• 한국발생생물학회지:발생과생식
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• 제27권1호
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• pp.39-46
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• 2023

Pumilio (Pum) is an RNA-binding protein and translational repressor important to diverse biological processes. In the Drosophila ovary, Pum is expressed in female germline stem cells (GSCs), wherein it acts as an intrinsic stem cell maintenance factor via repressing target mRNAs that are as yet mostly unknown. Pum recognizes the Pum binding sequence (PBS) in the mRNA 3'UTR through its C-terminus Puf domain. Translational repression is mediated through its N-terminal domain, but the molecular mechanism remains largely unknown. We previously showed that Bag-of-marbles, a critical differentiation-promoting factor of female GSCs, physically interacts with the N-terminus of Pum. We further showed that this interaction is critical to Bam inhibition of Pum repressive action in cultured cells, but the physiological relevance was not addressed. Here we design an in vivo GFP translational reporter bearing the PBS in its 3'UTR and show that GFP expression is reduced in cells wherein Pum is known to be active. Furthermore, we demonstrate in pum mutant ovary that this GFP repression requires Pum, and also that the sensor faithfully monitors Pum activity. Finally, we show that forced expression of Bam inhibits Pum-mediated repression, validating that Bam inhibits Pum activity in vivo.

• 해양환경안전학회지
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• 제29권7호
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• pp.980-991
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• 2023

항만 내 선박과 부두의 사고를 예방하기 위하여 통항 및 접안 안전성 평가를 통하여 안전한 부두가 건설되어 관리하고 있으나, 선박의 접안 및 계류 과정에서 선박이 부두에 충돌하거나 로프로 인한 인명사고의 발생 등 예측할 수 없는 사고들이 종종 발생한다. 자동계류장치는 선박의 신속하고 안전한 계류를 위한 자동화된 시스템으로 로봇 매니퓰레이터와 흡착 패드로 구성된 탈/부착 메커니즘을 가지고 있다. 본 논문은 자동계류장치의 흡착 패드의 위치 및 속도제어에 필요한 선체와의 변위 및 속도 측정 시스템을 다룬다. 자동계류장치에 적합한 측정 시스템을 설계하기 위하여, 본 논문은 우선 센서의 성능 및 실외 환경적 특성 분석을 수행한다. 다음으로 이러한 분석 결과를 토대로 실외 부두환경에서 설치되는 자동계류장치에 적합한 변위 및 속도 측정시스템의 구성 및 설계 방법에 대해 기술한다. 또한 센서의 측정상태 감지 및 속도 추정을 위한 알고리즘을 제시한다. 제안된 방법은 다양한 속도 구간에서의 변위 및 속도 측정 실험을 통해 그 유용성을 검증한다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1997년도 한국자동제어학술회의논문집; 한국전력공사 서울연수원; 17-18 Oct. 1997
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• pp.1407-1410
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• 1997

Advanced sensor design and filtering technology have been studied to obtain information for condition monitoring and diagnostics inmachining processes. To develope and economic monitoring system in end milling processes, indirect and reliable type of cutting force estimators were required. In this paper, an estimation method of cutting forces during end milling processes was studied through the measurement of current signals obtained from spindle and feeddrive motors. Cutting force and torque models were derived from the cutting geometry in down milling processes. Relationships between motor currents and cutting forces were also developed in the form of AC and DC components from the developed force models. The validity of the cutting force estimator was confirmed by the experiments under various cutting conditions.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2003년도 ICCAS
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• pp.1146-1151
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• 2003

Pneumatic servo valve is an electro-mechanical device which change electric signals to a proper pneumatic signals, that is, flowrate and pressure. In this study, a pneumatic servo valve was designed and each simulation was conducted on any variation in the flowrate depending upon the magnetic force of the linear force motor and the displacement of the spool. And permanent magnet was used as a material for the plunger of the servo valve. Thereby, a low electrical power consumption type coil was desinged. And a modeling for the coil design was conducted by using the magnetic circuit. also, the feasibility of the modeling was verified by using a commercial magnetic field analysis program. The designed and fabrication of the spool and sleeve, position sensor, servo controller and the dynamic characteristic verified by the experiment.

• 항공우주기술
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• 제7권2호
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• pp.95-102
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• 2008

2009년에 발사될 통신해양기상위성은 다중화 구조설계를 통해 발생 가능성이 있는 고장으로부터 자동 회복을 수행할 수 있도록 자동조치기능이 탑재되어 있다. 본 연구에서는 자이로 센서의 고장이 COMS 임무에 미치는 영향을 살펴보고 장치 레벨의 자이로 센서 고장 처리를 위한 고장감지 방법과 기준, 고장고립과 회복 동작에 대한 메커니즘을 분석하였다 또한 시뮬레이터를 이용하여 고장 발생에 대한 자동조치 동작검증 결과를 확인하였다.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2006년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.71-72
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• 2006

In this study, automatic assembly and evaluation system fer phone camera module is conceptually designed. The designed core(Auto focus & UV curing, Image Test) equipments adopts a clustering mechanism and compactible structure using index table for minimum tact time. Using a ball screw actuator and absolute encoder in each axis, we can verifies the repeatability and position accuracy of system within ${\pm}3{\mu}m$. In result of simulation test, the proposed system is expected up to 30% in productivity than manual operation.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 1996년도 추계학술대회 논문집
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• pp.1067-1072
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• 1996

Sensitivity analysis of the cylindrical zigzag cams under acceleration and centrifugal forces is performed. A Lagrangian method is used to determine the mechanism constant of zigzag track, And the equation of motion for cylindrical zigzag cam under rectangular pulse is derived by the governing equations of a single spring mass system. The ratio of the drive force tn resisting force is derived by angular acceleration, centrifugal force and setback force on the operation of the munition. The theoretical sensitivity curves for 3 models are analyzed. And experiments for 3 models are conducted to check safe and functional zone. Zigzag cam types can be satisfied all major design requirements for switch system of munition.

• 대한기계학회논문집B
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• 제31권3호
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• pp.242-247
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• 2007

Energy savings and environmental protection policies have been the general trend in the engine design. The friction power loss associated with the cam mechanism has become important. But it is difficult to measure the torque of rotating valvetrain in real engine environment because most of conventional torque meters are axial type. The objective of this paper is to develop new equipment which can be installed in a rotating camshaft. It uses strain gages to measure the elastic deformation of torque sensor which replaces the cam sprocket. It includes telemetry to transmit torque data via Bluetooth and induction power system to provide adequate power to rotating torque meter. The developed torque meter has good linearity and thermostability. It was installed in a real engine, and successfully measured the valvetrain torque.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2003년도 하계학술대회 논문집 D
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• pp.2411-2413
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• 2003

A new small humanoid robot system is developed in this paper. The humanoid robot has total 20 DOFs : 6 DOFs in each legs, 3 DOFs in each arms, and 2 DOFs in head, 34cms in height, and 2kgs in weight. The robot has the following characteristics: (1) PDA as host controller (2) network-based joint controller (3) wireless camera attached in robot's head (4) mechanism design by CATIA and high speed laser prototyping (5) graphic MMI(Man-Machine Interface) utilizing the CATIA data. By using ADXL inclination sensor, we implement the rope swing with the robot leg motion as well as walking.

• 정보처리학회논문지C
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• 제15C권1호
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• pp.1-8
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• 2008

무선 센서 네트워크에서는 센서 노드의 제한된 자원이 보안 기법을 디자인 하는데 많은 영향을 미치기 때문에 적은 자원을 요구하는 보안 연구가 주로 이루어지고 있다. 대칭키 암호는 키 선 분배를 필요로 하지만 요구하는 연산 량이 적기 때문에 센서 네트워크를 위한 보안 연구로 주목받고 있다. 키 선 분배는 전체 네트워크의 통신채널 보안을 위해서 노드를 배치하기 전에 키 또는 키의 재료를 각 노드에 할당하는 것이다. 이와 관련하여 다양한 연구가 이루어 졌지만 연결성과 탄력성은 아직 풀어야할 과제로 남아있다. 따라서 이 논문에서는 무선 센서 네트워크의 연결성 향상과 높은 탄력성을 제공하면서도 적은 자원을 요구하는 그리드 기반의 키 선 분배 기법을 보인다. 제안하는 기법은 평면 기반의 그리드를 이용하여 다항식을 할당하고 키를 생성한다. 제안하는 기법과 다른 키 선 분배 기법들의 네트워크 연결성, 자원의 사용량, 보안성의 비교 분석을 통하여 제안하는 기법의 효율성을 분석하였다.