• 정보처리학회논문지B
• /
• 제12B권5호
• /
• pp.535-542
• /
• 2005

증강 협업 환경은 지리적으로 떨어진 그룹과 그룹간의 사용자들이 함께 어려운 문제를 풀 수 있도록 도와주는 다수의 디스플레이를 활용하는 작업 환경이다. 본 논문은 실시간 협력 작업 환경의 특징적인 공유 작업 공간 모델을 살펴본다 그리고 과학적 가시화를 위한 증강 협업 환경의 공유 작업 공간 모델을 검증하는 반복적인 디자인 실험연구를 설명하고 있다 이 연구에서 원거리 사용자들의 협업을 향상시키기 위한 증강 협업 환경의 디스플레이 기술 설정을 바꿔가며 사용자 평가 실험이 진행되었다. 각 실험에서 두 개의 방에 두 명씩 분산된 그룹들에게 협업 가시화를 이용한 집중적인 분석 작업을 시켰다. 그 결과 다른 사람들의 작업 내용을 쉽게 볼 수 있는 고화질 작업환경의 항시 가시성이 분산된 구성원들 간의 상호 인지도와 협력에 도움이 되어 협업 능률을 향상시켰다.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
• /
• 제26권11호
• /
• pp.75-84
• /
• 2021

본 논문에서는 혼합현실에서 다수의 사용자들이 공유객체를 조작하는 과정에서 충돌을 줄이고 충돌로 인한 작업 시간을 줄일 수 있는 적응형 동시성 제어 방법을 제안한다. 혼합현실에서 사용되는 공동 작업에 대해서 세부적인 골들과 이들에 대응되는 태스크들로 분류한 뒤 각 태스크에 알맞은 동시성 제어 방법을 매핑 하여 골-태스크-소유권에 대한 모델링을 수행하고 이에 대한 동시성 제어를 수행한다. 본 논문에서 제안된 시스템은 공동 작업이 진행되어 감에 따라서 같은 태스크이더라도 다른 동시성 제어 방법을 적용하여 사용자들이 동시에 공유 객체들 들고 같이 이동하고 회전을 하는 공동 작업 과정에서 사용자들의 동시적인 작업에 대한 충돌을 제어하여 사용자들에게 현실의 산업 현장과 유사한 혼합협실 공동작업 환경을 제공해 해준다. 본 논문에서 제안한 시스템을 혼합협실 환경에서 실제 동작처럼 작업을 지원하기 위해서 사용자는 MS 홀로렌즈와 마이오 센서를 착용하고 태스크 작업들을 수행한다. 실험 결과 공동 작업 과정에서 충돌 발생과 공동 작업의 완료 시간을 기존의 동시성 제어 방법보다 효과적으로 줄일 수 있었다.

• 한국융합학회논문지
• /
• 제10권7호
• /
• pp.183-189
• /
• 2019

현대 기업경영 환경의 수평적 구조화로의 변화는 조직구성원 개개인의 역량을 넘어, 기업의 목표를 이루기 위해 팀이나 조직 전체가 책임과 목적을 공유하고, 긍정적인 상호영향력을 높이기 위한 공동의 노력과 협력을 요구하고 있으며, 조직의 목적을 달성하기 위해 한 개인(리더)에게 집중화된 구조보다는 여러 구성원들이 정보를 공유하고 집합적인 리더십을 지향하는 조직 구조가 더 효과적이다. 이에 본 연구는 공유리더십의 효과성에 대해 살펴보고자 하였으며, 공유리더십과 조직신뢰 그리고 직무성과에 대한 인과관계 및 영향에 대해 조사하였다. 분석결과, 공유리더십은 조직신뢰에 정의 영향을 미치는 것으로 나타났으며, 조직신뢰는 직무성과에 정의 영향을 미치는 것으로 나타났다. 이는 조직에 대한 신뢰가 높으면 성과에도 긍정적인 영향을 미친다는 것을 의미한다. 본 연구는 아직 연구가 많이 되지 않은 공유리더십과 기존의 리더십 유형들과의 차별성을 살펴보고자 한 것에 의의가 있다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
• /
• 제어로봇시스템학회 2005년도 ICCAS
• /
• pp.957-962
• /
• 2005

Today, the elderly is increasing gradually in the Republic of Korea society and this problem will be more serious in the near future. Therefore, engineering support for aged people is required. We are establishing a new field of healthcare engineering for elderly people and aiming to support for aged people and disabled people using adaptive control and instrument technology. In this paper, the goal is to implement the shared control of a robot mobility aid for the elderly. As using this type of assistive technology to be useful by its intended user community, it supports elderly people and handicapped people to live independently in their private homes. The interface transforms the force applied by the user into the robot's motion. Devices like buttons, joysticks, and levers already exist for relaying user input; however, they require hand displacement that would loosen or otherwise release the user's hold. Such interfaces make operation very difficult and potentially unsafe. Therefore, we propose a shared control system. It's safe more than joysticks and buttons. The shared control is a means of registering the user's intention through physical interaction. It's an important component in the development of robotic elderly assistant. The concept of shared control describes a system which is two or more independent control systems. We are using that the three component blocks consist of pressure sensor (flexible force sensor), circuit of measurement and transfer function. Experimental trials of this paper have been tested at the indoor environment. The robot is able to know the user intended direction through haptic device were logged along with the robot's force sensor.

• 유통과학연구
• /
• 제17권7호
• /
• pp.87-98
• /
• 2019

Purpose - The goal of this research is to examine the influence of Quick Response on the supply chain performance. Furthermore, this study investigates the potential of Quick Response to be a more advanced form of supply chain collaboration program with extensive information sharing activities. Research design, data, and methodology - The mathematical model is developed to represent the two stage supply chain system with a single manufacturer and one retailer. In the numerical study with the proposed mathematical models, three supply chain systems including the traditional system, Quick Response, and the fully shared information system are compared in terms of their profits. Results - The numerical analysis shows both manufacturer and retailer obtain greater profits under Quick Response than in the traditional system. While the fully shared information outperforms Quick Response as well as the traditional system, it results in lower manufacturer's profit compared with Quick Response. Conclusions - According to the numerical examples, Quick Response is the effective supply chain collaboration program that is beneficial to every supply chain member. The fully shared information system, as a more advanced form of collaboration than Quick Response can bring more benefits to the whole supply chain system, but it is necessary to prepare the proper incentive program that enables every member to share its benefits equally.

• 한국정보처리학회논문지
• /
• 제4권11호
• /
• pp.2903-2913
• /
• 1997

본 논문은 공유 및 분산 메모리 구조를 가진 병렬 컴퓨터의 프로그래밍 환경을 지원하기 위하여 ParaC 언어를 설계하고 구현한 내용을 기술한다. ParaC 언어는 확장성 높은 병렬 컴퓨터의 시스템 자원을 사용자가 효과적으로 이용할 수 있도록 설계되었다. 이것은 C 언어에 공유 메모리 환경을 위한 병렬 구문과 동기화 구문, 그리고 분산 메모리 환경을 위한 원격 태스크 구문을 추가함으로써 이루어졌다. 언어의 구현을 위하여 C 언어로의 번역 방법을 기술하였으며, 이 방법을 사용한 번역기와 확장 구문을 위한 실행시간 라이브러리를 구현하였다.

• 지식경영연구
• /
• 제14권2호
• /
• pp.117-135
• /
• 2013

In a contemporary organization, the role of social capital has been increasingly important in sharpening knowledge management practices. The primary objective of this paper is to propose a research model to measure the effects of social capital on individual performance. The model also investigates the mediating mechanism of knowledge acquisition and knowledge transformation, both of which are critical in fostering an enterprise's absorptive capacity. The field data was collected from a knowledge-centric organization. The analysis result reveals that shared goal is crucial in enabling knowledge processes. Furthermore, it is found that knowledge transformation rather than knowledge acquisition is more likely to lead to individual task performance.

• Management Science and Financial Engineering
• /
• 제6권2호
• /
• pp.47-67
• /
• 2000

It is discussed how to assign delivery tasks to automated guided vehicles (AGVs) for multiple container cranes in automated container terminals. The primary goal of dispatching AGVs is to complete all the lading and discharging operations as early as possible, and the secondary goal is to minimize the total travel distance of AGVs. It is assumed that AGVs are not dedicated to a specific container crane but shared among multiple cranes. A mathematical formulation is developed and a heuristic algorithm is suggested to obtain a near optimal solution with a reasonable amount of computational time. The single-cycle and the dual-cycle operations in both the seaside and the landside operations are analyzed. The effects of pooling AGVs for multiple container cranes on the performance of an entire AGV system are also analyze through a numerical experiment.

• 한국시뮬레이션학회논문지
• /
• 제7권1호
• /
• pp.1-14
• /
• 1998

In this paper, we propose an efficient network communication scheme tailored to the network virtual reality(NVR) system. We first present the architecture and implementation of CVRAT (collaborative virtual reality authoring tool). The design goal of CVRAT is to provide consistent and scalable shared virtual environments. To achieve this goal, we classify the network messages according to their reliability and latency requirements. These conflicting requirements lead us to conceive a heterogeneous communication scheme which provides the unicast and three different multicast transport services; unreliable multicast, receiver-driven reliable multicast, fast reliable multicast. Each protocol has trade-offs in reliability, latency and bandwidth usage. The characteristics are analyzed by several experiments. Finally, applying this communication method to multi-participant battle-field tank simulation, we show the efficacy of proposed heterogeneous transport mechanism.

• 한국통신학회논문지
• /
• 제29권3B호
• /
• pp.305-313
• /
• 2004

그룹 멀티캐스트는 그룹에 속한 모든 멤버들이 그룹 전체에 데이터를 송신할 수 있는 다자간 통신 방법이며. 그룹 멀티캐스트를 위한 라우팅 알고리즘들은 QoS(예: 대역폭) 제약 조건을 만족하면서 모든 그룹 멤버를 포함하는 멀티캐스트 트리의 구성을 목적으로 하고 있다. 현재가지 제안된 방법들로 소스 트리 구성 방법과 공유 트리 구성 방법이 있는데, 소스 트리 구성 방법은 그룹 크기에 따른 놀은 트리 관리 오버헤드와 낮은 확장성 문제를 가지고 있고 공유 트리 구성 방법은 트리 구성 성공률이 낮다는 단점을 가지고 있다. 본 논문에서는 그룹 멀티캐스트를 위하여 구성되는 트리의 수가 망 부하에 따라 변화하는 휴리스틱 알고리즘을 제안한다. 시뮬레이션을 통하여. 제안하는 알고리즘이 공유 트리 구성 방법에 비하여 월등히 놀은 수준의 트리 구성 성공률을 보장할 뿐만 아니라. 소스 트리 구성 방법에 비하여 현저히 낮은 트리 관리 오버헤드로 동일한 수준의 트리 구성 성공률을 보장함을 확인할 수 있다