Nagarajan, Narayanaswamy;Bavkir, Burhan;John, Ong Chuan Fu
한국항해항만학회:학술대회논문집
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한국항해항만학회 2006년도 International Symposium on GPS/GNSS Vol.1
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pp.141-144
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2006
The deviations in the injection orbital parameters, resulting from launcher dispersions, need to be estimated and used for autonomous satellite operations. For the proposed small satellite mission of the university there will be two GPS receivers onboard the satellite to provide the instantaneous orbital state to the onboard data handling system. In order to meet the power requirements, the satellite will be sun-tracking whenever there is no imaging operation. For imaging activities, the satellite will be maneuvered to nadir-pointing mode. Due to such different modes of orientation the geometry for the GPS receivers will not be favorable at all times and there will be instances of poor geometry resulting in no output from the GPS receivers. Onboard the satellite, the orbital information should be continuously available for autonomous switching on/off of various subsystems. The paper presents the strategies to make use of small arcs of data from GPS receivers to compute the mean orbital parameters and use the updated orbital parameters to calculate the position and velocity whenever the same is not available from GPS receiver. Thus the navigation message from the GPS receiver, namely the position vector in Earth-Centered-Earth-Fixed (ECEF) frame, is used as measurements. As for estimation, two techniques - (1) batch least squares method, and (2) Kalman Filter method are used for orbit estimation (in real time). The performance of the onboard orbit estimation has been assessed based on hardware based multi-channel GPS Signal simulator. The results indicate good converge even with short arcs of data as the GPS navigation data are generally very accurate and the data rate is also fast (typically 1Hz).
Lee, Dongjune;Park, Hyunjoon;Choi, Ahnryul;Mun, Joung H.
Journal of Biosystems Engineering
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제38권1호
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pp.33-40
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2013
Purpose: The goal of this study was to build an accurate digital factory that evaluates the performance of a factory using computer simulation. To achieve this goal, we evaluated the effect of worker-related variables on production in a simulation model using comparative analysis of two cases. Methods: The overall work process and worker-related variables were determined and used to build a simulation model. Siemens PLM Software's Plant Simulation was used to build a simulation model. Also, two simulation models were built, where the only difference was the use of the worker-related variable, and the total daily production analyzed and compared in terms of the individual process. Additionally, worker efficiency was evaluated based on worker analysis. Results: When the daily production of the two models were compared, a 0.16% error rate was observed for the model where the worker-related variables were applied and error rate was approximately 5.35% for the model where the worker-related variables were not applied. In addition, the production in the individual processes showed lower error rate in the model that included the worker-related variables than the model where the worker-related variables were not used. Also, among the total of 22 workers, only three workers satisfied the IFRS (International Financial Reporting Standards) suggested worker capacity rate (90%). Conclusions: In the daily total production and individual process production, the model that included the worker-related variables produced results that were closer to the real production values. This result indicates the importance of worker elements as input variables, in regards to building accurate simulation models. Also, as suggested in this study, the model that included the worker-related variables can be utilized to analyze in more detail actual production. The results from this study are expected to be utilized to improve the work process and worker efficiency.
The absolute absorbed dose can be determined according to the measurement conditions ; measurement material, detector, energy and calibration protocols. The purpose of this study is to compare the absolute absorbed dose due to the differences of measurement condition and calibration protocols for photon beams. Dosimetric measurements were performed with a farmer type PTW and NEL ionization chambers in water, solid water, and polystyrene phantoms using 6MV photon beams from Siemens linear accelerator. Measurements were made along the central axis of $10{\times}10cm$ field size for constant target to surface distance of 100cm for water, solid water and polystyrene phantom. Theoretical absorbed dose intercomparisons between TG21 and IAEA protocol were performed for various measurement combinations on phantom, ion chamber, and electrometer. There were no significant differences of absorbed dose value between TG2l and IAEA protocol. The differences between two protocols are within $1\%\;while\;the\;average\;value\;of\;IAEA\;protocol\;was\;0.5\%$ smaller than TG2l protocol. For the purpose of comparison, all the relative absorbed dose were nomalized to NEL ion chamber with Keithley electrometer and water phantom, The average differences are within $1\%,\;but\;individual\;discrepancies\;are\;in\;the\;range\;of\;-2.5\%\;to\;1.2\%$ depending upon the choice of measurement combination. The largest discrepancy of $-25\%$ was observed when NEL ion chamber with Keithley electrometer is used in solid water phantom. The main cause for this discrepancy is due to the use of same parameters of stopping power, absorption coefficient, etc. as used in water phantom. It should be mentioned that the solid water phantom is not recommended for absolute dose calibration as the alternative of water, since absorbed dose show some dependency on phantom material other than water. In conclusion, the trend of variation was not much dependent on calibration protocol. However, It shows that absorbed dose could be affected by phantom material other than water.
Multileaf collimator is essential equipment in conformal radiation therapy, however the use is limitted by increase of penumbra width and undulating dose distribution at the field edge. The purpose of this study is to improve the penumbra and dose distribution in the multileaf collimator field edge. Measurement were performed with X-omat V film in solid water phantom using 6MV photon beam from Siemens linear accelerator. All the measurement were made along the central axis of $5{\times}5cm,\;10{\times}10cm$ circular field for constant SSD of 100 cm. To improve the penumbra and dose distribution collimator was rotated by 15 degrees from 0 to 90 degrees (collimator rotation method) and center was shifted to the longitudinal direction by fourth of lead width (center shift method). We compare the penumbra and dose distribution at the field edge to alloy block. Dose distribution and penumbra width at the feild edge of MLC showed undulated dose pattern and increased penumbra compared with alloy block. However, in the collimator rotation method and center shift method we abtained simular results with alloy block. Through the study we expected that clinical use of MLC will be increase.
The purpose of this study is to evaluate time course of signal enhancement on Gadomer-17 enhance MRI, and to correlate the size of enhanced area with that of the infarct area on 2'3'5'-triphenyl tetrazolium chloride(TTC) histochemical examination for the assessment of myocardial viability in reperfused Myocardial Infarction in a cat model. Tan cats(average weight: 3.8 kg) which had undergone 90 minutes of occlusion of the LAD followed by 90 minutes of reperfusion underwent MR T2-weighted imaging, and T1-weighted imaging, enhanced T1-weighted imaging. We used 1.5T Magneton Vision MRI system(Siemens, Erlangen, Germany). Signal intensities were measured in the enhanced and non-enhanced areas of enhanced T1-weighted imaging. and TTC histochemical staining the size of the abnormal signal area on each image was compared with that of the infarct area. Maximum enhancement was detected during a $40{\sim}60$ minute period with an average enhancement of $168{\pm}9.9%$ of normal myocardium. TTC staining revealed that the size of the high signal area on T2-weighted images and of the enhanced area on enhanced T1-weighted images was greater than that of the infarct area($T2=48.1%{\pm}3.7$, enhanced $T1=47.2%{\pm}2.6$, TTC $staining=38.7%{\pm}3.1$ ; p<0.05). In reperfused Myocardial Infarction in a cat model, enhanced MR imaging delineates reversibly and irreversibly damaged myocardium, with a strong enhancement and a broad temporal window. We may therefore expect that enhanced MR image is useful for demonstrating myocardial injury.
Purpose At recently, we enter into the aging society and a age-related disease is increasing. Among that, prevalence of degenerative brain disease like Parkin's disease will be increased. So, many radiopharmaceuticals is developed to diagnosis early and to evaluate the performance of therapeutic drugs. Especially $^{18}F-DOPA$ which involved at dopamine synthesis and function of storage is widely used to the diagnosis of Parkinson's disease as well as brain tumors. in the study, we will evaluate the distribution pattern of $^{18}F-DOPA$ at the striatum by using dynamic study. Materials and Methods We used Biograph Truepoint(Siemens, Germany) as PET/CT scanner, injected a $^{18}F-DOPA$ ($600{\pm}30MBq$) to patient (4men, 6women. $67{\pm}11age$) who visited our hospital from June to September, started 95min dynamic study at same time. after finishing acquisition, we reconstructed PET data with 19 frame every 5 minutes, analysed a average counts at ROI's where set at both striatums, anterior putamen, posterior putamen Results Counts in the cerebellum as the background formed a plateau after 90 minutes from the highest out rapidly reduced to 15 minutes. Counts of anterior putamen and posterior gradually increased but formed a plateau after 60min. A count ratio of Striatum to cerebellum was continuously increased up to more than 95 minutes, A count ratios of an anterior putamen to posterior one formed a plateau after 85 minutes. Conclusion The dynamic acquisition can be possible to evaluate a distribution of the $^{18}F-DOPA$ in the striatum and the VOI analysis through a dynamic acquisition and a variety of patterns. Futhermore, to make a uniformed distribution and count ratio of striatum to cerebellum, a static acquisition will have to start 90minutes later after injection.
Futo, Andras;Kokenyesi, Tamas;Varjasi, Istvan;Suto, Zoltan;Vajk, Istvan;Balogh, Attila;Balazs, Gergely Gyorgy
Journal of Power Electronics
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제17권6호
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pp.1535-1544
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2017
Advances in FPGA technology have enabled fast real-time simulation of power converters, filters and loads. FPGA based HIL (Hardware-In-the-Loop) simulators have revolutionized control hardware and software development for power electronics. Common time step sizes in the order of 100ns are sufficient for simulating switching frequency current and voltage ripples. In order to keep the time step as small as possible, ideal switching function models are often used to simulate the phase legs. This often produces inferior results when simulating the discontinuous conduction mode (DCM) and disabled operational states. Therefore, the corresponding measurement and protection units cannot be tested properly. This paper describes a new solution for this problem utilizing a discrete-time PI controller. The PI controller simulates the proper DC and low frequency AC components of the phase leg voltage during disabled operation. It also retains the advantage of fast real-time execution of switch-based models when an accurate simulation of high frequency junction capacitor oscillations is not necessary.
Background: Complete blood count (CBC) results play an important role in peripheral blood smear (PBS) examinations. Many descriptions in PBS reports may simply be translated from CBC parameters. We developed a computer program that automatically generates a PBS draft report based on CBC parameters and age- and sex-matched reference ranges. Methods: The Java programming language was used to develop a computer program that supports a graphical user interface. Four hematology analyzers from three different laboratories were tested: Sysmex XE-5000 (Sysmex, Kobe, Japan), Sysmex XN-9000 (Sysmex), DxH800 (Beckman Coulter, Brea, CA, USA), and ADVIA 2120i (Siemens Healthcare Diagnostics, Eschborn, Germany). Input data files containing 862 CBC results were generated from hematology analyzers, middlewares, or laboratory information systems. The draft reports were compared with the content of input data files. Results: We developed a computer program that reads CBC results from a data file and automatically writes a draft PBS report. Age- and sex-matched reference ranges can be automatically applied. After examining PBS, users can modify the draft report based on microscopic findings. Recommendations such as suggestions for further evaluations are also provided based on morphological findings, and they can be modified by users. The program was compatible with all four hematology analyzers tested. Conclusions: Our program is expected to reduce the time required to manually incorporate CBC results into PBS reports. Systematic inclusion of CBC results could help improve the reliability and sensitivity of PBS examinations.
전동차의 유지보수를 위한 철도차량기지는 신선 건설시 계획되거나 리모델링을 하고 있다. 하지만, 차량기지를 건설할 때 검수시설 규모를 산정하는데 검수규정에 의해 설계를 하고 있으나 명확한 기준이나 표준방안이 설정되어 있지 않다. 차량기지의 설계규모 산정 시 설계기준이나 규모산정의 여유율 등은 대부분 일본의 사례를 참조하여 설계되고 있는 실정이다. 일반적으로 검수공정은 그 프로세스가 정형화 되어있다. 따라서 이러한 프로세스를 보다 세분화하고 검증이 이루어진다면 표준안이 마련될 수 있을 것이다. 본 연구는 정형화되어 있는 검수 프로세스를 BPR기법을 적용하여 Modeling하고, 실제 국내 철도차량기지의 중수선공장의 검수공정 Layout을 토대로 공정분석 및 시뮬레이션 기법을 통하여 검수 용량을 검증하고자 한다. 또한, 이 자료를 기반으로 한 시뮬레이션 결과를 기존에 사용하였던 여유율(파동율)의 적정수준 및 적용방향을 제시하고자 한다.
초고층 빌딩 건설 시 요구되는 성능위주 소방설계는 인명 안전을 확보할 수 있는 능동적인 대책으로서 화재 위험성을 평가하고, 공학적 분석 결과를 토대로 하여 방재시스템을 구축하는 것으로 관련 법규 및 기준을 적용하여 수행하는 기존의 설계 방식보다 인명 안전의 확보에 있어서 매우 효율적이고 타당하다고 보여진다. 본 연구는 피난 요구 시간인 RSET과 피난이 가능한 시간인 ASET에 의한Time-line Analysis을 적용하였으며 또한 ASET과 RSET을 비교, 분석하기 위하여 화재 및 피난 시뮬레이션을 수행하였다. 연구 결과, 스프링클러설비가ASET을 증가시켰으며, 화재감지 및 경보시간의 단축이 RSET을 효과적으로 감소시켜 주고 있다. 단축된 시간은 인명의 안전을 확보하는데 많은 영향을 미치는 것으로 확인되었다. 또한 소화설비, 화재 감지 및 경보설비가 정상적으로 작동되도록 유지 관리되는 것도 중요한 것으로 파악되었다. 화재의 성상을 데이터 베이스화하고 피난 대응 프로그램 등이 구축되면 성능위주 설계에 유용한 자료로 이용될 수 있다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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