• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제6권9호
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• pp.777-785
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• 2000

This paper provides a guideline for the determination of compliance characteristics and the proper location of the compliance center in typical peg-in-hole and peg-out-hole tasks using hands. We first observe the fact that some of coupling stiffness elements cannot be planned arbitrarily. The given peg-in/out-hole tasks are classified into two contact styles. Then, we analyze concluded of the operational siffness matrix, which achieve the give peg-in/out-hole tasks effectively for each case. It is concluded that the location of the compliance center on the peg and the coupling stiffness element existing between the translational and the rotational direction play ompliance on the peg and the coupling siffness element existing between the translational and the rotational direction play important roles for successful peg-in/out-hole tasks. The analytic results verified through simulations.

• 한국지반공학회:학술대회논문집
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• 한국지반공학회 1994년도 가을 학술발표회 논문집
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• pp.169-174
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• 1994

This paper presents the results of a parametric study on the bearing capacity behavior of a footing located above geogrid-reinforced ground using the finite element method of analysis. A wide range of boundary conditions were analyzed, with varing geogrid design parameters such as depth of geogrid layer, length and siffness of geogrid, and number of geogrid layer, were analyzed. Based on the results of analysis, the optimum geogrid design parameters were determined, which maximize the reinforcing effect of geogrid reinforcement for a given conidition. Furthermore, the mechanistic behavior of a geogrid-reinforced ground subjected to a footing load was discussed using the results of analysis such as stress distribution, propagation of plastic yielding, displacement vector among others.

• 대한기계학회논문집
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• 제19권9호
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• pp.2181-2193
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• 1995

The effective elasticity and conduction of composite materials containing arbitrarily oriented multiple phases has been analyzed using the concept of orientation-dependent average fields and concentration factors. The analysis provided closed form expressions for the effective stiffnesses and conductivities. Under the prescribed boundary conditions, the concentration factors were evaluated by the equivalent inclusion principle, through which the interaction between various phases is approximated by the Mori-Tanaka mean-field approximation. SiC particulate(SiC$_{p}$) reinforce aluminum(Al) matrix composites were fabricated and their elastic constants and electrical conductivities were measured together with a careful study of their microstructure. The measured properties showed a systematic anisotropy and this behavior could be attributed to the preferred orientation of SiC$_{p}$. The theoretical model developed was applied to the computation of the anisotropic properties of these composites. Both two-phase and three-phase composites were considered based on the microstructural information. The SiC$_{p}$ was modeled as an ellipsoid with planar random orientation distribution in the extruded Al/SiC$_{p}$ composites. The effect of extraneous phase such as intermetallic compounds was also investigated.tigated.

• 한국지진공학회논문집
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• 제1권1호
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• pp.1-10
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• 1997

최근의 철근 콘크리트 구조물의 내진 설계 방식은 비탄성 거대 변형에 의한 에너지 방출에 의존하고 있다. 이러한 구조물의 거동에 대한 비선형 동적 해석은 특히 계산이 여러 번 반복되어 질 때 많은 시간과 비용이 요구된다. 그러므로 효율적이고 한편 정확한 계산 방법의 채택이 중요하게 되었다. 예측 접근 방법(PASM) 이라 불리는 새로운 방법을 제시하는 것이 현 연구의 주목적이다. 일반적인 동적 해석 방법에서는 매 시간 단계 혹은 반복 계산 때마다 수식계산을 위하여 메트릭스 삼각 분해가 요구되어지나, 예측 접근방법에서는 구조물이 정적 반복하중으로 비선형 범위로 변형되어졌을 때의 강성 상태에서 미리 얻어진 한정적 수의 분해된 메트릭스를 동적 해석에서 이용하게 된다. 이곳에서 제시될 접근 방법은 강성치를 매 시각 단계 혹은 반복 계산 단계마다 재산출해야 하는 다른 접근 방법들과 비교할 때 전체적 수치 해석 양을 줄이게 될 것이다.

• 한국강구조학회 논문집
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• 제12권6호
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• pp.749-758
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• 2000

본 연구는 지그재그모델에 근거하여 두꺼운 금속, 폴리머 복합재료 면재의 전단변형 효과를 고려해서 샌드위치평판의 휨해석 지배방정식을 유도하였으며, 판의 네 변은 단순지지 되어 있다고 가정하였다. 역대칭 적층면재의 화이버 각도와 면재의 적층수를 변화시켜가며 휨해석의 결과를 나타내었다. 해석방법의 정확성을 위해 일반 적층판이론의 값과 비교를 하여 검증을 하였다. 그 결과 적층판이론으로 구한 값보다 처짐에 있어서 더 큰 값을 나타냄을 알 수 있었는데, 그 이유로는 본 해석방법이 면재, 심재 모두 휨강성과 전단변형을 고려하였기 때문이라 사료된다. 강재, 폴리머 복합면재를 갖는 샌드위치평판을 설계할 때 제시된 정보를 유용하게 이용될 수 있을 것이다.