• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국정보통신학회 2021년도 춘계학술대회
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• pp.298-300
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• 2021

국방부에서는 "국방개혁 2.0"의 과학화 훈련체계 확대에 따라 가상현실·증강현실 기반의 실감형 전투 모의 훈련체계를 구축하기로 하였다. 실감형 전투 모의 훈련체계는 훈련자간 교전을 통해 실전과 같은 긴장감 조성과 훈련효과를 극대화 할 수 있어야 한다. 또한, 엄폐훈련을 통해 실전과 유사한 사격훈련과 동시에 생존훈련 효과 배가가 가능해야 한다. 선행 연구들은 훈련자의 사격 정밀도를 향상 시키기에는 적합한 기술이지만 실전과 같이 쌍방 교전을 연습하기는 어려우며 특히 엄폐물을 활용한 전투사격 훈련을 하기에는 부족한 점이 있다. 따라서 본 논문에서는 가상 사격 훈련자의 스크린에 상대 훈련자의 사격 자세를 인식하여 가상의 아바타를 생성하기 위해 Depth센서를 통해 취득된 깊이 정보를 토대로 훈련자와 엄폐물을 인지하고 훈련자의 자세를 추정할 수 있는 S/W 알고리즘을 제시한다.

• 한국융합학회논문지
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• 제12권7호
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• pp.263-271
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• 2021

거총부터 격발까지 총구 움직임의 궤적을 추적하여, 사격의 정확성을 향상시킬 목적으로 광전자 기반 사격 훈련 시스템이 사격 훈련 현장에서 활용되어 왔다. 광전자 기반 시스템은 설치가 복잡하고, 표적의 파손 위험이 존재하며, 고가의 장비로 선수들의 접근성이 떨어진다는 단점이 있다. 이에 본 연구는 저비용의 가속도 센서 모듈을 이용하여 체위 떨림을 측정하고 피드백할 수 있는 사격 훈련 시스템을 개발하고, 이의 활용성을 검증하였다. 가속도 센서 모듈은 총기의 에어 실린더에 부착할 수 있도록 제작되었다. 체위 떨림은 가속도 센서 데이터를 이용하여 진폭, 주파수, 공간적 패턴 지표로서 분석되었다. 가속도 센서와 기존의 광전자 기반 시스템에서 측정된 사격시 체위 떨림 진폭 지표 간에는 높은 상관관계(좌우 방향: r=0.76; 상하 방향: r=0.70)가 나타났다. 또한, 사격 선수를 대상으로 진행한 시스템의 유효성 평가에서는 선수의 사격 점수(최상, 최하 격발)에 따라 계산된 체위 떨림 지표가 유의한 차이(p<0.05)가 있음을 독립 표본 t-검증을 이용하여 검증하였다.

• 한국운동역학회지
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• 제26권2호
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• pp.197-204
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• 2016

Objective: The purpose of this study was to analyze the kinematic factors of motion during air pistol shooting. Method: This study aimed to investigate changes in forces during movement and determine the factors that affect changes in force during the first, middle, and last periods of shooting an air pistol. Two ground reaction force systems (force platform), SCATT (a shooting training system), and EMG (electromyogram) to measure the action potentials in the muscles of the upper body were used in this study. Four university air pistol players (age: 19.75 years, height: 175.50 cm, body mass: $69.55{\pm}11.50kg$, career length: $6.25{\pm}6years$) who are training to progress to a higher rank were enrolled. Results: In terms of the actual shooting results, the mean score in the middle section was $42.48{\pm}1.74$ points, higher than those in the first and the last periods when using SCATT. The gunpoint moved 13.48 mm more vertically than horizontally in the target trajectory. With respect to action potentials of muscles measured using EMG, the highest action potentials during the aiming-shooting segments, in order higher to lower, were seen in the trapezius (intermediate region), trapezius (superior region), deltoid (lateral), and triceps brachii (long head). The action potentials of biceps brachii and brachioradialis turned out to be high during grasping motion, which is a preparatory stage. During the final segment, muscle fatigue appeared in the deltoid (lateral), biceps brachii (long head), brachioradialis, and trapezius (intermediate region). In terms of the ground reaction force, during the first period of shooting, there was a major change in the overall direction (left-right $F_x$, forward-backward $F_y$, vertical $F_z$) of the center of the mass. Conclusion: The development and application of a training program focusing on muscle groups with higher muscle fatigue is required for players to progress to a higher rank. Furthermore, players can improve their records in the first period if they take part in a game after warming up sufficiently before shooting in order to heighten muscle action potentials, and are expected to maintain a consistent shooting motion continuously by restoring psychological stability.

• 대한물리치료과학회지
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• 제30권4호
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• pp.54-62
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• 2023

Background: The purpose of this study was to investigate the effects of breathing training on the balance ability, lung capacity, and shooting score of shooting athletes. Design: Randomized controlled trial. Methods: Twenty shooters were randomly assigned to the experimental group and the control group. Both the experimental group and the control group performed trunk stabilization exercise, and the experimental group received breathing training during exercise. Balance ability, lung capacity, and shooting score were measured before and after the intervention. Results: There was a significant difference in the forced expiratory volume at one second(FEV1), forced vital capacity(FVC) before and after intervention in the experimental group. In the comparison between the two groups, there was a significant difference in FVC between the control group and the control experimental group. Conclusion: The application of breathing training was effective in improving the lung capacity of shooters.

• 인터넷정보학회논문지
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• 제11권1호
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• pp.117-128
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• 2010

소모적이고 안전사고에 노출된 실탄 사격을 대체할 수 있는 사격 시뮬레이션 시스템과 관련된 연구가 활발히 진행되고 있다. 본 논문에서는 기존의 센서 기반 기술을 이용한 인식 방법을 사용하지 않고 영상처리기반 기술을 이용하여 탄착점을 추출하는 과정을 제시하였다. 이를 위해 모의총기의 총구에 부착된 카메라로부터 획득한 영상 분석을 통해 탄착점 위치를 찾아내고, 그 탄착점의 좌표 값과 과녁과의 매핑을 통한 최종 사격결과를 계산하여 제공할 수 있도록 한다. 이 시스템은 전송된 영상에서 영사영역을 구분하는 단계, 영사영역 내에서 탄착점 위치를 추출하는 단계, 탄착점 위치에 따른 사격결과를 계산하여 사용자에게 제공하는 단계로 나누어진다. 전송된 영상을 이진 영상으로 변환 후 영사영역의 꼭짓점의 위치를 찾고 그 안에 존재하는 탄착점을 추출한다. 구현된 탄착점 추출과정을 단계별로 제시하였으며 모의 사격 시스템을 위한 인터페이스에서 결과를 확인 할 수 있도록 하였다. 실험을 통해 영사영역의 꼭짓점 위치의 정확성을 확인하였으며 탄착점 추출 및 그에 따른 점수 환산결과를 확인할 수 있도록 하였다.

• 융합보안논문지
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• 제18권4호
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• pp.62-71
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• 2018

4차 산업혁명 시대에 가상현실 기술의 급속한 성장은 국방 분야에서도 ICT 융합과 더불어 군사훈련체계의 과학화를 가속 시키고 있다. 최근 육군에서는 사격장 소음문제에 따른 민원증가, 사격장 안전사고 예방, 그리고 훈련비용 절감과 같은 민감한 사안을 해결하기 위해 모의 사격훈련 시뮬레이터 연구개발이 활발하게 진행되고 있다. 본 논문에서는 기존의 사격훈련시뮬레이터의 기술적 한계점을 살펴보고 이를 극복하기 위해 훈련자 중심의 공간 동기화 기법과 미소각 근사 수정질점탄도모델을 제안한다. 자체 개발한 정밀사격 시뮬레이터 MARS(medium range assault rifle shooting simulator)에 조성된 혼합현실(mixed reality) 환경에서 반응조끼(haptic vest)를 착용한 훈련자는 가상적군과 양방향 교전간 실시간 피격을 경험할 뿐만 아니라 실제 탄도궤도가 적용된 정밀사격훈련을 수행하게 되어 훈련 결과에 따른 신뢰 높은 훈련평가를 받을 수 있게 되었다.

• 한국소음진동공학회논문집
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• 제24권11호
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• pp.833-839
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• 2014

The shooting noise caused by shooting training, which has strength and impacts, is becoming a serious damage to the residents around the shooting range and, consequently, the number of civil appeals against the shooting noise is on the constant increase. For this reason, the military examines the effects of the shooting noise at the stage of design in constructing a shooting range and tries to build a soundproof shooting range to minimize civil appeals. However, the lack of research and data concerning propagation and attenuation, both of which characterize the shooting noise from within a soundproof shooting range, even makes it so difficult to design a soundproof shooting range in constructing it. So this study used an acoustic simulation in a soundproof shooting range to identify acoustic and propagation characteristics within the shooting range and, on this basis, predicted the noise level at an exit of the soundproof shooting range. As a result, if the form and specifications of a soundproof shooting range were decided on at the stage of design, it was possible to use a simulation to design a soundproof shooting range with optimized acoustic performance and, on this basis, to predict a sound pressure level at an exit of the soundproof shooting range. On the basis of these data, it is probably possible to determine the degree of the effects of the shooting noise on the villages around a shooting range and the extent of damage to it and to minimize civil appeals against the shooting noise and resolve the issues of compensation and agreement with ease. This study is expected to provide useful data for designing and constructing a similar soundproof shooting range.

• 한국군사과학기술학회지
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• 제12권1호
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• pp.123-132
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• 2009

Civil petitions and law suits against the military rifle shooting noise have been increased because many military shooting ranges are located near civilian residential area. In order to solve the noise problems, military have devised various methods. In this study, propagation properties of rifle shot through atmosphere were investigated. The military rifle shooting noise level at 5m from muzzle was between $l14{\sim}120dB$ in all directions. The noise level loom both backward and sideward away from system firing range consisting lines of 8 shooting locations were 90dB, when shots were all fired within 10 seconds. At present some of military bases established sound barriers, muzzle enclosures, silencers, and indoor shooting ranges to reduce noises and these prevention methods can reduce noise by $5{\sim}20dB,\;5{\sim}9dB,\;5{\sim}13dB,\;40{\sim}50dB$, respectively. Even though indoor shooting range has the best performance, it requires very expensive construction cost and has short length between target and shooter. In comparison, muzzle enclosure is cheap, but because it is installed in fixed position it can only be used in one shooting position. Therefore a commander should select appropriate methods to reduce military rifle shooting noise considering distance from residential area to the range, mission of military training, budget, etc.

• 한국군사과학기술학회지
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• 제26권2호
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• pp.139-148
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• 2023

Safety standards for long-range artillery ammunition test and training sites follow the US artillery shooting range safety zone standards. Although the South Korean geographical conditions of shooting ranges are different from those of the United States, there is no safety standard reflecting the South Korean topographical characteristics. Probable error associated with the shooting range, trajectory should be considered in establishing the safety standards. In this study, we present the safety standards for the ammunition testing site suitable for the Korean situation, with applying a concept of trajectory and probable error differed by ammunition type, which are currently confirmed by the South Korean Army's artillery shooting.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제29권5호
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• pp.85-91
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• 2024

본 논문은 레저스포츠 시장이 활성화되면서 총기를 활용한 활동이 늘어나고 있으며, 군대에서는 비용이 많이 드는 사격 훈련을 진행하고 있는 상황에서 저렴한 비용을 실외에서 훈련할수 있는 시스템을 연구했다. 이러한 고비용의 훈련을 저렴하게 대체하기 위해 가상 현실을 활용한 사이버 스크린이 연구되고 있다. 본 연구에서는 기존의 스크린 사격 훈련 시스템의 문제점인 어두운 공간과 높은 설치 비용을 최소화하기 위해 대형 디스플레이 장치에서도 사용할 수 있는 시스템을 제안한다. 이를 위해 전면에 IR 리시버를 부착하고 IR 건을 활용하여 훈련하는 시스템을 구축하고, 애플리케이션을 통해 사용성과 효율성을 확인했다. 또한, 영점 조절 기능을 추가하여 더 정확한 좌표를 인식할 수 있도록 했다. 이를 통해 낮은 비용으로도 사이버 라이트 건 시스템을 쉽게 활용할 수 있을 것으로 기대된다.