Vision-based Target Tracking for UAV and Relative Depth Estimation using Optical Flow
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Jo, Seon-Yeong
(부산대학교 항공우주공학과 대학원)
Kim, Jong-Hun (부산대학교 항공우주공학과 대학원) Kim, Jung-Ho (부산대학교 항공우주공학과 대학원) Lee, Dae-Woo (부산대학교 항공우주공학과) Cho, Kyeum-Rae (부산대학교 항공우주공학과) |
1 | 허성식, 심현철 , “에어백을 이용한 고정익 무인 항공기의 영상기반 자동 착륙 연구" 항공우주학회 춘계학술대회" 2008. 04 |
2 | 이승현, 김유단, “무인기 유도를 위한 스테레오비전 위치 추정", 항공우주 학회 춘계학술대회, 2008. 04 |
3 | P. Westall, K Carnie, P. O"Shea, Stefan, Hrabar, KWalker, "Vision Based UAV Maritime Search and Rescue Using Point Target Detection", Twelfth Australian International Aerospace Congress, 2007.03 |
4 | K Carni e, K Walker, and P. Corke, "Computer-Vision based Collision Avoidance for UAVs", Australian International Aerospace Congress, Melbourne, Australia, 2005. |
5 | 김종훈, 이대우, 조겸래, “평균이동 알고리즘을 이용한 영상 기반 실내 물체 추적 “, 제어. 자동화. 시스템 공학 논문지 2006,8 |
6 | J.L. Barron, D. J. Fleet, S.S. Beauchemi, "Performance of Optical Flow Techniques, " International Journal of Computer Vision, Volume 12, Issue 1, pp. 43-77 .1994.2 DOI |
7 | David J Heeger, Allan D. Jepson, "Subspace Methods for Recover ing Rigid Motion I: Algorithm and Implementation," International Journal of Computer Vision, vol 7 Issue 2, pp. 95-117, 1991,7 DOI |
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