• 한국측량학회지
• /
• 제39권6호
• /
• pp.541-548
• /
• 2021

최근 농업, 산림관리, 해안환경 모니터링 등 다양한 분야에서 다분광 카메라의 활용, 특히 드론에 탑재되어 활용되는 사례가 증대되고 있다. 산출되는 다분광 영상은 위치정보를 위해 주로 드론에 탑재된 GPS (Global Positioning System)나 IMU (Inertial Measurement Unit) 센서를 이용해 지리참조(georeferencing)되는데, 보다 높은 정확도를 위해서는 직접 측량한 지상 기준점을 이용하기도 한다. 하지만, 직접 측량에 드는 비용 및 시간으로 인해 또는 직접 접근이 어려운 지역에 대해서는 지상 참조값을 활용하지 않고 지리참조를 수행해야하는 경우가 자주 발생하게 된다. 본 연구는 지상기준점이 가용하지 않은 경우에 다분광카메라로부터의 영상의 지리참조 정밀도를 향상시키기 위해 같이 탑재된 고해상도 RGB카메라의 영상을 활용하는 방안에 대하여 연구한다. 드론 영상은 우선 번들조정을 통해 카메라의 외부표정 요소를 추정하였고, 이를 지상 기준점을 이용한 경우의 외부표정 및 위치결과와 비교하였다. 실험결과, 고해상도 영상을 포함하여 번들조정을 하게 될 경우, 다분광 카메라 영상을 단독으로 활용할 때보다, 다분광 카메라 영상의 지리참조 오차가 비약적으로 감소하였음을 확인하였다. 추가로 한 지상 지점에서 드론으로의 방향각을 추정할 때의 오차를 분석한 결과, 마찬가지로 고해상도 RGB영상을 포함하여 번들조정하게 되면 기존의 방향각 오차가 한 단위이상 감소하는 것으로 나타났다.

• 대한원격탐사학회지
• /
• 제17권1호
• /
• pp.33-44
• /
• 2001

본 논문은 지상기준접의 취득이 어려운 비접근 지역에 대한 위성영상에서 지형정보를 획득하기 위한 방법을 제시하였다. 먼저, 공선조건식을 기반으로 10개의 위성센서모델을 개발하고, 개발된 센서모델의 거동을 부석하기 위하여 Space Resection 및 Space Intersection을 통해 각각의 센서모델에 대한 적합성을 실험하였다. 이를 바탕으로 비접근 지역에 대한 지형정보를 취득하기 위하여 영상을 재구성하거나 Pseudo영상을 제작하고, 이에 대한 센서모델의 거동 및 정확도를 분석.제시하였다. 공선조건식을 이용한 Pushbroom 위성영상의 센서모델은 투영중심의 위치와 회전요소에 대한 6개의 외부표정요소를 영상의 행에 대한 1차, 2차 함수 또는 3차 함수로 구성하였으며, 또한 외부표정요소의 위치요소와 상관도가 높은 회전요소($\omega$, $\Phi$)를 고정된 값으로 사용하는 센서모델을 개발하였다. 비접근 지역을 위한 영상의 재구성은 동일 패스의 지상기준접이 있는 영상과 비접근 지역의 영상을 연결시켜 하나의 영상으로 재구성하거나, 지상기준점이 있는 영상과 비접근 지역의 영상으로부터 Pseudo영상을 임의로 제작하여 패스내에서 중복영역을 갖도록 구성하였다. 본 연구에서 이용한 인공위성 데이터는 서로 다른 패스에서 동일한 지역을 촬영한 SPOT 영상이며, 각각의 패스에서 두장의 연속된 영상을 이용하였다. 개발된 10개의 센서모델과 5가지의 영상 재구성 방법에 따라 비접근 지역에서의 정확도는 다르게 나타났으며, 그 중 투영중심의 위치 및 회전요소 k를 1차 함수로 표현하고 회전요소 $\omega$, $\Phi$를 고정시킨 센서모델과 Pseudo영상을 이용한 방법이 비접근 지역 30km, 60km지점의 검사점에서 각각 최대오차 30m, 60m의 결과를 보였다. 얻어진 극한하중 보다 적은 경향을 나타냈다.aeuntang were higher than the recommended value per meal. Vitamin A, vitamin C, vitamin B$_1$, vitamin B, niacin, calcium, phosphorus and iron were rich in chwotang and minmulgokimaeuntag. Onhuk contains plenty of vitamin C, vitamin B$_1$, vitamin B$_2$and the contents of vitamin A, vitamin B$_1$, and niacin in baekhapapchuk were over the recommended values per meal. The foods contained large percentage of aspartic acid and glutamic acid, and major essential amino acids appeared to be leucine and lysine. On the other hand, major fatty acids were oleic acid, linoleic acid and plamitic acid. Among them the content of oleic acid was the highest in chuotang, ochuk and baekhapchuk, whereas linoleic acid and palmitic acid were the most rich fatty acids in baekhapchuk and dasulgitang respectively.한 있을 것으로 생각된다. 그리고 본 조사는 5월부터 7월중에 실시하였는데, 한국의 경우 계절에 따라 섭취 식품의 종류가 다

• 한국소음진동공학회:학술대회논문집
• /
• 한국소음진동공학회 2009년도 추계학술대회 논문집
• /
• pp.198-201
• /
• 2009

Due to piezoelectric property of regenerated cellulose paper, a green energy harvester using an electro-active paper (EAPap) was studied. In order to design the green energy harvester, we simulated cymbal type energy harvesting structures for single and multi-stacked layers of EAPap films. From the simulation, the optimized material orientation, thickness of harvesting structure was selected. By measuring of the induced output voltage by applying stress on energy harvester will be explained in detail. Therefore we propose the feasibility of the nature-friendly piezoelectric EAPap as a new green energy harvesting material.

• 대한전기학회:학술대회논문집
• /
• 대한전기학회 1995년도 하계학술대회 논문집 C
• /
• pp.1248-1251
• /
• 1995

This paper reports some results of an experimental investigation of planar double injection magnetic sensors. The threshold voltage proved to be very sensitive to an applied magnetic field. The magnitude and direction of the threshold voltage variation depends on the field strength and its orientation with respect to the conduction chennel. The positively-directed field pushes the carriers into the bulk causing an increase in the threhold voltage. These results seem to agree with a path modulation due to Lorentz force. The application of a negative field causes a negative variation, which is dependent on the surface recombination velocity of the silicon-$SiO_2$ interface.

• 대한전기학회:학술대회논문집
• /
• 대한전기학회 1990년도 추계학술대회 논문집 학회본부
• /
• pp.326-331
• /
• 1990

In the vector-controlled induction machine drive, mechanical sensors restrict the wide applications of high performance AC drives. So in resent years, many papers have been presented which doesn't need mechanical sensors, named by sensorless vector control. But sensorless control has a few serious problem, one of which Is poor speed estimation in case of incorrect rotor resistance (Rr) information. This paper describes the stator flux orientation speed control strategy with the speed estimation algorithm. and the method of adapting Rr change due to thermal heating. By proposed method. We can acquire precise speed estimation and higher performance.

• 대한전기학회:학술대회논문집
• /
• 대한전기학회 2004년도 학술대회 논문집 정보 및 제어부문
• /
• pp.586-588
• /
• 2004

Although stable control algorithm has been implemented to the biped robot, the stability is not guaranteed because of encoder errors and/or rigid body elastics. Hence precise body pose estimation is required for more natural and long term walk. Specially pelvis sloping by gravity or uneven ground on landing place are most critical reason for undulated motion. In order to overcome these difficulties an estimation system for foot position and orientation using PSD sensors and Gyro sensors is proposed along with calibration algorithm and experimental verification.

• Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
• /
• 제27권4호
• /
• pp.503-510
• /
• 2003

A new method of induction motor drive, which requires neither shaft encoder nor speed estimator, is presented. The proposed scheme is based on decreasing current gap between a numerical model and an actual motor. By supplying the identical instantaneous voltage to both model and motor in the direction of reducing the current difference. the rotor approaches to the model speed. that is. reference value. The indirect field orientation algorithm is employed for tracking the model currents. The performance of induction motor drives without speed sensor is generally characteristic of poorness at very low speed. However, in this system, it is possible to obtain good speed response in the extreme low speed range.

• 한국산업융합학회 논문집
• /
• 제23권2_2호
• /
• pp.255-261
• /
• 2020

We consider the problem of autonomously flying a quadcopter in indoor environments. Navigation in indoor settings poses two major issues. First, real time recognition of the marker captured by the camera. Second, The combination of the distributed images is used to determine the position and orientation of the quadcopter in an indoor environment. We autonomously fly a miniature RC quadcopter in small known environments using an on-board camera as the only sensor. We use an algorithm that combines data-driven image classification with image-combine techniques on the images captured by the camera to achieve real 3D localization and navigation.

• 한국전기전자재료학회:학술대회논문집
• /
• 한국전기전자재료학회 1997년도 춘계학술대회 논문집
• /
• pp.150-153
• /
• 1997

Langmuir-Blodgett(LB) technique is one of the ways of fabricating organic ultra-thin films. It is well known that It has the advantage to control the alignment and orientation of the molecules in the films. Metallo-phthalocyanines(MPcs) are sensitive to electron affinitive toxic gaseous molecules, such as NO$_2$, NO, SO$_2$. MPcs are thermal, optical, mechanical, chemical stable. Therefore, it is interesting to prepare phthalocyanine LB films containing copper as a chemical sensor for NO$_2$ and SO$_2$ gas and test their sensitivity to these toxic gases. In this study, thin films of Octa-dodecylosy copper-phthalocyanine were prepared by LB technique. $\pi$-A isotherm, transfer ratio, UV-VIS. spectroscopy of these films were investigated. Also current-voltage(I-V) characteristics of these was auto investigated.

• 한국전기전자재료학회:학술대회논문집
• /
• 한국전기전자재료학회 1997년도 춘계학술대회 논문집
• /
• pp.146-149
• /
• 1997

It is well known that the metallo-phthalocyanines(MPcs) are sensitive to toxic gaseous molecules, such as NO$_2$, NO, SO$_2$. MPcs are thermally, optica1ly, mechanically and chemically stable. Therefore, it is interesting to prepare phthalocyanine LB films containing tin as a chemical sensor for NO$_2$ and SO$_2$ gas and test their sensitivity to these toxic gases. Frist, in this study, ultra thin films of Octa-dodecyloxy tin-phthalocyanine were prepared on various substrates by LB technique. Langmuir-Blodgett(LB) technique is one of the ways of fabricating organic thin films. It has the advantage to control the alignment and orientation of the molecules in the films. $\pi$-A isotherm and transfer ratio of tin-phthalocyanine derivative. UV-VIS. spectroscopy were investigated. Also intrinsic current-voltage(1-V) characteristics of these films was investigated.