Among the CMM calibration techniques, the calibration with standard specimen is most accurate way to acquire the required precision. When there is no standard specimen, the calibration of CMM with itself is possible. This calibration method is called "self-calibration". In this paper, we developed self-calibration algorithm for CMM XY plane. It is possible to calculate the in-plane error and out-of-plane error of CMM with 3 different measurement of same artifact. Experimental result shows that the non-orthogonality error is dominant in in-plane error and the self-calibration result and laser interferometer measured result have almost same value.ame value.
This paper introduces a new self-organizing fuzzy logic controller (SOFLC) for precision contour machining in the presence of large disturbances which adjusts both input and output membership functions simultaneously. The parameters of the proposed controller are self-tuned in real-time according to a continuous measurement of the performance of the controller itself and estimated disturbance values. The proposed controller as well as a conventional fuzzy logic controller and a PID controller were simulated and implemented on a 3-axis milling machine in contour milling. Both the simulations and experiments show that the self-organizing fuzzy logic controller has superior performance in terms of contour tracking accuracy compared with the other two controllers.
Journal of Information Technology Applications and Management
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제25권2호
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pp.41-52
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2018
This paper presents a method for accurate camera self-calibration based on SIFT Feature Detection and image quality assessment. We performed image quality assessment to select high quality images for the camera self-calibration process. We defined high quality images as those that contain little or no blur, and have maximum contrast among images captured within a short period. The image quality assessment includes blur detection and contrast assessment. Blur detection is based on the statistical analysis of energy and standard deviation of high frequency components of the images using Discrete Cosine Transform. Contrast assessment is based on contrast measurement and selection of the high contrast images among some images captured in a short period. Experimental results show little or no distortion in the perspective view of the images. Thus, the suggested method achieves camera self-calibration accuracy of approximately 93%.
네트워크를 설계하고 서비스를 구현하는데 있어서 중요한 변수중의 하나는 트래픽의 특성을 파악하는 것이다. 기존의 트래픽 예측과 분석으로 Poisson 또는 Markovian을 기본으로 하는 모델을 사용했을 경우는 단기간의 의존성을 고려한 결과로써 실제 관측된 트래픽의 결과와는 상당히 다르다는 것이 밝혀졌다. 따라서 최근 실제 트래픽 모델과 유사한 모델로서 Self-Similarity 특성을 이용한 접근법이 대두되고 있다. 본 논문에서는 Self-Similarity의 장기간 의존성을 나타내기 위해서 실제 네트워크에서 측정한 데이터를 사용하여 Hurst 파라미터 H의 값을 추정하고 실시간 운영중인 네트워크 상에서 어느 정도의 Self-Similarity특성을 가지고 있는지 분석한다
Purpose: The purpose of this study is to investigate the effect of Self-Efficacy Promoting Program on Self-Efficacy, Metabolic Control and Self-Care Behaviors in Patients with NIDDM. Method: Data was collected from March 15th to July 15th, 2001. The subjects of the study consisted of 23 NIDDM patients who had visited regularly the endocrinology out-patient department of Gwangju Christian Hospital. The instrument used in the study Paek's self-efficacy measurement scale, was modified by the researcher, self-care behaviors were created by health care teams, and HbA1c for the sugar metabolic control were measured from the patients blood. The Interventions of the self efficacy promoting program were applied 4 hours a week for 6weeks. Data were analyzed with SPSS/PC+, using T-test and Wilcoxon rank sum test. Result: The mean score for self-efficacy was $70.61{\pm}15.48$ of a 140 point scale, the mean score for $HbA_{1c}$ level was $8.07{\pm}1.86%$. The self efficacy promoting program significantly increased the score of self efficacy(Z=-4.198, P=.000). And the self efficacy promoting program was significantly decreased in metabolic control(Z=-2.585, p=.010). Taking medicine and controlling alcohol were the best self care behaviors of this program. Conclusion: It was established that the self efficacy promoting program was effective for improving self efficacy, metabolic level and self care behaviors in patients with NIDDM.
In this paper, we propose a system that can be used to provide the national standard time for the general public with ease by using the self-implemented independent time-code generator for transmitting standard time information through both the wired and the wireless networks. The newly proposed time code is different from conventional methods in the point that it has a structural advantage of having an ability of obtaining reliable data by repeatedly transmitting the same information. We observe that it is sufficiently possible to transmit the time information with a microsecond level because measurement result shows that the system uncertainty is about few nanosecond of time-error fluctuation through the self characteristic measurement of total system including the time-code generator and decoder system receiving time-information.
We performed the cross-cultural adaptation process directed at the translation into Korean of the Pain Visual Analogue Scale, the Self-Report of Improvement and the Beacke Physical Activity Questionnaire for Older Adults. This project will help ensure that the Korean versions of these measures retain their meaning and measurement properties when applied to the Korean language and culture. This will help reduce measurement error in the RCT. This research should be of value to other researchers who wish to study older adults with rheumatological conditions.
Proposed is improved compact self-mixing type semiconductor-laser range finder, which measures mode-hop time interval (MHI). Measurement error caused by the fluctuation of MHI is greatly reduced by averaging many contiguous MHI's. The main cause of measurement error 1.5% at ranges from 0.1m to 0.8m is attributed to the optical phase change of a returned light from a focusing lens. Accuracy improvement by stabilization of the returned light is suggested.
제어로봇시스템학회 1995년도 Proceedings of the Korea Automation Control Conference, 10th (KACC); Seoul, Korea; 23-25 Oct. 1995
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pp.170-173
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1995
Recently, we proposed a compact digital vibrometer using a self-mixing laser Doppler velocimeter (SM-LDV). In this paper, we theoretically obtained formulas giving lower and upper limit of measurable velocity. In the prototype digital vibrometer, the theoretical value was 6.7mm/s and 162.8mm/s, respectively, which agreed well with the measured value. The upper limit of measurable displacement amplitude was 12OO.mu.m at 10Hz, and 250.mu.m at 100Hz. Furthermore, the measurement accuracy the displacement amplitude was within -3% and average error -1.3%, when the shape of the sawtooth contained in the Doppler beat signal is clear and sharp. The measurement accuracy is found to depend on a degree of sawtooth asymmetry (DSA).
A very simple a.c. magnetic susceptometer for use in a helium closed cycle cryostat is reported in this paper. This simple setup has only a single bobbin-less copper coil, instead of the primary coil and two secondary coils typically used in mutual-inductance types. The single bobbin-less copper coil is directly mounted on the cryostat cold head. A sample is attached on the inside wall of the copper coil using a thermal contact material and its a.c. magnetic susceptibility is obtained from the measurement of the self-inductance of the sample coil using an LCR meter or an impedance analyzer. Experimental details are described and illustrative measurements on magnetic and superconducting materials as a function of temperature are included. The performances and limitations of this simple a.c. magnetic suceptometer are also discussed.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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