• 한국컴퓨터산업학회논문지
• /
• 제10권5호
• /
• pp.221-226
• /
• 2009

폐쇄된 계 내부에서 강체 입자의 회전 운동에는 회전시키는 주체가 되는 몸체와 회전을 당하는 입자로 나눌 수 있다. 이 경우 입자가 몸체에 대해서 구속 될(bounded) 경우 홀로노믹(HOLONOMIC) 시스템으로서 지금까지 동역학에 소개되는 모든 수식이 잘 맞게 해석되고 수식에 의한 구조 또 한 현실과 잘 맞다. 그러나 그 구조가 비흘로노믹 시스템 이면 기존 회전 운동 방정식에서 벗어난다. 본 논문의 목적은 회전 운동 시 홀로노믹 시스템과 비흘로노믹 시스템과의 차이를 장치로 구분 하고 특히 비 홀로노믹 시스템의 현실에서 나타나는 현상을 컴퓨터 시뮬레이션 모델에 수식 화 하는 것이다. 그 수식으로부터 닫힌 회전운동의 질량중심(center of mass) 이동과 외부의 마찰에 대한 갇힌 운동(confined motion)의 표현법을 컴퓨터 그래픽 운동 방법에 응용 할 수 있도록 한다.

• 대한화학회지
• /
• 제34권6호
• /
• pp.509-516
• /
• 1990

n-알코올 용매에서 아세트아미드(AA)의 아미노 양성자의 nmr 화학적 이동과 선모양을 온도의 함수로 조사 연구하였다. 아미노 양성자의 화학적 이동 변화를 용매의 극성 파라미터 중에서 Reichardt의 $E_{T}$(30)으로 고찰하여 그들 사이에 다음과 같은 관계가 존재함을 밝혔다. ${\delta}_{obs}$ = ${\delta}_{o}$ ＋ aE$_{T} (30) ＋ b[E_{T}(30)]^2$ 여기서 ${\delta}_{o}$는 용질의 기체 상태 또는 $E_{T}$(30)가 0인 상태에서의 용질의 화학적 이동이며, a는 알코올 용액에서 용질이 갖는 고유한 특성이며, b는 용질-용매의 상호작용을 나타내는 상수이다. 또한, 선모양의 분석에서 얻은 N-C(O) 결합 주위로의 부자유회전 장애도 아미노 양성자에 대한 화학적 이동의 행동과 유사하게 용매의 $E_{T}$(30)과 밀접한 관계가 있음을 알아 내었다.

• 전력전자학회논문지
• /
• 제8권6호
• /
• pp.469-477
• /
• 2003

본 논문은 플라잉 커패시터 멀티-레벨 인버터의 가장 큰 문제점인 플라잉 커패시터 전압 불균형의 새로운 해결방법으로 캐리어 로테이션(Carrier-Rotation) PWM 기법을 제안한다. 제안된 기법은 모든 스위치가 한번의 스위칭동작을 하는 동안 플라잉 커패시터의 충전과 방전에 관계된 레그 전압 리던던시(redundancy)를 같은 비율로 사용하여 플라잉 커패시터 전압을 일정하게 유지하며, 전압의 변동폭이 최소가 되도록 제어한다 이 방법은 각 캐리어의 배치가 모두 통상이므로 출력 전압의 고조파 성분이 저감되며, 또한 모든 스위치의 스위칭 주파수가 같으므로 스위치 이용률이 개선되는 특성을 갖는다. 제안된 기법을 플라잉 커패시터 3-레벨 인버터에 적용하여 상세히 분석하고, 3-레벨 이상에 적용할 수 있도록 일반화한다. 제안된 기법의 타당성은 실험 결과로 검증된다.

• 한국항공우주학회지
• /
• 제37권3호
• /
• pp.267-274
• /
• 2009

최근 무인 항공기(Unmanned Aerial Vehicle, UAV)는 다양한 임무수행이 가능한 무인 시스템이라는 점에서 크게 주목받고 있다. 특히 정찰, 추적 등의 임무는 영상을 이용하여 임무 수행이 이루어진다. 소형 무인 항공기의 경우 중량과 비용을 고려하여 단안 영상을 이용하는 임무 수행 연구가 활발하게 이루어지고 있다. 그러나 실제 지표면과 목표물이 고도 차이를 가지고 있어, 영상의 상대깊이를 고려하지 않은 3차원 거리는 임무 수행 시 오차 요인으로 작용 할 수 있다. 본 연구에서는 상대 깊이 추정을 위한 평균이동 알고리즘, 광류, 부분 공간법에 관하여 차례로 제시한다. 평균이동 알고리즘은 영상 내 목표물 추적과 관심영역을 결정하며 광류는 영상의 자기를 이용한 영상 이동 정보를 포함한다. 마지막으로 부분 공간법은 영상안의 움직임을 추정하며 각 영역의 상대깊이를 결정한다.

• Clinics in Shoulder and Elbow
• /
• 제10권1호
• /
• pp.33-41
• /
• 2007

목적: 이 논문의 목적은 다방향견관절 불안정증의 수술적 치료에 있어서 내측 전하방 관절낭 이동술의 유용성을 알아보고자 함이다. 대상 및 방법: 1998년 3월부터 2003년 12월까지 내측 전하방 관절낭 이동술을 시행한 19명의 환자를 대상으로 하였다. 이들 중 15례에서는 반복적인 탈구를 경험하였으며, 양측성 견관절에서만 이완을 보인 경우가 8례(42.0%), 견관절을 포함한 전신 인대 이완은 11례(58%)였으며 수의성 아탈구가 2례(10.5%)가 있었다. 평균 추시 기간은 24개월이었다(범위: 9-32 개월) 결과: 19례중 18례에서 통증이 호전되었으며, 평균 10도 정도의 외회전 감소가 있었으나 일상생활에 제한은 없었다. 술 후 모든 예에서 재탈구나 아탈구는 없었으나 2례에서는 스포츠 활동에서 불안감을 호소하였다. Rowe점수에서 모든 환자에서 최우수 또는 우수로 나타났으며 혈종 1례 및 가벼운 국소 피부 감염이 1례에서 있었으나 추후 모두 치료되었다. 결론: 다방향 견관절 불안정증에서 내측 전하방 관절낭 이동술은 통증감소, 환자의 만족도 및 견관절 안정성에 있어 만족스러운 결과를 나타냈다. Hill-Sachs병변 및 Bankart병변이 일부 있었으나 만족스러운 결과를 보였다.

• 제어로봇시스템학회논문지
• /
• 제10권2호
• /
• pp.153-163
• /
• 2004

The control objective in hard disk drives is to move head as fast as possible to target track and position the head over the center of target track in the presence of external disturbances. The external shock or disk clamping error in manufacturing process causes the disk center to deviate from the disk rotation center. The disk shift acts on the control system as disturbance and degrades severely the performance of disk drives. In this paper, we present a new controller that compensates for the periodic disturbances very fast. The disturbance compensator is arranged in parallel with the state feedback controller. To avoid the interference with the state feedback controller, the compensator creates compensation signal without the feedback of system output until steady state. The pulse type controller is included additionally for improving the transient performance due to initial state. Finally, in order to demonstrate the superior performance of the proposed compensator. we present some experimental results using a commercially available disk drive.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
• /
• 한국정밀공학회 2004년도 추계학술대회 논문집
• /
• pp.450-453
• /
• 2004

A tactile stimulator array using stacked PZT is fabricated and evaluated in this paper. The purpose of this research is the development of a tactile stimulator to represent the obstacle information for the visually disabled. As a first step of this research, we investigate the physiological characteristics of tactile stimuli and design a tactile stimulator based on the investigated results. Also we evaluated a fabricated tactile stimulator. The prototype of tactile stimulator which has 2$\times$2 tactor elements with 3mm spacing is fabricated using stacked PZT actuator. In order to evaluate the characteristics of this tactile stimulator, physiological experiments are carried out. In the experiment, the threshold of tactile stimulus intensity within a frequency range of 5-500Hz at various stimulus amplitudes are investigated. According to the obtained experimental result, the input signal of tactile stimulator for the effective transfer of obstacle information is determined. Also physiological experiments of multi-stimuli recognition such as shift and rotation are carried out

• Clinics in Shoulder and Elbow
• /
• 제7권1호
• /
• pp.1-4
• /
• 2004

As the multidirection and posterior instabilities of the shoulder are not only uncommon but responds well to conservative treatment, the shoulder instabilities which requires surgical treatment are traumatic anterior type in most cases, Although various surgical procedures had been used in the past, Bankart procedure is the standard surgical method as a primary procedure in traumatic anterior instability, Nevertheless there has been changes in the techniques of Bankart procedure in order to minimize decrease of external rotation and effectively address capsular laxilty, Capsular shift might be needed if there remains excessive capsular laxity of the inferior capsule after repair of the Bankart lesion, Large bony Bankart lesion should be fixed if possible and severe glenoid rim erosion requires extracapsular bone block after repair of the capsule. Although a few surgical procedures are described for the management of Hill-Sachs lesion in special circumstances, Hill-Sachs lesion does not usually need to be addressed.

• 한국멀티미디어학회논문지
• /
• 제7권12호
• /
• pp.1639-1649
• /
• 2004

In this paper, a method for detection of forged signatures based on spectral analysis of directional gradient density function and a weighted fuzzy classifier is proposed. The well defined outline of an incoming signature image is extracted in a preprocessing stage which includes noise reduction, automatic thresholding, image restoration and erosion process. The directional gradient density function derived from extracted signature outline is highly related to the overall shape of signature image, and thus its frequency spectrum is used as a feature set. With this spectral feature set, having a property to be invariant in size, shift, and rotation, a weighted fuzzy classifier is evaluated for the verification of freehand and random forgeries. Experiments show that less than 5% averaged error rate can be achieved on a database of 500 signature samples.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
• /
• 대한전자공학회 1998년도 하계종합학술대회논문집
• /
• pp.913-916
• /
• 1998

In this paper, to provide the robustness of character recognition, we propose a recognition method using the dilated boundary curve feature which has the invariance characteristics for the shift, scale, and rotation changes of character pattern. And its some characteristics and effectieness are evaluated through the experiments for both the english alphabets and the numeral digits. The feature vector is represented by the fourier descriptor for a boundary curve of the dilated character pattern which is generated by the circular mask dilation method, and is used for a nearest neighbort classifier(NNC) or a nearest neighbor mean classifier(NNMC). These the processing time and the recognition rate, and take also the robustness of recognition for both some internal noise and partial corruption of an image pattern.