• 한국산업보건학회지
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• 제17권3호
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• pp.212-223
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• 2007

18 Local exhaust ventilation systems in 10 melting companies located in an industrial complex were tested to know the status of maintenance. Test items were fan flowrates, fan static pressures, rotational speeds and differential pressures of bag filters. Only 22% of the tested fans has more than 80% flowrate efficiency. 44% of the fans has lower than 60% efficiency. The performance of the fans are not in a good status. For the fans with lower than 60% efficiency, the analysis shows that the lower flowrate might be caused by the degradation of fan performance. On the other hand, for the fan s with higher than 60% efficiency, the main cause of flowrate reduction might be too much pressure losses due to clogging of filter bags. The degradation of fans usually lead the reduction of hood capture efficiency, resulting in the increase of contaminant concentrations in workplace. To keep fans in good status, self inspections should be periodically conducted. This inspection should include the measurements of flowrate and pressures. The most important thing to be performed is the initial test of local exhaust ventilation system because the initial test data should be used to know the level of system degradation.

• 한국전자통신학회논문지
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• 제17권5호
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• pp.745-758
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• 2022

지식정보 기반 사회로의 진입이 가속화 됨에 따라 유한 자원인 전파의 활용이 국민 생활과 산업 전반에 폭발적으로 확산되고 있다. 이에, 주파수 자원의 효율적 활용과 급변하는 전파기술 환경변화에 조응하는 시장친화적인 무선국 관리제도의 중장기적 대안 마련 필요하다. 본 연구는 이동통신 무선국 허가 및 사후관리 제도 개선방안 제안을 위해 국내외 법령·제도를 문헌 조사 분석하여 무선국 포괄면허제도와 전파품질 자율규제 제도 도입 및 무선국 검사제도 개선안을 제안하였다. 본 연구를 통해 전파품질의 관리와 사업자의 자율권을 부여하는 전파관리 규제개선을 위한 법 개정 및 시행방안을 제공하는데 의의를 가진다.

• 한국구조물진단유지관리공학회 논문집
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• 제15권3호
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• pp.134-141
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• 2011

최근 사회 기반 시설물에서 구조물의 안전성 및 적정 성능 수준을 확보하기 위하여 구조물의 결함 빛 노후화에 의한 성능 저하 등을 상시적으로 모니터링하기 위한 관심이 높아지고 있다. 이 중 배관 구조물은 국가 주요 자원의 수송을 책임지는 핵심 사회 기반 시설물임에도 불구하고 지중에 매립된다는 위치적 특성 상 상시적으로 구조물의 상태를 모니터링하기는 매우 어렵다. 또한 배관 구조물에서는 내부 미세 균열에서부터 국부 좌굴, 볼트 풀림, 피로 균열 등과 같이 다양한 형태의 손상이 복합적으로 발생 가능하다. 따라서 본 연구에서는 이러한 복합 손상을 효율적으로 진단하기 위하여 압전센서를 이용한 자가 계측 회로 기반의 유도 초음파 계측 시스템을 복합 손상 진단에 적용하였다. 유도 초음파 자가 계측으로부터 특정 중심 주파수에 해당하는 구조물의 웨이블렛 응답을 계측한다. 복합 손상을 유형별로 분류하기 위하여 유도 초음파 계측으로부터 추출한 특성을 이용하여 손상지수를 계산하고 이를 지도학습 기반 패턴인식 기법에 적용한다. 제안된 기법의 적용성 검토를 위하여 배관 구조물에 인위적으로 다중 손상을 생성시켜 시험을 수행하였다.

• 한국구조물진단유지관리공학회 논문집
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• 제20권6호
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• pp.10-19
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• 2016

본 연구의 목적은 OPC, GGBFS 그리고 FA를 사용한 삼성분계 시멘트(TBC) 페이스트의 자기치유 특성에 관한 것이다. 초음파속도(UPV)측정으로 통해 삼성분계 시멘트의 자기치유 능력에 대한 OPC-GGBFS-FA의 영향을 분석하였다. TBC 페이스트는 0.5의 일정한 물-결합재 비에 GGBFS-FA를 20%, 40% 그리고 60% 치환한 배합이다. 본 연구는 재령 28일(하중 재하 후)이후의 거동에 초점을 맞추었다. 재령 28일에 휨시험을 통해 사각형의 보 시험체에 미리 균열을 발생시켰다. 시험체들은(균열을 발생시키지 않은 것과 균열을 발생시킨) 60일까지 담수와 해수에 침지하였다. 시험결과에 따르면 TBC 페이스트의 자기치유 능력은 GGBFS의 혼합률이 증가함에 따라 증가하였다. 이는 GGBFS와 FA는 재령 28일 이후에도 계속해서 수화가 진행되는데, GGBFS와 FA의 수화반응 물질들이 미세구조의 변화와 균열을 폐합한다. 이러한 결과들로부터, 균열을 발생시킨 모든 시험체에서 자기치유가 일어났고 이는 침지 30일에서 가장 많이 발생하였다. 더구나 담수와 해수에 침지한 시험체의 치유의 대부분이 침지 30일 동안 일어났다. 해수에 침지한 시험체의 균열 치유는 담수보다 빨랐다. 해수와 담수에 침지한 시험체의 치유효과의 차이는 해수에 포함된 이온들 때문이다. 더구나 재령효과를 고려한 자기치유효과는 침지 30일까지가 가장 강력하고 그다음엔 차츰 약해졌다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1991년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); KOEX, Seoul; 22-24 Oct. 1991
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• pp.504-510
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• 1991

SAMSUNG Electronics has developed a SCAR.A robot system, SM3, which is applicable to several assembly, inspection, and adjustment tasks. This robot system drives by AC servo motors has attained a .theta.1 and .theta.2 axis maximum composite speed of 5.4 m/sec, a repeatability of .+-.05 mm, and a cycle time of 1.2 sea. The robot controller based on three 8086 and one 8087 processors consists of the main controller, the joint position controller, and the motor controller. The robot controller has plentiful self-diagnosis and control capabilities, and can be interfaced to other external device. The robot language FARAL Is designed such that every task is easily programmed. In this paper, the main features of the body, controller, and FARAL of SM3 will be described. In particular, the control method designed for a stable and fast robot motion will be explained. Finally, the future development will be addressed.

• 한국응용곤충학회지
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• 제22권2호
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• pp.106-129
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• 1983

An emphasized analysis and reviews on the progress of pesticide managements for the past 10 years through the statistics in Korea are summarized in this continued studies in connection with the fundmental aspects and direction of advanced pesticide industry and improved plantprotection policies for 1980's. Remarkable development and changes are observed in the plant species and varieties, plantation practices and production techniques as well as pest infestations and controls in the last decade, but no normal achievement and operations are recognised on the pesticide management and marketing system especially. Realistic plant protection adminstration and pesticide regulations in accordance to the industrial modernization and pest management advancement must be adjusted in accordance with national economic progress and desirable agricultural structure for 1980's. Special considerations are stated on the strengthening of research and inspection program for the quality products and control with the efficacy and safety use of pesticides. More serious attentions are noted on the over production and flooded stocks under struggled market demands and sales competitions with lethal financial difficulties by producers. Through the status analyzed for the last decade, the integrated past management and cooperative basic control pattern under positive self-forecasting system by farmers are also urged for the effective and economic pest control measures. The problems and solutions discussed here ell the advanced pesticide management as well as the cooperation on the self-ordered quality control and market managing systems in 1980's as it is a desired projection for the further improvement. Most of outstanding and necessary statistics and data in the past decade are also summarized here for references in connection with the previous report.

• 한국측량학회지
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• 제14권1호
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• pp.17-25
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• 1996

스틸비디오 CCD카메라는 수치영상의 획득과정이 크게 단순화되어 컴퓨터에 직접 연결되지 않고도 독립적으로 수치영상을 획득하여 자체내에 영상을 저장할 수 있는 융통성을 갖추고 있다. 본 연구에서는 각종 산업분야에서 요구되는 품질검사, 구조물의 모니터 링 등에 스틸비디오 카메라를 이용한 수치근접사진측량 시스템의 수행성을 평가하고자 하였다. 수치 영상측정 에서 필수적 인 sub-pixel 측정기 법을 제시하고, 고해상도의 DCS420 스틸비디오 카메라에 대한 기하학적 자체검정 및 구조물에 대한 시험측정을 실시하였다. 자체검정 광속조정의 결과 1:46,000을 초과하는 대상공간 정확도를 얻을 수 있었으며 산업적 음용에 수치영상을 이용한 본 근접사진측량 시스템의 정확도 잠재성과 작업의 효율성을 입증할 수 있었다.

• 농업과학연구
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• 제48권3호
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• pp.617-627
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• 2021

In the field of on-road motor vehicles, the level for autonomous driving technology is defined according to J3016, proposed by Society of Automotive Engineers (SAE) International. However, in the field of agricultural machinery, different standards are applied by country and manufacturer, without a standardized classification for autonomous driving technology which makes it difficult to clearly define and accurately evaluate the autonomous driving technology, for agricultural machinery. In this study, a method to classify the autonomy levels for autonomous agricultural machinery (ALAAM) is proposed by modifying the SAE International J3016 to better characterize various agricultural operations such as tillage, spraying and harvesting. The ALAAM was classified into 6 levels from 0 (manual) to 5 (full automation) depending on the status of operator and autonomous system interventions for each item related to the automation of agricultural tasks such as straight-curve path driving, path-implement operation, operation-environmental awareness, error response, and task area planning. The core of the ALAAM classification is based on the relative roles between the operator and autonomous system for the automation of agricultural machines. The proposed ALAAM is expected to promote the establishment of a standard to classify the autonomous driving levels of self-propelled agricultural machinery.

• 로봇학회논문지
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• 제17권2호
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• pp.238-244
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• 2022

Maintenance works of offshore wind turbines could take a longer time, which causes the reduction of their energy production efficiency, than those of onshore wind turbines owing to severe offshore environment. Subsequently, preventive maintenance measures are required to increase the production efficiency. Thus, we proposed a wheel-based Underwater Pole Climbing Robot (UPCR) platform, which was aimed at the periodic inspection and maintenance of the substructures of the offshore wind turbines, with three advantages: high speed, good mobility and low power consumption. In the proposed platform, a self-locking system using a gripper module was adopted for preventing slippery problem and a dual configuration was chosen for moving on a branched structure. As a result, the proposed robot was able to continuously climb, preserve it's position at the pole without consuming energy, and move from the pole to the other branched pole. The results of this research show that the UPCR has basic moving capabilities required for the underwater work for the substructures of the offshore wind turbines.

• 한국구조물진단유지관리공학회 논문집
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• 제21권1호
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• pp.126-133
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• 2017

본 연구는 원형 천공된 플랫 형태와 팔각형 형태의 중공을 가지는 슬래브의 전단강도를 평가하고 있다. 최근 건축구조물에서 슬래브 두께에 대한 증가와 품질관리에서 요구되는 수준이 상향됨에 따라 프리캐스트 중공 슬래브 시스템에 대한 관심이 증가하고 있다. 중공 슬래브 시스템은 널리 알려진 바와 같이 슬래브의 자중을 감소시킬 수 있는 효율적인 바닥시스템이다. 하지만 중공슬래브는 전단에 저항하는 슬래브 웨브의 콘크리트 면적 감소로 전단강도 성능이 저하될 수 있다. 특히, 프리캐스트 중공슬래브는 PC 슬래브 데크의 접합면이 발생하며, 접합면의 균열로 인한 전단파괴가 일어나지 않도록 방지하여야 한다. 본 연구에서는 I-슬래브 시스템의 전단강도를 평가하기 위하여 3점 가력에 의한 주축 및 직교축에 대한 전단 실험을 실시하였다. 실험결과 I-슬래브가 PC 접합면이 포함되어짐에도 불구하고 이론강도에 대하여 충분한 전단강도 성능을 보유하는 것으로 나타났다.