• 한국통신학회논문지
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• 제36권12B호
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• pp.1686-1697
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• 2011

This paper aims to build up a RFID-automated cargo movement system in an air-cargo warehouse. In our research, we do the spectrum measurements compliant with the RFID frequency bands to observe the interferences from legacy systems in the air-cargo warehouse. To overcome the dense-reader mode (DRM) problem, we apply three novel approaches, which are the periodic transmit of a reader, the Visible RFID reader & tag, and the sensor-based RFID system. Moreover, for the tag collision issue, we implement the Adaptive Adjustable Framed Q(AAFQ) algorithm, and the demonstration on RFID tag anti-collision algorithms show that the AAFQ algorithm has highly desirable tag anti-collision performance compared to any other commercially available solutions.

• 국제학술발표논문집
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• The 3th International Conference on Construction Engineering and Project Management
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• pp.1278-1282
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• 2009

In apartment type of housing, if resident's vehicle is registered in central control office and RFID TAG is issued, identification can be recognized from the time of entrance into parking lot and intelligent parking guide system can be activated based on the residents' profile. Parking Guide System leads a vehicle to the available parking space which is closest to the entrance gate of the vehicle's owner. And when residents forget where they parked their cars, they can query to the Parking Guide and Management System and get responses about the location. For the correct operation of this system, it is necessary to find out where the residents' cars have parked in real time and which lot is available for parking of other cars. RFID is very fancy solution for this system. RFID reader gathers the ID information in RFID TAGs in parked cars and updates the DB up to date. But, when non-residents' cars are parked inside apartment, RFID reader cannot identify them nor know the exact empty/occupied status of parking spaces because they don't react to RFID reader's query. So for the exact detection of empty/occupied status, we suggest the combined use of ultrasonic sensors and RFID. We designed a tree topology with intermediate data aggregators. The depth of tree is normally more than 3 from root (central office) to leaves (individual parking lots). The depth of 2 in tree topology brings about the bottleneck in communication and maintenance. We also designed the information fields used in RFID networks and Sensor Networks.

• 한국컴퓨터산업학회논문지
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• 제6권5호
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• pp.821-828
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• 2005

This paper was proposed Intelligent and wireless USN/RFID module system that can overcome disadvantage of existing RFID system with no sensing module and wire communication. The proposed USN/RFID system was designed and fabricated. After fabricating new system, we analyzed the characteristics of USN/RFID module. After design VCO block that is point circuit to develop next generation system one chip of RFID system. we were carried out simulation and verified the validity, this paper was showed that VCO system was enough usable in wireless network module. USN/RFID Reader module shows superior result that validity awareness distance corresponds to 30M in the case of USN and to 5M in RFID Reader's case and 900MHz of commercial frequency does practical use enoughly in range of high frequency. The USN/RFID Reader module is considered to act big role to Ubiqitous industry offering computing surrounding of new concept that is intelligence type service and that was associated to real time location system(RTLS). environment improvement/supervision. national defense, traffic administration etc.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2002년도 합동 추계학술대회 논문집 정보 및 제어부문
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• pp.237-240
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• 2002

We have studied a RF energy transformation. In this paper, we introduced proximity sensor using RF energy transformation. We used 125kHz RF signal as carrier frequency and BPSK circuit, PNP proximity sensor and designed circuit to transmit to the reader through the antenna with data which sensor had acquired. Micro-controller, oscillator, power amp, FSK Modulation module are included in the circuit. Max 323 chip is applied to analog switch and used to HYP-30R10NA sensor chip.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2005년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.1034-1039
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• 2005

SALM(Simultaneous localization and mapping) and AI(Artificial intelligence) have been active research areas in robotics for two decades. In particular, localization is one of the most important tasks in mobile robot research. Until now expensive sensors such as a laser sensor have been used for mobile robot localization. Currently, the proliferation of RFID technology is advancing rapidly, while RFID reader devices, antennas and tags are becoming increasingly smaller and cheaper. So, in this paper, the smart floor using passive RFID tags is proposed and, passive RFID tags are mainly used for identifying location of the mobile robot in the smart floor. We discuss a number of challenges related to this approach, such as tag distribution (density and structure), typing and clustering. In the smart floor using RFID tags, the localization error results from the sensing area of the RFID reader, because the reader just knows whether the tag is in the sensing range of the sensor and, until now, there is no study to estimate the heading of mobile robot using RFID tags. So, in this paper, two algorithms are suggested to. The Markov localization method is used to reduce the location(X,Y) error and the Kalman Filter method is used to estimate the heading($\theta$) of mobile robot. The algorithms which are based on Markov localization require high computing power, so we suggest fast Markov localization algorithm. Finally we applied these algorithms our personal robot CMR-P3. And we show the possibility of our probability approach using the cheap sensors such as odometers and RFID tags for mobile robot localization in the smart floor

• 한국인터넷방송통신학회논문지
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• 제10권3호
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• pp.131-137
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• 2010

UMSN (Ubiquitous Medical Sensor Network)은 실시간 객체식별과 센서 정보 수집으로 병원 등 의료시설의 u-Healthcare 시스템에 사용되고 있다. RF 무선 주파수로 리더기를 이용해 태그를 식별하는 RFID는 특히 환자 관리에 많이 쓰인다. 하지만 RFID 태그는 리더기의 질의에 항상 자신의 ID를 응답하기 때문에 불법적인 리더기에 ID를 전송하거나 불필요한 질의에 응답하여 도청, 스푸핑 등의 보안 취약점이 발생할 수 있다. 본 논문은 UMSN 기반의 환자관리 시스템에서 리더기가 환자, 의료기기, 의료진, 각종센서 등에 부착된 태그에 과도한 인증을 요청하여 발생할 수 있는 RFID Back-end Server의 트래픽을 줄이고 이 과정에서 발생 가능한 도청, 스푸핑 등의 보안 위협을 줄이기 위해 태그 ID 세분화 기법을 제안한다. 제안 기법은 환자의 태그 ID 문자열을 기준으로 환자를 분류하여 집단으로 구분하고 해당 집단에 인가된 리더기가 태그를 읽었을 때만 Back-end Server가 태그 인증절차를 수행하도록 하여 Back-end Server 트래픽과 보안 위협을 줄일 수 있다.

• 한국콘텐츠학회:학술대회논문집
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• 한국콘텐츠학회 2009년도 춘계 종합학술대회 논문집
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• pp.505-509
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• 2009

최근 전자태그(Radio Frequency Identification: RFID) 기술의 비약적 발전과 함께 RFID에 대한 관심이 증가하고 있다. RFID는 다양한 응용 분야에서 널리 활용되고 있으며, 응용 분야에 따라 다수의 리더기를 공간에 배치하게 된다. 이때, 만약 리더기가 잘못 배치되면 리더기간의 간섭이 발생하고, 이로 인해 RFID 인식율이 저하되는 문제가 발생하기도 한다. 따라서, 비용적인 측면이나 시스템 성능적인 측면에서 리더기의 배치는 중요한 문제이다. 본 논문에서는 임의의 도면이 주어졌을 때, 전 영역을 커버할 수 있는 최소 개수의 리더기 배치를 위한 RFID 센서 네트워크 설계 시스템을 제안한다.

• 전기전자학회논문지
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• 제24권1호
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• pp.275-283
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• 2020

본 연구에서는 저가형 소형 이동로봇을 이용한 선도-추종 로봇시스템을 개발하였다. 개발한 이동로봇은 시중에서 쉽게 구할 수 있는 저렴한 부품을 사용하여 학교나 실험실 등에서 쉽고 빠르게 제작할 수 있는 장점이 있다. 그리고 이 로봇에 장착된, 7개의 저가형 적외선 거리 센서로 구성된 센서 어레이의 위치인식 특성을 분석하고, 이를 기반으로 선도로봇의 위치인식 알고리즘을 제안하였다. 개발한 선도-추종 로봇을 이용한 정지 및 주행 실험을 통해 제안된 알고리즘의 타당성을 검증하였다.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제12권5호
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• pp.155-162
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• 2007

스마트한 홈서비스를 제공하기 위해서는 가전기기를 제어하기위한 미들웨어 기술과 사용자의 위치를 기반 서비스를 위한 사용자의 위치 정보가 중요하다. 기존에 연구되는 초음파 및 전파를 사용한 기술은 장애물 및 주변 환경의 영향을 많이 받는다. 따라서 본 논문에서는 사용자의 위치 추정에 장애물 등의 영향을 받지 않는 관성센서를 사용하고, RFID를 사용하여 초기 위치를 설정하는 기법을 제안한다. 이 기법을 사용하여 초기 위치를 상대 좌표가 아닌 실제 좌표로 바로 할당할 수 있게 하여 이를 통해 관성센서의 단점인 오차누적 문제를 해결한다. 본 논문에서 제안하는 시스템은 서비스제공 및 확장성을 위한 미들웨어와 미들웨어 상위계층에서 동작하는 사용자 위치 추정시스템, 그리고 사용자의 위치계산을 위한 데이터를 수집하는 관성센서 및 RFID Reader로 구성한다. 또한 스마트 홈 환경에서 본 논문에서 제안한 시스템이 장애물의 영향을 받지 않고 동작하는 것을 확인한다.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국해양정보통신학회 2005년도 춘계종합학술대회
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• pp.754-756
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• 2005

전파식별(RFID: Radio Frequency Identification)은 RFID Tag에 내장된 정보를 무선주파수를 이용하여 비접촉식으로 읽어내는 기술로 USN(Ubiquitous Sensor Network)의 핵심 기반 기술로 인식되고 있다. 유통${\cdot}$물류를 중심으로 표준화가 진행되어 온 RFID는 이동통신망이나 네트워크와 연계되어 새로운 표준화가 진행될 움직임을 보이고 있다. 최근 국내에서는 휴대폰에 RFID Reader를 탑재하여 다양한 네트워크 서비스를 제공하는 모바일 RFID에 대한 표준화가 활발하게 진행 중에 있다. 본 논문에서는 ISO/IEC JTC1과 EPCglobal 중심의 유통${\cdot}$물류 분야의 표준화 동향 및 국내 모바일 RFID표준화 동향을 분석하고, 향후 IPv6와 RFID의 연계 방향을 제시한다.