• 제목/요약/키워드: Sequential rotation

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시계열 해석을 이용한 팔운동 근전신호의 기능분리 (Functional Separation of Myoelectric Signal of Human Arm Movements Using Time Series Analysis)

  • 홍성우;남문현
    • 대한전기학회논문지
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    • 제41권9호
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    • pp.1051-1059
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    • 1992
  • In this paper, two general methods using time-series analysis in the functional separation of the myoelectric signal of human arm movements are developed. Autocorrelation, covariance method and sequential least squares algorithm were used to determine the model parameters and the order of signal model to describe six arm movement patterns` the forearm flexion and extension, the wrist pronation and supination, rotation-in and rotation-out. The confidence interval to classify the functions of arm movement was defined by the mean and standard deviation of total squared error. With the error signals of autoregressive(AR) model, the result showed that the highest success rate was obtained in the case of 4th order, and success rate was decreased with increase of order. Autocorrelation was the method of choice for better success rate. This technique might be applied to biomedical and rehabilitation engineering.

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Development of a Plate Manufacturing CAD/CAM Program for a Optimal Layout and Distributed Control System

  • Kim, Hun-Mo
    • Journal of Mechanical Science and Technology
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    • 제14권10호
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    • pp.1089-1103
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    • 2000
  • A Problem of relevant interest to some industries is that of obtaining optimum two-dimensional layout. To solve this provlem, one is given a number of rectangular sheets and an order for a specified number of each of certain types of two-dimensional regular and irregular shapes. The aim is to cut the the shapes out of the sheets in such a way as to minimize the amount of waste produced. A DCS (Distributed Control System) is an integrated system which applies the decentralization concept to a control system handling both sequential and analog control. A DCS performs many operations such as data gathering, data processing, data storing and monitoring the operatin conditions for the operator. IN this paper, we propose a genetic algorithm based on rotation parameters from which the best pattern of layout is found as well as a layout method for better performance time. A DCS for the plate cutting process system, which is performed by a virtual system, is also identified.

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효율적 패턴 인식을 위한 순차적 GHT (The Sequential GHT for the Efficient Pattern Recognition)

  • 김수환;임승민;이규태;이태원
    • 전자공학회논문지B
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    • 제28B권5호
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    • pp.327-334
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    • 1991
  • This paper proposes an efficient method of implementing the generalized Hough transform (GHT), which has been hindered by an excessive computing load and a large memory requirement. The conventional algorithm requires a parameter space of 4 dimensions in detection a rotated, scaled, and translated object in an input image. Prior to the application of GHT to the input image, the proposed method determines the angle of rotation and the scaling factor of the test image using the proportion of the edge components between the reference image and test image. With the rotation angle and the scaling factor already determined, the parameter spaceis to be reduced to a simple array of 2 dimensions by applying the unit GHT only one time. The experiments with the image of airplanes reveal that both of the computing time and the requires memory size are reduced by 95 percent, without any degradatationof accuracy, compared with the conventional GHT algorithm.

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Magnetic and Magneto-optical Properties of Ni/Pt Multilayers with Perpendicular Magnetic Anisotropy at Room Temperature

  • G. Srinivas;Shin, Sung-Chul
    • Journal of Magnetics
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    • 제2권4호
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    • pp.138-142
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    • 1997
  • The magnetic and magneto-optical properties of Ni/Pt multilayers exhibiting square Kerr hysterisis loops at room temperature were studied. Squared polar Kerr hysterisis loops at room temperature in Ni/Pt multilayer thin films were obtained for the samples prepared by sequential dc magnetron sputter deposition of nickel and platinum with tNi=13-21$\AA$ and tPt=3.5-7.5$\AA$. The coercivity of these multilayers was in the range of 400-1100 Oe. The saturation magnetization was found to show an inverse dependence on nickel sublyaer thickness. About a monolayer of Ni at interface was observed to behave less magnetically than the interior Ni atoms. The polar Kerr rotation exhibited an increasing trend with decreasing wavelength in the spectral range of 7000-4000 $\AA$. The maximum of polar Kerr rotation was found to shift to higher wavelengths with increase in nickel sublayer thickness.

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자기회귀 모델을 이용한 팔 운동 근전신호의 기능분리 (Functional Separation of Myoelectric Signal of Human Arm Movements using Autoregressive Model)

  • 홍성우;손재현;서상민;이은철;이규영;남문현
    • 전자공학회논문지B
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    • 제30B권4호
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    • pp.76-84
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    • 1993
  • In this thesis, general method using autoregressive model in the functional separation of the myoelectric signal of human arm movements are suggested. Covariance method and sequential least squares algorithm were used to determine the model parameters and the order of signal model to describe six arm movement patterns` the forearm flexion and extension, the wrist pronation and supination, rotation-in and rotation out. The confidence interval to classify the functions of arm movement was defined by the mean and standard deviation of total squares error. With the error signals of autoregressive(AR) model, the result showed that the highest success, rate was abtained in the case of 4th order, and success rate was decreased with increase of order. This technique might be applied to biomedical-and rehabilitation-engi-neering.

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X 대역 위성통신 송/수신 겸용 마이크로스트립 안테나 (Satellite Communication Microstrip Antenna for Tx/Rx Dual Operation at X-Band)

  • 김건우;이성재
    • 한국전자파학회논문지
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    • 제25권2호
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    • pp.164-171
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    • 2014
  • 본 논문에서는 X 대역 위성통신 송/수신 겸용 마이크로스트립 배열 안테나를 설계 및 제작, 측정하였다. 본 논문에서 제시된 마이크로스트립 배열 안테나는 송신 대역과 수신 대역에서 각각 우수 원형 편파(RHCP)와 좌수 원형 편파(LHCP)를 구현하기 위해 단일 방사체로 정사각형의 방사 패치 대각 모서리를 절단한 모절삭 사각 패치(truncated square patch) 형태를 사용하고, 임피던스 대역폭 확장을 위해 기생 패치를 적층하였다. 또한, 축비 대역폭 개선을 위해 $2{\times}2$ 순차 회전 배열(sequential rotation array) 방식을 적용하였다. 제안된 안테나는 $8{\times}12$ 마이크로스트립 배열 안테나로 EM 시뮬레이터인 CST MICROWAVE STUDIO(이하 MWS)를 이용하여 설계하였고, 측정 결과는 설계 결과와 유사한 경향을 보였다. 본 논문에서 제시한 안테나는 X 대역 위성통신 송/수신 겸용 안테나로 사용될 수 있을 것으로 사료된다.

Pipeline CORDIC을 이용한 저전력 주파수 옵셋 동기화기 설계 및 구현 (Low-Power Frequency Offset Synchronization Block Design and Implementation using Pipeline CORDIC)

  • 하준형;정요성;조용훈;장영범
    • 대한전자공학회논문지TC
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    • 제47권10호
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    • pp.49-56
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    • 2010
  • 이 논문에서는 pipeline CORDIC(COordinate Rotation DIgital Computer)을 이용한 저전력 주파수 옵셋 동기화기 구조를 제안하였다. 주파수 옵셋 동기화기의 핵심 블록은 주파수 옵셋 추정부와 보상부이다. 제안된 주파수 옵셋 추정부에서는 sequential CORDIC을 사용하여 구현면적을 감소시켰으며 한번에 2 단계씩 CORDIC을 수행하는 방식을 사용하여 연산 속도를 높였다. 또한 제안된 주파수 옵셋 보상부에서는 pipeline CORDIC을 사용하여 구현면적을 줄임과 동시에 계산 속도를 향상시킬 수 있었다. MatLab을 사용하여 제안 구조가 주파수 옵셋을 추정 및 보상하는 function을 검증하였다. 제안 구조에 대하여 Verilog-HDL로 코딩하고 Synopsys tool을 사용하여 합성하여 구현면적을 실험하였다.

Sierpinski 프랙탈 구조를 가지는 정삼각형 패치와 SSFIP 구조에 의한 위성방송 수신용 마이크로스트립 안테나의 개발 (Development of Microstrip Antenna for Satellite Broadcasting Receptions Based on the Sierpinski Equilateral Triangular Patch and SSFIP (slot­strip­foam­inverted patch) structures)

  • 심재륜
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제7권8호
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    • pp.1598-1603
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    • 2003
  • 위성방송 수신용 마이크로스트립 안테나를 설계하고 이를 제작하여 안테나 성능을 측정하였다. 마이크로스트립 패치 모양은 Sierpinski 프랙탈 구조를 가지는 정삼각형 패치를 이용하였고 안테나 구조는 다층의 SSFIP(slot­strip­foam­inverted patch) 구조를 이용하였다. Sierpinski 프랙탈 구조가 가지는 특징을 이용하여 원형 편파 발생을 위한 sequential 회전 기법을 적용하였으며, 이를 기본 안테나로 하여 8${\times}$2 배열 안테나로 확장하였다. 제작된 안테나의 반사계수와 방사패턴의 측정 결과 시뮬레이션 결과와 비슷한 결과를 얻었다.

이동베어링형 인공무릎전치환관절의 생체내의 운동 (In Vivo Kinematics of a Mobile-bearing Total Knee Prosthesis)

  • 이연수;박상진;송은규
    • 대한기계학회:학술대회논문집
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    • 대한기계학회 2008년도 추계학술대회A
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    • pp.1473-1474
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    • 2008
  • In the total knee arthroplasty (TKA), kinematic benefic of a mobile-bearing total knee prosthesis is still arguing. Main reasons for implant failure are loosening and polyethylene wear and should be solved with new designs with mob ile bearings. The kinematics of the knee prosthesis also affects the implant failure. Recently, a second generation of p rostheses with a mobile-bearing was developed. The current study aimed to assess the kinematic path of the 2nd generation mobile knee prosthesis compared to the normal knees. Using 3D/2D registration method, CT-derived 3D knee models were fitted to sequential 2D X-ray images during knee flexion. 3D kinematics of the femur and the tibia were analyzed. The 2nd generation mobile-bearing TKA prosthesis (e.motion, Aesculap, Germany) knees showed less external rotation and knee flexion range compared to the normal knee, but the trend of external rotation was similar each other.

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변형 보정과 원형 추적법에 의한 교통 표지판 인식 (Traffic Sign Recognition by the Variant-Compensation and Circular Tracing)

  • 이우범
    • 융합신호처리학회논문지
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    • 제9권3호
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    • pp.188-194
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    • 2008
  • 본 논문에서는 지능형 자동차의 주행보조 시스템 중의 하나인 교통 표지판 인식을 위한 새로운 방법을 제안한다. 제안한 방법은 잡음, 회전, 크기 등의 변형된 교통 표지판으로부터 기하학적 방법을 이용하여 변형된 정도를 추정하여 교통 표지판 원형으로 보정한다. 그리고 교통 표지판 인식을 위해서 보정된 표지판 영상으로부터 순차적 색기반 군집화(Sequential color-based clustering)에 의한 주의, 규제, 지시, 보조 등의 1차적 분류에 따라서 해당 교통 표지판의 형태 특징인 인식 심벌을 추출한다. 그리고 추출된 인식 심벌에 원형 추척법을 적용하여 교통 표지판 최종 인식 작업을 수행한다. 제안하는 방법의 성능 평가를 위해서 교통 표지판 영상에 잡음, 회전, 크기 등의 임의 변형을 적용하여 다양한 실험 영상을 만들고, 적용한 결과 단일 변형에서는 95%, 혼합 변형에서는 93% 이상의 인식률을 보인다.

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