When mounting the sensor device in the way of Plug&Play, sensor device drivers need to be loaded and linked dynamically. Since a sensor node platform is based on small 8 bit MCU, dynamic loading and linking technique used in Windows and Linux can not be applied. In this paper, we present how to link and load dynamically sensor device drivers for sensor device Plug&Play. We implement a prototype and evaluate it to make sure that there is no performance degradation like sensor device driver connection speed and memory usage. Connection speed overhead increases to 0.2ms. Memory usage overhead increases to hundreds byte. It shows that there is no heavy influence in running the actual program.
Since IoT devices include various sensors and drivers, application programmers need to understand the structure and characteristics of sensors and actuators. If the manufacturer provides the driver of the sensor or actuator, IoT development can be efficiently carried out, which is called the Plug & Play technique. What matters is that the technique proposed by this research team in the past are not suitable for Arduino or Raspberry-Pi, which are recently used. In this paper, we propose a USB sensor device that can be mounted on a Raspberry-Pi. When the device is plugged into the Raspberry-Pi, the built-in driver is transmitted and played. The configuration of the USB sensor device was presented, and considerations for chip selection for processing sensors and drivers were presented.
IoT 장치를 개발하는 방법은 응용이 요구하는 센서를 아두이노나 라즈베이 파이 같은 플랫폼에 장착하고 그 센서의 드라이버와 응용을 작성하는 것이다. 이때 그 센서를 위한 구동 드라이버가 이미 작성되어 있고 응용에서 그 드라이버를 표준화된 API로 접근할 수 있다면 센서의 Plug&Play가 가능할 것이다. 이를 위한 과거의 방식은 센서 인터페이스가 너무 복잡하여 현재의 플랫폼에서는 사용하기 어렵다. 본 논문에서는 USB단자를 갖는 표준화된 센서와 드라이버가 라즈베리 파이에 Plug되면 자동으로 드라이버가 설치되는 기법을 제안한다. 응용 개발자는 센서 드라이버는 고민하지 않고 Linux의 파일 접근 API로 센서 값을 얻을 수 있다. 제안된 기법은 현재 라즈베리-파이 상에서 구현 중이다.
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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제38권4호
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pp.470-475
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2014
현재 많이 보급되어 보편적인 이동단말장치로 사용되는 스마트폰은 USB등의 인터페이스를 지원하며 휴대성과 이동성이 편해 기존 모니터링 장비의 대체가 가능하다. 최근 방사능, 나트륨, 전자파 등의 주변 환경을 탐지하는 센서를 USB 액세서리 형태의 입력장치로 개발되어 많이 판매되고 있으나, 기존 방식의 센서 Plug and Play 기술을 스마트폰 USB 액세서리 장치를 연결하는데 문제점이 있다. 본 논문에서는 스마트폰 USB 액세서리 Plug and Play를 위한 통합 앱 구조를 제안하고, 통합 앱과 센서 액세서리 플랫폼 그리고 센서 웹서버와의 데이터교환 방식을 설계하였으며 다양한 센서들의 측정 데이터를 하나의 앱에서 수집하고 표시할 수 있도록 구현하였다.
Performance of smart phones has increased to conduct simple PC functions that has become essential to modern people. With the development of smart phones, not only limited inner sensors but various sensors can be connected through USB. However, there is problem that app needs to downloaded when using each sensor. In this paper, a smart phone unified app structure for USB sensor Plug&Play is presented. The structure was designed to download web pages to use various sensors in one app. Unified app communicated with the platform through ADK accessory protocol and implements structure of delivering sensor ID to the web server and downloading device driver, web page. By measurement test, it was confirmed that download time of web page in unified app was 10 times faster than original download time of original app. By managing various sensors by one app, the app is searched every time the sensor changes in which there is no need for downloading several apps.
IoT 응용 개발에서 센서/구동기의 복잡성을 극복하기 위하여 Plug&Play 기법들이 다양한 방식으로 제안되었다. IEEE1451 표준은 센서/구동기를 TEDS 라는 자료구조로 추상화한다. 그 결과 센서/구동기를 호스트 장치에 연결할 때 센서/구동기의 특성이 불필요하다. ETRI에서 제안한 방식은 센서/구동기의 장치 드라이버가 호스트에 동적 적재 및 연결되는 형식이며 특별한 추상화 자료구조는 없다. 두 방식은 센서/구동기의 추상화 단위 면에서 양쪽 끝단에 위치한다. 우리는 이 사실을 기반으로 문제를 제시하는데 그 중간에 최적화된 어떤 방식이 존재할 수 있느냐는 것이다. 본 논문에서는 기존의 Plug&Play 기법들을 분석하고 추상화 단위를 정의하였다. 이 단위를 기반으로 기존 방식들을 비교, 분석하였다.
최근들어 스마트폰 USB 포트에 키보드나 마우스, 스피커 등의 액세서리를 부착하는 사례가 증가하고 있다. 본 논문에서는 자외선이나 체온계 등 다양한 센서 액세서리를 스마트폰 USB에 접속할 때의 문제를 해결하는 센서 액세서리 플러그앤플레이 플랫폼을 제시한다. 센서 개발자는 표준화된 인터페이스에 부합하도록 센서 모듈을 제작하고 제공된 API를 활용 센서 디바이스 드라이버를 작성한다. 스마트폰에서 동작하는 센서 응용은 웹 형식으로 작성한다. 이렇게 작성된 디바이스 드라이버와 센서 웹을 지정된 센서 웹 서버에 저장한다. 센서 모듈을 구입한 사용자는 스마트폰 센서 플랫폼에 그 모듈을 플러그하기만 하면 디바이스 드라이버와 센서 웹이 서버로부터 자동으로 다운로드되어 플레이된다. 본 논문의 플랫폼 기술은 스마트폰 센서 액세서리의 활용을 크게 활성화시킬 것이다.
본 논문에서는 기존의 PLC 네트워크를 기반으로 별도의 인프라 구축 없이 센서장치를 포함하는 UPnP 장치 모듈을 활용하여 상황인식 서비스를 제공 하고자 한다. UPnP 장치 모듈을 통해 기존의 PLC 장치는 상황에 대한 정보를 바탕으로 제어되며 다양한 유비쿼터스 환경에서 활용 될 수 있다. 또한 UPnP 기반의 TCP/IP 원격 제어 및 장치 관리의 효율성을 제공한다.
As automation systems become intelligent and autonomous for productibility, industrial networks (fieldbuses) and network-based devices are essential components of intelligent manufacturing systems. However, there are obstacles for the wide acceptance of the network-based devices such as smart sensor and network-based actuator. First, there exist numerous fieldbus protocols that a network-based device should be able to support. Second, the whole network-based device has to be replaced when only the sensor of the module fails. In order to overcome these obstacles, a smart sensor/actuator is implemented as two units; one responsible for network communication and the other for sensor/actuator operations using IEEE 1451.0 standard. This paper presents a structure of the 1451.0-based smart sensor with multiple connectivity function designed by CANopen.
In this paper, we addressed the IEEE 1451.x that can organize a sensor network for efficient measurement system. IEEE 1451 provides standard interface, specification and Object model for example Network Capable Application Processor(NCAP), Transducer Electronic Data Sheet(TEDS), Smart Transducer Interface Module (STIM) and so on. Especially IEEE 1451.2 defines the TEDS Formats and STIM. The TEDS makes transducer to be used independently from device. NCAP makes the component of measurement system to be handled as an object. Therefore each function block constructs system by using Add-on. IEEE 1451.x can be expend the system with Add-on and Plug-and-Play by using smart sensor and connected with current network. We expect that this method can provide the efficiency and convenience when using the measurement system.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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