The rehabilitation training robots for treating the upper limbs of stroke patients were mainly focused on the upper proximal treatment of it, but recently studies of the distal parts of the upper limbs for rehabilitation of the hand is making some progress even though it is still a small number so far. In this paper, we present the hand robot for the rehabilitation training of stroke patients that is the fingertip contact-typed mechanism, and it has also equipped with the wrist rehabilitation unit to be worked like human hand that enables any movements through mutual cooperation by fingers while picking up or grasping objects. The robot that is presented for this purpose supports the movement of fingers with 5-DoF and the wrist with 3-DoF that moves independently, and operates with a structure that allows the joints of the wrist and fingers to be collaborated organically together to each other. Also, hereby the simulation and evaluation test on its robot mechanism are performed to ensure that fingers with 5-DoF and the wrist with 3-DoF of the serial kinematical mechanism are designed to comply with or exceed ROM for ADL.
최근 초고속 통신망을 이용한 인터넷의 대중화와 더불어 인터넷을 기반으로 하는 전자상거래가 활발해지고 있다. 특히 인터넷을 통한 전자 소프트웨어 유통 (ESD: Electronic Software Distribution)은 많은 연구의 대상이 되고 있다. 하지만 기존의 모델들은 실질적인 불법복제방지와 저작권보호에 미흡하고 익명성의 보장이 어려운 단점이 있다. 따라서 본 논문에서는 공개키 기반 구조(PKI: Public Key Infrastructure) [l,2,3]에 기초하여 실질적인 저작권보호와 익명성을 보장하는 ESD 프로토콜을 제안한다. 제안된 기법은 익명을 원하는 구매자에 대한 정보를 판매자에게 제공하지 않으면서도 불법적인 복제와 유통을 억제하고 불법 복제와 유통이 발생할 시에 추적할 수 있는 장치를 제공함으로써 저작권을 보호한다. 또한 기존의 시리얼넘버(Serial Number)입력방식과 별도로 사용권을 설치해야하는 방식을 지양함으로써 사용자에게 보다 편리한 환경을 제공한다.
스미싱 범죄 피해 사례에서 수집할 수 있는 공격정보들을 이용하여, 범죄수사에 사용하는 프로파일링 기법을 응용한 스미싱 범죄 프로파일링 모델을 제안한다. 기존에 수사기관에서는 apk 파일의 해시를 이용한 시그니처 분석과 코드 내 삽입된 C&C IP 분석방법을 사용하였으나, 시그니처의 다변화와 코드 난독화로 인해 그 활용도가 낮아졌다. 실제 수사기관에 접수된 169건의 피해사례의 분석을 통해, apk 파일 내 인증서 파일 일련번호의 재사용이 151건(89%), 퍼미션 파일의 재사용은 136건(80%)에 달한다는 점에 착안, 인증서 파일의 일련번호와 퍼미션 파일의 해시를 중심으로 한 스미싱 프로파일링 모델을 설계하여 범죄를 군집화하여 기존의 해시 기반 군집화 방법을 보완하였고, 코드 유사도 검증을 통하여 추가로 신뢰성을 확보하였다.
Park, Jongsun;An, Jung-Hyun;Kim, Yongsung;Kim, Donghyun;Yang, Byeong-Gug;Kim, Taeho
Journal of Species Research
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제9권3호
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pp.233-246
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2020
A scientific name is one of changeable terms in biology whenever additional research results of specific taxa is accumulated. The Database of the National Species List of Korea (DBNKo) was developed to manage taxonomic information of Korean species, designed to describe the changeable and complex taxonomical structure and information. A Korean Taxonomical Serial Number (KTSN) was assigned to each taxon, different from the normally used systems that the scientific name was considered as primary key to manage higher rank of taxa systematically. Common names were also treated with the KTSN, reflecting that common name is considered as one type of taxon. Additional taxonomic information (e.g., synonyms, original names, and references) was also added to the database. A web interface with an intuitive dashboard presenting taxonomic hierarchical structure is provided to experts and/or managers of the DBNKo. Currently, several biological databases are available in the National Institute of Biological Resources (NIBR) such as a specimen database, a digital library, a genetic information system, and the shared species data based on the DBNKo. The DBNKo started sharing species information with other institutions such as the Nakdonggang National Institute of Biological Resources. It is an ideal centralized species database to manage standardized information of Korean species.
무선통신의 발달로 인해 사람들은 언제, 어디서나 서로 통화할 수 있는 시대에 살고 있다. 하지만, 이동통신의 개방성은 심각한 보안위협에 노출되며, 안전한 통신채널을 제공하기 위해 이동통신망에서 보안은 필수적이다. 이동통신망의 보안을 위해서 사용하는 가장 일반적인 방법중의 하나는 스트림 암호이다. 일반적으로, 이 스트림 암호는 LFSR (Linear Feedback Shift Reigster)을 주로 사용하여 구현된다. 본 고에서는 이동통신망의 스트림 암호의 비도를 향상시키기 위해서 블록 암호알고리즘에서 주로 사용하는 S박스의 변형된 메커니즘을 제안하며. 이 메커니즘은 랜덤성을 고려한 3개의 변형된 S박스 메커니즘이다. 일반적으로, S박스는 비선형 특성을 가진 함수로서 임의 데이터를 공격에 더 강하도록 만들어준다. 제안된 알고리즘의 랜덤성 테스트는 Ent 의사난수 테스트 프로그램을 사용하고, 실험결과 각각의 테스트에서 기존의 스트림 알고리즘보다 더 좋은 랜덤성과 serial correlation coefficient를 가진다는 것을 증명한다.
Recently a large number of electronic control devices are abruptly increasing in vehicles as the electronic industry advances. Also the number of wiring harnesses and complexity of wiring is proportionally increased to the devices. A newly developed connector named bridge connector is introduced in this study for the purpose of the wiring structure changes. A wiring structure among distributed control systems by using serial communication is proposed with the bridge connector in this paper. The bridge connector contains a auto-recovery fuse made by PTC thermistor material for the protection of the over-currents on local control devices. The auto-recovery function of the fuse is needed for the maintenance free system in the distributed controls. The PTC fuse characteristics organized in this study is tested and the results are showed in detail for the real application.
We study parallel processing techniques for the R programming language of high performance computing technology. In this study, we used massively parallel computing system which has 25,408 cpu cores. We conducted a performance evaluation of a distributed memory system using MPI and of a the shared memory system using OpenMP. Our findings are summarized as follows. First, For some particular algorithms, parallel processing is about 150 times faster than serial processing in R. Second, the distributed memory system gets faster as the number of nodes increases while shared memory system is limited in the improvement of performance, due to the limit of the number of cpus in a single system.
Increasing demand for safety features, driving comfort and operational convenience in automobiles requires an intensive use of electronic components such as sensors, actuators and Electronic Control Unit(ECU)'s. These growing number of electronics has given rise to problems concerning the increasing number, size and weight of the wiring harnesses. In order to resolve these problems, multiplexed wiring systems such as Controller Area Network(CAN) serial communication protocol are applied in vehicle. This paper introduces the development of Body Control Module(BCM)s using multiplexed wiring systems. The BCM's were developed and implemented using CAN, the most popular choice of in-vehicle communication protocols.
In this paper, we consider the acquisition performance of an IS-95 reverse link access channel slot as a function of system design parameters such as postdetection integration length and the number of access channel message block repetitons. The uncertainty region of the reverse link spreading codes compared to that of forward link is very small, since the uncertainty region of the reverse link is determined by a cell radius. Thus, the parallel acquisiton technique in the reverse link is more efficient than a serial acquisition technique in terms of implementation and of acquisition time. The parallel acquisition is achieved by a bank of N parallel I/Q noncoherent correlator are analyzed for band-limited noise and the Rayleigh fast fading channel. The detection probability is derived for multiple correct code-phase offsets and multipath fading. The probability of no message error is derived when rake combining, access channel message block combining, and Viterbi decoding are applied. Numerical results provide the acquisition performance for system design parameters such as postdetection integration length and number of access channel message block repetitions in case of a random access on a mobile station.
This study shows the operational availability(Ao) analysis of the supply chain with maintenance functions using the system dynamics simulation. The simulation uses 60 equipments which are serial systems composed by 4 major components. And every entities are connected each other by causal loops. So whole simulation executed like one organic system. Specially we consider 2 constraints, one is the number of spare parts and the other is maintenance capacity level. 2 constraints have 11 levels each so the simulation has 121(11*11) scenarios which scenario has 30 different random number seed. The simulation executed total 3,630(11*11*30) times. We analysis average Ao of total equipments by 121 scenarios and additionally the regression of the average Ao and 2 constraints. As the result, we can get the more accurate values by the system dynamics simulation than the regression to analysis complex system like the supply chain with maintenance functions.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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