• 제목/요약/키워드: Seeking Solution

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Precise Positioning of Autonomous Underwater Vehicle in Post-processing Mode

  • Felski, Andrzej
    • 한국항해항만학회:학술대회논문집
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    • 한국항해항만학회 2006년도 International Symposium on GPS/GNSS Vol.1
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    • pp.513-517
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    • 2006
  • Autonomous Underwater Vehicles plays specific role in underwater investigation. Generally, this kind of vehicles will move along a planned path for sea bottom or underwater installations inspections, search for mineral deposits along shelves, seeking lost items including bottom mines or for hydrographic measurements. A crucial barrier for it remains the possibility of precise determination of their underwater position. Commonly used radionavigation systems do not work in such circumstances or do not guarantee the required accuracies. In the paper some new solution is proposed on the assumption that it is possible to increase the precision by certain processing of a combination of measurements conducted by means of different techniques. Objective of the paper is the idea of navigation of AUV which consists of two phases: firstly a trip of AUV along pre-planned route and after that postprocessed transformation of collected data in post-processing mode. During the processing of collected data the modern adjustment methods have been applied, mainly estimation by means of least squares and M-estimation. Application of these methods should be associated with the measuring and geometric conditions of navigational tasks and thus suited for specific scientific and technical problems of underwater navigation. The first results of computer aided investigation will be presented and the basic scope of these application and possible development directions will be indicated also. The paper is prepared as an partial results of the works carried out within a framework of the research Project: 'Improvement of the Precise Underwater Vehicle Navigation Methods' financed by the Polish Ministry of Education and Science (No 0 T00A 012 25).

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성인의 탈모경험: 근거 이론적 접근 (Experience of Alopecia in Adults: A Grounded Theory Approach)

  • 이수정;김애경
    • 기본간호학회지
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    • 제25권3호
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    • pp.185-196
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    • 2018
  • Purpose: The purpose of this study was to investigate the alopecia experience in adults and to explain the process of their experiences. Methods: Using a grounded theory methodology, 18 interviews were performed with fourteen men and four women, 34~57 years of age, suffering from alopecia. Data were analyzed using the constant comparative analysis method. Results: The core category emerged as "inescapable fetters". adults with alopecia engaged in three stages: embarrassment, seeking solution, and acceptance phase. Causal conditions were a vicious cycle of stress, biological factors and poor life style. Contextual conditions were recognition of irreversibleness, negative social awareness, and marriage. The central phenomenon of the adaptation process among the adults with alopecia was withdrawn life due to negative body image. Action/Interaction strategies included rely on medical treatment, efforts to take good care of hair, research for information treatment, efforts to cover up hair loss, and mind control. Intervening conditions were time cost, economic cost, support of surrounding people. Consequences was burden of unfinished lifetime homework. Conclusion: When caring for these adults, it is important to identify needs, allow patients to express what they want at that moment and support them in maintaining a daily life.

치매 서비스 전략 도출을 위한 서비스디자인 활용: 영국사례를 중심으로 (Service Design Application for Dementia Service Strategies: Focusing on the UK)

  • 한정원
    • 한국융합학회논문지
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    • 제13권5호
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    • pp.523-529
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    • 2022
  • 한국은 급속도로 고령화되고 있는 국가로 치매 유병률 또한 증가하고 있다. 치매는 노화로 인해 주로 발생하고 있고 연령이 높아질수록 심각해진다. 서비스 디자인은 무형의 서비스를 가시화하고 구체화하는 방식으로 치매 서비스를 개발하기 위한 효과적인 방법이다. 영국은 디자인위원회에서 치매프로젝트를 진행하여 2011년 '치매와 함께 잘 살기' 프로젝트를 진행하고 2016년 '나이듦을 전환하기' 프로젝트를 통해 다양한 서비스와 혁신제품을 소개하였다. 본 연구에서는 치매 서비스 전략 도출을 위한 서비스디자인의 개념, 방법 및 영국을 중심으로 한 사례를 소개하고 주요 함의를 찾는다. 점차로 심각해지는 치매 문제를 해결하기 위해 다양한 이해관계자들과 기업, 전문가들이 협력과 파트너십을 기반으로 서비스디자인을 활용하여 효과적인 전략을 도출해내는 것이 필요하다.

머신러닝을 활용한 냉간압조용 선재의 다중 분류 및 지능형 매칭 시스템 개발 (Developing a Multiclass Classification and Intelligent Matching System for Cold Rolled Steel Wire using Machine Learning)

  • 이근원;이동건;권영준;조기훈;박성수;조기섭
    • 열처리공학회지
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    • 제36권2호
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    • pp.69-76
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    • 2023
  • In this study, we present a system for identifying equivalent grades of standardized wire rod steel based on alloy composition using machine learning techniques. The system comprises two models, one based on a supervised multi-class classification algorithm and the other based on unsupervised autoencoder algorithm. Our evaluation showed that the supervised model exhibited superior performance in terms of prediction stability and reliability of prediction results. This system provides a useful tool for non-experts seeking similar grades of steel based on alloy composition.

골친화성 방사성의약품 $^{153}Sm$-EDTMP의 합성과 동물영상 (Preparation and Animal Imaging of $^{153}Sm$-EDTMP as a Bone Seeking Radiopharmaceutical)

  • 최태현;김세중;신병철;우광선;정위섭;최창운;임상무
    • 대한핵의학회지
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    • 제39권1호
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    • pp.44-48
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    • 2005
  • 목적: Ethylenediamine-tetramethylenephosphonic acid (EDTMP)는 방사성 금속과 안정된 착화물을 형성하여 골친화성 방사성의약품으로 사용되고 있다. $^{153}Sm$은 원자력연구소의 하나로에서 생산가능하며, 물리적 반감기가 46.7시간이고 베타 최대에너지=0.81 MeV (20%), 0.71 MeV(49%), 0.64 MeV (30%)와 감마방출=103 KeV (30%)하여 치료와 영상이 동시에 가능한 방사성동위원소이다. $^{153}Sm$-EDTMP의 표지 조건과 정상 래트에서의 영상을 확인하고자 하였다. 방법: EDTMP 20 mg을 2 M NaOH 0.1 mL로 녹이고 $^{153}SmCl_3$를 넣어 pH 8 과 pH 12에서의 표지 수율과 안정성을 관찰하였다. 방사화학적 순도는 ITLC와 paper chromatography법으로 확인하였다. 반응 후, pH 7.4로 중화하고 실온 방치하며 안정성을 관찰하였다. 정상 래트에 $^{153}Sm$-EDTMP 37 MBq을 주사하여 평면영상을 얻었다. 결과: 표지 수율은 실온 반응 1시간에 99%를 나타내었다. pH 중화 후 안정성은 pH 8 반응물이 60시간 99%, 96시간 95%, 120시간 89%이였고 pH 12 반응물은 36시간 99%, 60시간 95%, 96시간 88%, 120시간 66%를 나타내었다. 정상래트에서의 평면영상은 주사 후 2시간, 24시간, 48시간에서 동일하게 뼈에 흡수 된 것을 관찰하였다. 결론: $^{153}Sm$-EDTMP는 pH 8에서 표지된 것이 pH 12 조건보다 안정하게 유지되었으며, 2시간, 24시간, 48시간 평면영상에서 골섭취되는 것을 관찰하여 생체 내에서 안정하게 유지됨을 확인할 수 있었다.

차아염소산나트륨 세척 및 진공 포장이 노계 가슴육의 냉장 저장 중 미생물학적 및 이화학적 품질에 미치는 영향 (The Effect of Washing of Carcasses with Sodium Hypochlorite Solution and Vacuum Packaging on the Microbiological and Physiochemical Quality of the Breast Meat from Old Hen during Storage at 4℃)

  • 나재천;김선효;정사무엘;이수기;강환구;최희철;조철훈
    • 한국가금학회지
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    • 제40권4호
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    • pp.327-336
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    • 2013
  • 본 연구는 국내에서 생산되는 노계육(산란노계, 환우계 및 종계)의 우수한 저장성 확보를 위해 수행되었으며, 차아염소산나트륨 세척 및 진공 포장 방법이 $4^{\circ}C$ 냉장 저장 중 노계가슴육의 미생물학적 및 이화학적 품질에 미치는 영향을 조사하였다. 노계육을 물 또는 50 ppm 차아염소산나트륨 세척 후 가슴육의 가열 감량과 조직감 분석 결과, 노계 종류 및 세척방법에 따른 유의적인 차이는 나타나지 않았다. 노계육을 물 또는 50 ppm 차아염소산나트륨으로 세척 후 가슴육을 함기 또는 진공 포장하여 $4^{\circ}C$ 냉장 저장하면서 가슴육의 총 호기성 미생물을 측정한 결과, 식육의 부패 기준이 7 Log CFU/g 임을 고려하였을 때 차아염소산나트륨 세척 또는 진공 포장단일 처리에 의해 노계 가슴육을 7일 이상 저장할 수 있음이 확인되었으며, 차아염소산나트륨 세척 및 진공 포장 병용처리 시 14일 이상의 저장 기간을 확보할 수 있음이 확인되었다. 게다가 노계 가슴육을 진공 포장하여 저장하였을 때 노계 가슴육의 VBN 함량이 저장 7일 후에도 식육의 부패기준인 20 mg% 미만으로 나타났으며, 지방 산패 또한 함기포장 처리구에 비해 억제됨이 확인되었다. 저장 중 노계 가슴육의 pH는 저장 기간 증가와 함께 증가하는 경향을 보였으나, 노계 종류에 따른 차이가 컸고, 진공 포장하였을 때 증가가 억제되었다. 결론적으로 노계육을 차아염소산나트륨으로 세척 후 진공 포장하여 냉장 저장 시 노계육의 우수한 저장성 개선을 기대할 수 있을 것으로 사료된다.

생태 미학적 관점에서 본 지속가능한 건축 공간 특성에 관한 연구 - 한국 전통 주거 공간을 중심으로 - (A Study on the Sustainable Characteristics of Sustainable Architectural Space viewed in the Eco-Aesthetic perspective - Focusing on korean traditional residential space -)

  • 양은지;김개천
    • 한국실내디자인학회논문집
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    • 제21권4호
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    • pp.31-39
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    • 2012
  • Ecosystem and environment have been a serious challenge facing the modern society. It's been the new paradigm from ecological view of the world and the alternative based on Orientalism. From the Oriental standpoint, ecological aesthetics and sustainable architecture are no longer new, which then servers the background of this study. The nature and the space, the life where the human is harmonized and integrated and the wish to make the balance through that life are the basic philosophy which the Orientalism has pursued. Based on such a basic concept, the study is intended to review the connectivity, expression approach and the features in Korean traditional residential space based on previous studies on ecological aesthetics and sustainable architecture. Such attempt is meaningful in seeking the possibility of presenting the new frame as well as forming the various views to the traditional space and spatial recognition. The nature was categorized into tangible element and intangible element and also direct approach and indirect approach before evaluating the characteristics. Sustainable architecture is not the concept to simply maintain or sustain the environment, but plays more important role in economical aspect. Traditional space accommodates the nature and circulation principle and the circulation in the nature controls the energy and enhances the efficiency, playing significant role. The nature itself serves the alternative energy and has the aesthetic element in such a way of concealing itself. This study is intended to analyze the Byulseo Jeongwon which formed many relations with the nature and the residential space, thereby identifying the expression characteristics of eco-aesthetic sustainable architect. This study offers the answers with regard to the coexistence of the expression characteristics of sustainable architecture with the nature, space and the human from eco aesthetic viewpoint as well as the solution in dealing with the ecological and environmental challenges. Furthermore, it suggested the possibility that the traditional space would possibly be succeedable in new and creative way and sought the way for coexistence among the nature, space and human and eco aesthetics, and finally paved the pivotal foundation as the sustainable design alternative in future.

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이용자 중심의 자전거도로 서비스수준 모형 개발 (Development of the Bicycle Level of Service Model from the User's Perspective)

  • 강경우;이겨라
    • 대한교통학회지
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    • 제28권3호
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    • pp.75-84
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    • 2010
  • 현재 우리나라에서는 심각한 교통 혼잡문제와 도시 환경문제를 해결하고자 자전거 이용 활성화 정책을 추진하고 있다. 그러나 정부의 이러한 정책에도 불구하고, 자전거 이용자들은 여전히 자전거를 이용하는데 불편을 느끼고 있다. 따라서 본 연구에서는 이용자 중심의 자전거도로 서비스수준 모형을 개발하여 기존의 가전거도로 및 시설을 이용자 입장에서 평가하고 개선하는데 활용하고자 하였다. 본 연구에서는 실제 자전거 이용자들이 자전거도로를 이용하면서 느끼는 만족도로 자전거도로의 서비스수준을 정의하였다. 분석모형은 순차적 의미를 주는 선택, 선호와 관련된 분석에 적합한 순서형 프로빗 모형을 이용하였다. 또한, 자전거도로의 서비스수준은 실제 이용자들이 구별할 수 있는 수준인 3개(A~C) 범위로 정의하였다. 분석 결과, 이용자 중심의 자전거도로 서비스수준은 자전거도로 폭, 자전거도로축의 진 출입로 수, 자전거도로 유형, 보행자교통량, 대면횟수 순으로 정의되었다.

종합병원의 증축과정에서 동선 중심축 형성을 통한 공간디자인의 문제점 도출과 해결안 제시에 관한 연구 -한양대학교 의과대학 부속병원의 사례- (A study on the solution suggesting and the problem investigating of spatial designing through the axis of circulation in the extension of general hospital - A case study : medical college's hospital of Hanyang University -)

  • 김규성;이정만
    • 의료ㆍ복지 건축 : 한국의료복지건축학회 논문집
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    • 제9권1호
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    • pp.7-15
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    • 2003
  • Contemporary hospital has more and more extension because the growth and change of hospital has to respond the various needs. For expanding, the sky bridge(sky walk) becomes one of the method to interconnect two or more buildings on the air. Sometimes the designers don't know exactly how the sky bridge works after construction. Beyond the role of interconnecting two buildings, the role of sky bridge is transformed the main axis of pedestrian in the whole hospital organization. This scope of analysis is about the sky bridge of Hanyang University hospital. The first method is the investigation of the utilization in this time. The second is the analysis of design drawings got form the designing of the past(1994-1998). From this analysis, the conclusions are followings.;The designer who wants to apply the sky bridge should more consider about, 1) how the sky bridge impacts the whole spatial system such as the pedestrian, patients, physicians, service's facilities etc. 2) what the inside of sky bridge has something such as natural light, ventilation, and the height, depth, width of aisle, the sign for seeking orientation. etc. In future the research relating sky bridge should be studied some hospital as well as one hospital for comparing the characteristics of the concepts and organizations

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의료정보시스템 구축을 위한 의료정보 표준에 관한 연구 (A Study on the Health Information Standards for Health Information System Implementation)

  • 정용식
    • 한국산업정보학회논문지
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    • 제17권7호
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    • pp.167-175
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    • 2012
  • 최근 의료 산업 분야에서는 의료장비, 의료정보시스템, 의료 애플리케이션 등 관련 기술이 복잡화, 고도화되는 추세를 나타내고 있다. 이전의 의료정보 표준은 HL7, DICOM, IHE, ASTM 등의 많은 관련 기구가 독자적으로 기술 표준을 제정하는 상황으로 대부분의 기술들이 국가 간, 동일 국가의 지역 내, 업체 간 긴밀한 상호 관계없이 독립적으로 개발 및 구현이 되고 있어, 시스템의 통합 및 표준화에 어려움이 많이 있다. 이에 의료데이터의 적합성 및 상호 운용성을 위하여 국제 표준화 기구는 긴밀한 협조로 관련 표준을 공동 개발하는 추세이다. 특히 최근 각 선진국들의 의료 정보 표준화를 기술 선점의 기회로 국가적 차원에서 지원이 증대함에 따라 의료산업 및 의료정보 기술의 표준에 관한 연구가 매우 중요하다. 본 연구에서는 최근의 의료정보 기술 표준화의 동향과 향후의 의료정보시스템의 전망을 예측하여 실제 테스트 베드, 데모 및 IHE, HL7, ASTM과 같은 표준이 통합 의료정보시스템 환경을 제공하는 데 사용 할 수 있는 표준 사양을 제안하고자 한다.