발파효과를 비교하여 분석하였다. 그 결과 에어덱 발파 방법은 진동이 약 $21{\sim}41%$ 정도의 감쇄효과가 나타났고, 화약량의 경우 $17{\sim}30%$ 정도의 감소를 보였다. 또한 파쇄도의 경우 에어덱 발파방법이 일반발파에 비하여 파쇄물의 평균크기($X_{50}$)와 최대크기의 분석에서 작고, 균질한 파쇄입도를 나타내었다.

새만금간척 전.후 잔차류의 계절변화에 관한 연구 (A study of seasonal variation of the residual flow before and after Saemangeum reclamation)

  • 신문섭;;홍성근;이동주
    • 한국수자원학회논문집
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    • 제35권4호
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    • pp.425-442
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    • 2002
  • 새만금간척지역은 동경 $126^{\circ}10'{\sim}126^{\circ}50'$와 북위 $35^{\circ}35'{\sim}36^{\circ}05'$ 위치하고 있다. 새만금간척지역은 대조차가 5.6m 이고 최대 조유속은 $1.41m\;s^{-1}$ 이다. 조간대 침전물의 대부분은 금강, 만경, 동진강으로부터 유입되고 있다. 이 지역의 저질은 실트질 모래로 구성되어 있다. 동절기의 바람은 북서풍이 우세하다. 새만금간척면적은 40,100ha 이고 방조제의 길이는 33km이다. 본 연구의 목적은 강 진단모델과 예보모델에 의하여 간척전 후의 잔차류의 계절변화를 규명하는 것이다.

재생증발식 냉방기를 이용한 환기 냉방시스템의 성능해석 (Performance Simulation of a Ventilation System Adopting a Regenerative Evaporative Cooler)

  • 장영수;이대영
    • 설비공학논문집
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    • 제23권1호
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    • pp.8-15
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    • 2011
  • Cooling load reduction was analysed of a ventilation system adopting a regenerative evaporative cooler. The regenerative evaporative cooler is a kind of indirect evaporative cooler which cools the air down to its inlet dewpoint temperature in principle without change in the humidity ratio. The regenerative evaporative cooler was found able to cool the ventilation air to $18{\sim}21^{\circ}C$ when the outdoor condition ranges $25{\sim}35^{\circ}C$ and 0.01~0.02 kg/kg. When the outdoor humidity ratio is lower than 0.018 kg/kg, the regenerative evaporative cooler was found to provide cooling performance enough to compensate the ventilation load completely and to supply additional cooling as well. Energy simulation during the summer was carried out for a typical office building with the ventilation system using the regenerative evaporative cooler. The results showed that the seasonal cooling load can be reduced by about 40% by applying the regenerative evaporative cooler as a ventilation conditioner. The reduction was found to increase as the outdoor temperature increases and the outdoor humidity ratio decreases.

중첩 모델링을 통한 발파진동의 특성에 관한 연구 (A Study on the Characteristics of Blasting Vibration by Superposition Modeling)

  • 강추원;김승현;박현식
    • 터널과지하공간
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    • 제16권4호
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    • pp.326-333
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    • 2006
  • 본 연구에서는 측정된 진동파형을 토대로 다른 발파공들로부터 간섭을 받지 않은 단일공의 진동파형을 분리 하였고 이를 FFT 주파수 분석을 통하여 우세 주파수를 분석하였다. 또한 진동의 지속시간과 발파공수가 PPV에 미치는 영향을 검토하기 위해 분리된 진동파형을 $2{\sim}15$공으로 발파공수를 조절하면서 $1{\sim}80ms$까지 1 ms의 간격으로 지연시차에 변화를 주며 발파진동에 중첩 모델링을 실시하였다. 그 결과 진동의 지속시간이 길어질수록 다른 발파공들로부터 간섭받지 않기 위한 지연시차 또한 길어졌고 동일 지연시차 내에서의 발파공 수에 관한 영향은 크게 나타나지 않았다.

1,6-Anhydropyranose의 분자구조의 역학적응용 (Application of Molecular Mechanics to the Structure of 1,6-Anhydropyranoses)

  • ;박영자
    • 대한화학회지
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    • 제23권4호
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    • pp.206-209
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    • 1979
  • Empirical force-field method를 단결정 회절방법으로 구조가 연구된 여덟개의 1,6-anhydropyranose 분자구조$^{13{\sim}21}$에 적용하였다. 이론적 계산에서도 분자들간의 pyranose고리 conformation의 $^1C_4$$E_0$ 사이간의 차이는 실험치와 비슷하게 얻어졌다. Five-membered anhydro 고리의 분자들간의 작은 conformation 차이는 잘 예측되지 않았다. C-C결합 길이의 계산치는 실험치와 0.012${\AA}$내에서, C-O결합 길이는 0.027${\AA}$내에서, non-hydrogen atom의 결합각은 1.9$^{\circ}$이내에서 일치되고 있다

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