• 해양환경안전학회지
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• 제26권6호
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• pp.601-605
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• 2020

선박은 크고, 복잡한 구조로 되어 있기 때문에 다른 작업자의 위치를 알아내기 어려우며, 특히 작업자가 쓰러진 경우에는 발견하기가 쉽지 않아 신속한 대처가 어렵다. 그리하여, 신체에 디바이스를 부착하는 방법이나 카메라를 이용하여 쓰러짐을 검출하기 위한 연구가 진행되고 있다. 기존의 영상기반 쓰러짐 검출은 사람의 신체부위를 검출하여 쓰러짐을 판단하였으나, 조선소에서는 다양한 복장과 자세로 작업으로 인해 검출하기가 어렵다. 본 논문에서는 쓰러짐 영역 전체를 추출하여 딥러닝 학습으로 선박 작업자의 쓰러짐을 이미지 기반으로 검출하였다. 학습에 필요한 데이터는 조선소의 건조중인 선박에서 쓰러진 모습을 연출하여 획득하였으며, 이미지를 좌우대칭, 크기조절, 회전하여 학습 데이터의 수를 증가하였다. 성능평가는 정밀도, 재현율, 정확도 그리고 오차율로 평가하였으며, 데이터의 수가 많을수록 정밀도가 향상되었다. 다양한 데이터를 보강하면 카메라를 이용한 쓰러짐 검출 모델의 실효성이 향상됨으로서 안전 분야에 기여할 수 있을 것으로 사료된다.

• 한국시뮬레이션학회논문지
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• 제27권2호
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• pp.71-81
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• 2018

조선소의 지게차는 작업 특성상 무거운 물건을 상/하차하거나 이송하는 작업이 빈번하다. 작업은 동적이며 시간대별로 생성 비율이 다르다. 특히 오전과 오후 업무시간 직후에 작업 발생 비율이 높은 경향을 보인다. 이러한 상/하차 작업과 이송작업의 무게는 매번 다르며, 활용되는 지게차 역시 작업 가능한 허용무게의 제약이 있다. 본 연구에서는 지게차의 원활한 운영을 위해 최소 비용할당을 사용한 최근린 배차 규칙 알고리즘을 제안한다. 제시된 알고리즘은 다양한 종류의 지게차와 다수의 작업을 동시에 고려하여 배차를 결정하며, 지게차 종류에 따른 작업 불가능을 고려하기 위해 가상 지게차와 가상 작업을 생성하는 방법을 제안한다. 그리고 차량의 상태를 고려하여 체계적으로 지게차를 선택하는 방법도 함께 제시한다. 성능지표는 평균 공차이동거리와 평균 작업대기시간으로 한다. 성능비교를 위해 조선소의 지게차 운영방식을 모델링한 우선순위 규칙을 비교 대상으로 한다. 시뮬레이션을 통해 제시한 알고리즘의 우수성을 확인한다.

• The Korean Journal of Ecology
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• 제24권1호
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• pp.19-26
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• 2001

대형조선소가 위치한 옥포만내 퇴적물, 해수, 참굴(Crassostrea gigas) 중의tributyltin(TBT)과 triphenyltin(TPhT), 그리고 분해산물의 농도를 분석하였다. 퇴적물과 참굴 내 TBT 농도는 각각 5~2,650 ng/g, 387~l,190ng/g dry wt.(as Sn)으로 검출되었다. 해수 중의 TBT 화합물은 19~84 ng/ $\ell$ 농도범위를 나타내었다. 조선소 내 dry-dock에 인접한 정점에서 최고값을 보이며, 조선소로부터 거리가 멀어질수록 감소하는 농토분포를 나타내었다. 이는 조선소가 옥포만내 주 오염원임을 의미한다. 퇴적물 중의 TBT 화합물의 구성비는 약 57%로 dibu-tyltin(DBT)와 monobutyltin(MBT)보다 높게 나타났다 만을 가로지르는 방파제를 경계로 하여 부틸주석 화합물(butyltin)의 농도가 급격하게 감소하여, 방파제가 옥포만 내 유기주석 화합물의 분포에 영향을 미치고 있음을 나타내었다. 페닐주석화합물은 참굴 중 nd-52 ng/g으로 검출되었으며, 퇴적물과 해수의 전 정점에서 검출한계 이하의 값을 보였다. 참굴 중의 TBT 농도는 대조구인 해금강의 시료보다 높은 값을 보였고, 생물농축계수(biological concentration factor, BCF)는 1.1$\times$$10^4$의 값을 보였다.

• 한국산업보건학회지
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• 제8권1호
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• pp.24-35
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• 1998

Cumulative trauma disorders(CTDs) have been a growing problems for US and European industries with higher incidence rate every year. The increase and their associated costs has led companies to form committes and implement programs to address this problem. In our country, we have just started to recognize and to work on the problems in industry. This study conducted an ergonomic analysis for typical jobs of ship building industry which was not usually surveyed for CTD problem. A baseline CTD checklist which was supposed to do a risk assessment was developed and applied in this study. Initially, we considered five major parts in the checklist which consisted of personal, frequency, posture, force, and miscellaneous information. Most jobs in ship building industry were much different from typical assembly work and VDT work that have been major part of the previous CTD studies. Specifically, job characteristics in terms of frequency and posture were quite different. There were relatively long cycle time, awkward postures for whole body (not just for upper extremities). Also, CTD risk scores based on checklist were a lot higher than the scores for VDT jobs which was a case of preceding application of the checklist. Specifically, grinding jobs turned out to be the most risky one in terms of CTDs. In conclusion, usual CTD prevention guidelines are not likely to he effective in this type of industry. An individual job based interventions are strongly suggested to have a good control of CTD problems in ship building industry.

• 한국해양공학회지
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• 제27권4호
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• pp.1-8
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• 2013

Many PE (pre-erection) blocks are supported by wooden, concrete, or steel supports when they are stocked in the outdoor areas of a shipyard. Their positions and numbers are planned on the basis of the workers' experience. Recently, many shipyards have been making PE blocks with various shapes and weight distributions because of the variety of ships and building technologies. Therefore, it is now necessary to deal with blocks that they have no experience with. We propose a method to conveniently and quickly evaluate the structural safety of PE block supports, without the need for special knowledge and technology related to structural analysis. This method can reduce the large number of man hours (MH) normally needed for the analysis. The three-dimensional grillage analysis is performed for a simplified grillage model of a PE block. For efficiency, the grillage model of the PE block is automatically built from its three-dimensional CAD model, and its weight is also automatically distributed on the grillage model. The integrated system has been comprehensively implemented to perform the grillage analysis for the reaction forces on block supports. This paper describes how to make a grillage model of a PE block and estimate the weight distribution of the block on this grillage model. These steps are verified by comparing the supports reaction forces to those of the 3D finite element analysis for the PE blocks that are provided by a shipyard.

• 한국항해항만학회지
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• 제38권3호
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• pp.299-305
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• 2014

트랜스포터란 조선소에서 작업장 간에 조선 블록을 운반하는 장비이다. 트랜스포터 일정 계획을 효율적으로 하는 것은 선박 건조과정에서 매우 중요한 역할을 한다. 블록 운반에 있어서의 트랜스포터 일정 계획에 관한 몇몇 연구들이 수행되었다. 이러한 연구들은 트랜스포터 결합을 고려하지 않았다. 본 논문에서는 결합을 고려한 효율적인 트랜스포터 일정 계획 모형을 제안한다. 수리적 모형에서는 운영 비용을 최소화하면서 트랜스포터 간의 작업 부하를 가능한 균등하게 하는 것을 목적으로 하였다. 또한 본 모형의 해를 탐색하기 위해 타부 서치 기반의 세 가지 휴리스틱 알고리즘을 제시하였으며 컴퓨터 실험을 통해 제안된 휴리스틱들의 효율성을 검증하였다.

• 대한조선학회논문집
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• 제50권5호
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• pp.298-306
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• 2013

Nowadays, a transporter manager plans the schedule of the block transportation by considering the experience of the manager, the production process of the blocks and the priority of the block transportation in shipyard. The schedule planning of the block transportation should be rearranged for the reflection of the path blocking cases occurred by unexpected obstacles or delays in transportation. In this paper, the optimal block transportation path planning system is developed for rearranging the schedule of the block transportation by considering the damaged path. $A^*$ algorithm is applied to calculate the new shortest path between the departure and arrival of the blocks transported through the damaged path. In this algorithm, the first node of the damaged path is considered as the starting position of the new shortest path, and then the shortest path calculation is completed if the new shortest path is connected to the one of nodes in the original path. In addition, the data structure for the algorithm is designed. This optimal block transportation path planning system is applied to the Philippine Subic shipyard and the ability of the rapid path modification is verified.

• 대한조선학회논문집
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• 제52권2호
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• pp.97-103
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• 2015

This paper has focused on the middle term process planning around quays based on the prefixed long-term plan of the product mixed ships. Recently, the order rate of high add-value ships in domestic shipyards has been sharply increased and the spending time at quays is accordingly on an increasing trend. For proper and practical process planning related to quays, it has to be closely connected with a long-term plan and product calendar, erection network and result of ship allocation around quays. Moreover, it is also required to include the integrated consideration of the whole process of a yard, each ship, and each team respectively. The most distinguishing feature of this study is that it would run on the ship allocation simulator and GIS framework in order not to be limited to the specific one yard and the readers can figure out the optimization formulation containing the work load leveling and a different approach from PERT/CPM. The proposed approach reflected all requirements from the department of process planning and management in a shipyard, and the analysis of the results has explained its performance of the optimization result with the examples of total 43 ships under construction from 2008 to 2013.

• 대한조선학회논문집
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• 제48권1호
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• pp.76-83
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• 2011

FCAW(Flux Cored Arc Welding) is a widely used welding method in shipbuilding. It also conducts WPS(Welding Procedure Specification) requested by the classification variations of the factors which affect the quality on the welded area such as thickness of base metal, type of welding wire and shielding gas etc. which has to be satisfied. CO2 is commonly used as a shielding gas for FCAW due to the economic point of view. The amount of shielding gas is stated when classification certify WPS. However, the shielding gas is unnecessarily used at the shipyard leaning only on the welder's experience as there are classification standards for using the shielding gas. It causes production cost to rise. Also recently, CO2 is a main contributor for global warming, and large amounts of CO2 are discharged into the atmosphere during shipbuilding processes without any filtration. Therefore it was confirmed by the security of the welded area as a result of conducting the destructive and non-destructive tests with setting up the factors and the standards by using the Taguchi method. Then the FCAW shielding gas's amounts were calculated precisely when assembling a ship. It will be applied to cost reduction and prevention of environmental pollution at the shipyard.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제17권8호
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• pp.1761-1768
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• 2013

디지털 선박 생산기술은 조선소에서 필연적으로 발생하는 재계획 및 재작업에 따른 비용과 시간을 절감할 수 있는 기술이다 이 기술을 효율적으로 적용하기 위해서는 적용 가능한 . 분야에 대한 전략수립이 반드시 이루어져야 한다. 본 논문에서는 조선소 생산계획 업무 프로세스를 분석하여 디지털 선박생산 기술을 적용하기 위한 전략을 수립하는 것을 목표로 한다. BPR방법론을 기반으로 현행 생산계획 업무프로세스를 분석하고, 워크플로우를 모델링하여 병목프로세스를 도출한다. 도출된 병목프로세스를 심도있게 분석하여 핵심개선기회 다이어그램을 작성하고, 프로세스시뮬레이션을 수행하여 적용시나리오 생성뿐만 아니라 기대효과도 산출한다. 디지털 선박생산기술의 적용전략은 조선소에서 양질의 제품에 필요한 건조 비용 및 시간을 줄일 수 있는 밑그림을 제공할 것으로 사료된다.