Ha, Young-Guk;Sohn, Joo-Chan;Cho, Young-Jo;Yoon, Hyun-Soo
ETRI Journal
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제27권6호
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pp.666-676
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2005
In recent years, motivated by the emergence of ubiquitous computing technologies, a new class of networked robots, ubiquitous robots, has been introduced. The Ubiquitous Robotic Companion (URC) is our conceptual vision of ubiquitous service robots that provide users with the services they need, anytime and anywhere in ubiquitous computing environments. To realize the vision of URC, one of the essential requirements for robotic systems is to support ubiquity of services: that is, a robot service must be always available even though there are changes in the service environments. Specifically robotic systems need to be automatically interoperable with sensors and devices in current service environments, rather than statically preprogrammed for them. In this paper, the design and implementation of a semantic-based ubiquitous robotic space (SemanticURS) is presented. SemanticURS enables automated integration of networked robots into ubiquitous computing environments exploiting Semantic Web Services and AI-based planning technologies.
With the arrival of 3rd generation cellular networks it is expected that a lot of new cellular services will be available to the mobile users like video calling, location based services etc. Similarly MBMS is one such service which is targeted for 3G mobile users for viewing talk shows, live sport events etc. One shall view this service like a small portable T.V being carried by the mobile user. The user watches the programs of his liking by joining if he wishes. In this paper we focus on the possible UTRAN architectures to provide MBMS service within UMIS networks. The paper primarily focuses on the requirement aspect, notification aspect and the mobility aspect. The paper lists many options for notifications and elaborates on them in terms of pros and cons. In the end the paper conclude with an UTRAN architecture for MBMS service which meets the requirements of this service as well as makes minimum changes to the existing UTRAN architecture while attempting to save terminal power for this service.
This study aims to investigate the changing roles of Local Government and the ways to improve the space plan, especially focusing on the Local Government civil service space of Seoul City. Recently, many Local Government have endeavored to get rid of the authoritative images and change themselves to a space featuring cultural functions and efficient performance. Local Government buildings in Seoul City are trying to decorate the inner and outer images through new construction or extension of buildings so as to become more friendly to residents. Such efforts are visualized especially in civil service space. Civil service space represents the whole image and role of the Local Government. In addition, civil service space and resting space, which are frequently used, are correlated and more and more accessible to each other as administrative and civil services are increasing. By integrating and developing such features, civil service space of Local Government that meets the requirements of the new era will be presented.
In this paper, we describe ubiquitous environments and the trend of convergence that is an evolution path of current telecommunication, and show the concept of broadband convergence network, service feature and evolution path. In order to converge wire and wireless communication, telecommunication and broadcasting, voice and data efficiently, broadband convergence network divides a network into service layer, control layer, transport layer, ubiquitous access and terminal layer. Broadband convergence network will be a network that can provide and control broadband multimedia services with QoS and securityof different and customized level. Then we depict characteristics and types of broadband multimedia service, and describe the characteristic of broadband convergence network. Finally, we show ubiquitous network based on the broadband convergence network to provide ubiquitous service which is a future telecommunication service. We also describe requirements of ubiquitous network such as an intelligent and context based platform, convergence terminals, ubiquitous computing devices, etc., and give various emerging technologies and those applications.
Information superhighway and improvement of computing power result in increase of the requirements for distributed multimedia applications. But, developer of applications needs much time and efforts because of the difficulties of development, enhancement and maintenance of distributed applications. To solve this problem, CORBA is used widely. But, the definitions of CORBA services are required for the brief developments of distributed multimedia applications. Especially, collaboration service is required because multiple users use distributed multimedia service. Collaboration service manages user and group information of applications and makes the interoperability between of multi users. In this paper, we designed collaboration service for CORBA based distributed multimedia applications. Collaboration service is able to maintain group information and to present the ability for collaborative works between of multi users. Application developers can develop the applications easily because the ability of collaborative works is offered by collaboration service.
스마트 항로표지의 서비스를 동일한 규격으로 제공하고 사용자 인증과 접근 권한을 관리하기 위해 서비스 플랫폼을 설계하였다. 서비스 플랫폼의 요구사항을 충족하기 위해 사용자 인증을 위한 OIDC 구현 오픈소스인 Keycloak을 사용하였으며 서비스 관리를 위해서는 S-100 객체 카탈로그 버전 관리 방안을 사용하였다. 내부 서비스 데이터를 S-100으로 규격화 하기 위해서는 내부 서비스 데이터는 JSON Schema를 사용하여 S-100 데이터로 매핑을 위한 최소 규격을 설계하였다.
소셜 네트워크 서비스의 부각과 다매체 환경에서의 사용자 참여 확대와 같은 최근 IT 기술 환경의 변화로 이러닝 시스템 역시 다양한 환경에서 변화하고 있다. 메타데이터는 시스템 간의 상호운용성을 위한 데이터의 규약이며, 이러닝 메타데이터는 국내외 기판에 의해 표준화가 이루어지고 있으나, 주변 환경의 다양한 변화를 고려하는 메타데이터 요소의 제안이 요구되는 상황이다. 본 논문에서는 지능형 학습 시스템을 위한 메타데이터 모형을 분석 및 설계하는 방법을 연구 제안하고, 표준 메타데이터인 KEM 3.0을 기반으로 향후 필요할 것으로 예상되는 메타데이터 요소의 요구사항을 도출하였다. 도출된 요구사항을 바탕으로 요구사항을 중요도에 따라 분류할 수 있는 카노 모형에 따라 3-Layer 모델로 설계하였다. 향후 본 논문의 모형 설계를 기반으로 이러닝 기술 환경의 변화를 반영한 지능형 학습 시스템을 개발하여 국제적 표준화로 발전되기를 기대한다.
본 논문에서는 VBR 비디오 트래픽에 대해 통신망 내부에서의 동적인 자원 요청 및 할당을 통해, 사용자가 요구하는 서비스 품질을 만족시키는 동시에 자원의 효율적 사용을 제공할 수 있는 새로운 방법을 제안한다. 본 논문에서는 장면전환을 고려한 변형된 적응 선행 예측 방법을 사용하여 향후 스위치로 입력 레이트를 추정하고, 사용자가 요구한 평균 지연 및 손실률에 대해 현재 통신망에서 제공되고 있는 연결별 품질 만족도를 측정하여, 동적으로 필요한 대역을 할당한다. 사용자에게 연결 설정 기간 동안 일관된 서비스 품질을 제공하기 위해, 본 논문에서 정의한 ‘서비스 품질 만족도’를 이용하여 신규 호의 수락 여부를 결정한다. 모의실험을 통하여 제안된 방법은 QoS 요구사항에 따라 사용자에게 안정적인 서비스 품질을 제공하고 통신망 자원을 효율적으로 관리할 수 있음을 보인다.
VoIP 기술은 인터넷 망 계층 프로토콜인 IP(Internet Protocol) 상에서 데이터 뿐만 아니라 음성 서비스를 동시에 제공할 수 있도록 지원하는 기술을 말한다. 이 기술은 인터넷이 급속하게 확산되고 이용자가 폭발적으로 증가함에 따라 인터넷 서비스에서 부각되는 기술로 자리잡고 있다. 현재 VoIP 기술을 위한 표준 기술은 H.323이 가장 성숙해 있다. 그러나, 이 프로토콜은 현재 단일 도메인 상에서 서비스되고 있다. 그러므로 도메인 간의 상호운용 표준 개발을 통해 서로 다른 도메인 상의 사용자들에게 서비스를 제공할 수 있는 기술이 요구된다. 이러한 요구에 따라 국제적으로 상호 운용성을 확보하고자 관련 사업자들로 이루어진 IMTC (International Multimedia Telecommunications Consortium. Inc.)에서 활발히 상호 운용 표준을 개발하고 있으며, 국내에서도 VoIP 포럼을 중심으로 국내 VoIP 표준 개발이 추진되고 있다. 본 논문에서는 이러한 연구를 위한 국내 H.323 기반 도메인간 상호 운용성을 확보하기 위한 콜 모델 및 요구 사항에 대하여 기술하고자 한다.
한정된 병력을 효율적으로 활용하고 전장에서의 인명 피해를 최소화하기 위해 무인 항공기의 사용이 급격히 증가하고 있다. 무인 항공 시스템의 운용 개념과 환경에 따라 지상 통제 장비의 요구사항이 달라지지만, 여전히 공통적인 요구사항이 존재한다. 그러나 이러한 공통 요구사항을 만족시키기 위한 시스템 구성이 표준화되지 않아, 공통 기능의 재활용이 어려워져 지속적으로 획득 비용이 발생하는 문제가 있다. 이 문제를 해결하기 위해 본 논문에서는 UCS 아키텍처를 활용하여 한국형 UCS 모델을 개발하였다. 또한 아키텍처에서 명시하지 않은 서비스 개발과 관련된 요소(프레임워크, 통신 미들웨어, 서비스 구조 등)를 설계한 후, 이를 기반으로 개발자들의 업무 효율성을 향상시키는 보일러플레이트를 개발하였다. 본 연구의 결과는 무인 항공 시스템의 지상 통제 장비 개발을 효과적이고 경제적으로 수행할 수 있는 기반이 될 것이다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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