Until now, many researches on laser-arc hybrid welding processes have been conducted mainly for high power CW laser and high direct current arc to weld the thick steel plates for shipbuilding. Recently, however the usage of thin steel plates, which tend to be deformed easily by thermal energy, is been increasing because of demand of light structure such as car body in the automobile industry. Accordingly, heat sources having relatively low heat input such as pulsed laser, dip-transfer DC GMA and pulsed GMA seem to be applied more increasingly and the study about those heat sources is needed more intensively. Any heat source mentioned above can not stand alone without weld defects at a relatively high welding speed for increasing the welding productivity. This is main reason to apply the hybrid welding process which uses pulsed laser and low-heat-input GMA heat sources simultaneously to weld the thin steel plate. In this study, parameters of pulsed laser and dip-transfer DC GMA welding are studied firstly through preliminary experiments, and then analyzed in the viewpoint of their physical phenomena. Before conducting the hybrid welding, a pulse control technique is developed based on the parallel port communication and Visual C++ 6.0. Owing to development of this technique, interactions of laser and arc pulses can be controlled consistently. Using the pulse control technique, the hybrid welding is conducted and then its interactive welding phenomenon is analyzed.
대한용접접합학회 2002년도 Proceedings of the International Welding/Joining Conference-Korea
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pp.65-69
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2002
An Al film deposited on the Kovar alloy substrate was anodically-bonded to the borosilicate glass, and the bond interfaces was closely investigated by transmission electron microscopy. Al oxide was found to form a layer ~l0 nm thick at the bond interface, and fibrous structure of the same oxide was found to grow epitaxially in the glass from the oxide layer. The fibrous structure grew with the bonding time. The mechanism of the formation of this fibrous structure is proposed on the basis of the migration of Al ions under the electric field. Penetration of Al into glass beyond the interfacial Al oxide was not detected. The comparison of the amount of excess oxygen ions generated in the alkali depletion layer with that incorporated in the Al oxide suggests that the growth of the alkali-ion depletion layer is controlled by the consumption of excess oxygen to form the interfacial Al oxide.
The container mobilization of material resources has increased continually owing to international economy growth and overseas trade increase in recent years. There are large amounts of order received for container carriers which are the biggest in the world ranging from 8,000 TEU to 10,000 TEU or above The very large container carriers have minimum thickness of sheer strake, upper deck and hatch coaming about $65mm{\sim}90mm$. Therefore, this study is performed in order to develop vertical welding process with high deposition rates applicable to thick plate above 65mm thickness. Electrogas welding process with 1 pole and 2 poles has been developed to apply to vertical joint with thick plates in the shipyard. In this paper, it was explained that the relationship of cross section to various groove types and executed that electrogas welding for thick plates. The mechanical tests were carried out to verify the soundness and effectiveness of EGW.
Recently, aluminum alloy has used various industry, such as automobile, shipbuilding and aircraft because of characteristics of low density and high corrosion resistance. Al 6061-T6 is heat treatment materials so it has high strength and mostly used for assembly by mechanical fastening such as a bolting and riveting. In GMA (Gas Metal Arc) welding of alloy, some defects which are hot cracking, porosity, low-mechanical properties and large heat affected zone is generated, because of high heat conductivity. It reduces mechanical properties. In this study, the major factor effected on properties are analyzed after welding in Al 6061-T6 in GMAW, then optimize heat treatment conditions. Plate of Al 6061-T6 with a thickness of 12 mm is welded in V groove and applied welding method is butt joint. Mechanical properties and microstructure are analyzed according to heat treatment condition. Tensile strength, microstructure and Hardness are evaluated. Result of research appears that Al 6061-T6 applied heat treatment show outstanding mechanical properties.
Laitinen, R.;Porter, D.;Dahmen, M.;Kaierle, S.;Poprawe, R.
대한용접접합학회:학술대회논문집
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대한용접접합학회 2002년도 Proceedings of the International Welding/Joining Conference-Korea
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pp.222-228
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2002
A comparison of the welding performance of ship hull structural steels has been made. The weldability of steels especially designed for laser processing was compared to that of conventional hull and structural steels with plate thicknesses up to 12 mm. Autogenous laser beam welding was used to weld butt joints as well as skid and stake welded T-joints. The welds were assessed in accordance with the document "The Classification Societies′ Requirements for Approval of $CO_2$ Laser Welding Procedures". Small imperfections in the weld only grew slightly in root bend tests and they only had a minor influence on the fatigue properties of laser fillet welded joints. In Charpy impact tests, the 27 J transition temperature of the weld metal and HAZ ranged from below -60 to -5$0^{\circ}C$. The amount of martensite in the weld metal depended on the carbon equivalent of the steel with the highest amounts and highest hardness levels in conventional EH 36 (389 HV 5). Thermomechanically rolled steels contained less martensite and showed a correspondingly lower maximum hardness.
Tandem arc welding is a guarantor for high efficiency and cost saving since the quantity of wire which is deposited in the welding is approximated 30% greater that in conventional welding. The welding process is now being successfully applied in many industries. However, in the case of tandem arc welding, good quality and high productivity should depend on the welding parameters. Therefore, an intelligent algorithms for the automatic tandem arc welding process has been necessarily required. In this study, a predictive model based on the neural network by using the data acquired during tandem gas metal arc (GMA) welding process has been developed. To verify the reliability of the developed predictive model, a mutual comparison with the surface of the top-bead width obtained from actual experiments has been analyzed.
Because of the size and environment in the shipbuilding process, the portable type robot is required for the automatic seam tracking. For this reason, the structure of laser sensor should be considered in the initial design step and the coordinate transformation between welding robot and laser sensor, which is joint finder, must be identified exactly and the real time tracking algorithm based on these consideration could be developed. In this research, laser displacement sensor in which its structure is laser beam's vertical projection, is developed to recognize the location of weld joint. In practical applications, however, images of weld joints are often degraded because of the surface specularity or spatter. To overcome the problem, the constrained joint finding algorithm is proposed. In the approach of coordinate conversion rule for the visual feedback control among welding torch, robot body and laser sensor is applied by the same reference point method. In the real time seam tracking algorithms we propose constrained sampling method which uses look ahead distance. The RLS(Recursive Least Square) filter is applied to obtain the smooth tracking path from the sensitive edge data. From the experimental results, we could see the possibility that the developed laser sensor with proposed processing algorithm and real time seam tracking method can be used as a welding under the shipbuilding condition.
본 논문에서는 사물인터넷을 이용하여 조선소의 작업장 단위로 센서네트워크를 구축하는 방안을 제시한다. 여기서는 조선소에서 가장 흔한 용접 작업장에서 조선블록을 통신매체로 활용하여 작업자의 위치, 용접 진행률, 작업 시간 등의 정보를 LoRa와 전력선통신을 이용하여 서버로 전송한다. 이와 같은 데이터통신을 위하여 유도성 커플러와 복합통신용 모뎀을 제작하여 와이어피더와 핀지그에 설치하여 센서네트워크를 구축하였다. 시험 결과, 제시된 시스템은 약 98% 이상의 데이터 전송 성공률과 작업자 위치 인식 성공률을 가지는 것으로 나타났다. 또한, 현장에서 발생된 작업 데이터는 실시간 기록과 디스플레이가 가능함을 공정관리시스템 플랫폼을 통하여 확인하였다. 제시된 시스템은 미래형 스마트 조선소 구축을 통한 우리나라 조선산업의 경쟁력 강화를 위한 단초가 될 것으로 사료된다.
FGB(Flexible Glasswool Backing) Submerged Arc Welding has been one of the main welding processes for one side butt welding in shipbuilding industries, which can efficiently improve the welding productivity by the addition of a supplementary filler metal into the molten weld pool. As recent ships have become larger in size, the application of high tensile and higher grade of steels has been continuously increased. Single pass FGB SA welding process accompanies such a high heat input when welding thick plates that the mechanical properties of weld metal can be dramatically degraded. This study has been performed in order to obtain high toughness and tensile properties of high heat input FGB SA welds, and to evaluate the effect of alloy elements on their mechanical properties. To complete welding 25mm-thick EH36 grade steel plate by single pass, 1.2mm diameter and 1.0mm long cut wires has been distributed in the groove before welding, and three different test coupons have been made using C-1.5%Mn, C-1.8%Mn-0.5%Mo, and C-1.4%Mn-1.7%Ni cut wires to investigate the influence of nickel(Ni) and molybdenum(Mo) on the mechanical properties of welds. Test results showed that the addition of Ni and Mo effectively promotes the formation of Acicular Ferrite(AF), while significantly reducing the amount of Grain Boundary Ferrite(GBF) in weld metal microstructures, which resulted in a beneficial effect on low temperature impact toughness and strength.
This study examined the work environment and wearing conditions of industrial protective clothing in shipbuilding workshops. It also investigated the relationship between the wearing sensation of industrial protective clothing and overall comfort, according to work process. In addition, the work posture according to work process was evaluated based on ergonomic factors. The wearing rate of industrial protective clothing was 73.3%, 66.7%, and 60.1% for workers engaged in welding, grinding, and painting, respectively. The harmful work environment factors, listed from most harmful to least harmful, were found to be high temperature pyrogens, noxious fumes, organic solvents, UV rays, and heavy dust. The aspect of wearing performance of industrial protective clothing that was most related to user dissatisfaction was poor sweat absorbency. In terms of the correlation between the overall comfort and the wearing sensation of industrial protective clothing, the satisfaction was low shown in orders of physiological comfort, sensual comfort, and movement comfort.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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