• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2003년도 ICCAS
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• pp.772-777
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• 2003

A vision-based tool position estimation system for the inspection and maintenance manipulator working inside the steam generator bowl of nuclear power plants can help human operators ensure that the inspection probe or plug are inserted to the targeted tube. Some previous research proposed a simplified tube position verification system that counts the tubes passed through during the motion and displays only the position of the tool. In this paper, by using a general camera calibration approach, tool orientation is also estimated. In order to reduce the computation time and avoid the parameter bias problem in an ellipse fitting, a small number of edge points are collected around the large section of the ellipse boundary. Experiment results show that the camera calibration parameters, detected ellipses, and estimated tool position are appropriate.

• 천문학회보
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• 제31권1호
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• pp.21.2-21.2
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• 2006

• 한국작물학회:학술대회논문집
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• 한국작물학회 2005년도 춘계학술발표회 요지
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• pp.100-101
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• 2005

• 한국우주과학회:학술대회논문집(한국우주과학회보)
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• 한국우주과학회 2006년도 한국우주과학회보 제15권1호
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• pp.35-35
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• 2006

• 한국우주과학회:학술대회논문집(한국우주과학회보)
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• 한국우주과학회 2006년도 한국우주과학회보 제15권2호
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• pp.94-94
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• 2006

• 한국우주과학회:학술대회논문집(한국우주과학회보)
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• 한국우주과학회 2006년도 한국우주과학회보 제15권2호
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• pp.38-38
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• 2006

• 한국우주과학회:학술대회논문집(한국우주과학회보)
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• 한국우주과학회 2006년도 한국우주과학회보 제15권2호
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• pp.89-89
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• 2006

• 한국진공학회:학술대회논문집
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• 한국진공학회 2006년도 제30회 학술논문발표회 초록집
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• pp.97-97
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• 2006

• 정보보호학회지
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• 제19권1호
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• pp.134-142
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• 2009

VANET(Vehicular Ad-hoc Network)은 MANET(Mobile Ad-hoc Network)의 한 형태로, 다수의 차량들이 무선통신을 이용하여 차량 간 통신 또는 차량과 노변장치(Roadside Equipment) 간의 통신을 제공하는 차세대 네트워킹 기술이다. VANET은 주로 사고를 예방하기 위해 사용된다. VANET은 사람의 안전과 생명을 보호하는 중요한 역할을 하기 때문에 보안을 반드시 고려해야 한다. 본 고에서는 VANET에서의 보안과 관련된 고려사항 및 제약사항과 위협을 서술하고 VANET이 만족해야 할 보안요구사항에 대해 분석한다.

• 한국진공학회:학술대회논문집
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• 한국진공학회 2002년도 제22회 학술발표회 초록집
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• pp.89-90
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• 2002