• 전력전자학회:학술대회논문집
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• 전력전자학회 2003년도 추계학술대회 논문집
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• pp.127-131
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• 2003

This paper describes an initial pole position estimation method of a magnetic pole sensorless permanent magnet synchronous motor(PMSM) with an incremental encoder, The accurate initial pole position is estimated by using an efficient numerical method of Secant Method, which finds either of two zero torque/force positions and then the correct d-axis. It can be simply applicable to both rotary and linear PMSM because it only requires the tuned current controller and the relative position information. The experimental results show the validity of the proposed method with respect to highly accurate pole position estimation under the moderate moving distance and convergence time.

• 대한조선학회논문집
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• 제30권4호
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• pp.17-22
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• 1993

3차원 자유곡면의 교차문제는 기하학적인 방법과 수치적인 방법으로 해결할 수 있으며, 지금까지는 일반적으로 선체형상의 단면을 얻기 위해서 기하학적인 방법인 곡면분할 기법을 사용하여 왔다. 본 논문에서는 할선법, 선형보간법 및 반분법 등 간단한 수치해석 방법들을 사용하여서, Bi-Cubic B-Spline Surface로 표현된 선체형상과 임의의 평면에 의해 교차된 선체 단면형상을 갖는 방법을 수행하여 비교 검토하고자 한다. 곡면간의 교체문제는 임의의 단면형상 파악, 선도작성 및 offset Table 구성에 직접 응용되어진다.

• 한국지반공학회논문집
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• 제19권2호
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• pp.97-106
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• 2003

본 연구에서는, 4가지 종류의 토목섬유를 대상으로 토목섬유에 가해지는 구속응력의 크기 및 토목섬유 온도 변화에 따른 응력-변형률 관계를 규명하기 위한 온도제어 구속인장시험(Temperature Dependent Confined Tension Test)을 수행하였다. 또한, 보강토옹벽 내부 보강재의 온도변화를 측정하기 위한 온도계측을 수행하였다. 온도제어 구속인장시험 결과를 토대로하여, 토목섬유에 가해지는 구속응력 및 온도 변화에 따른 토목섬유 할선계수의 변화량을 정량적으로 평가할 수 있는 관계식을 제시하였다. 본 관계식을 이용한 토목섬유 보강토옹벽의 유한차분해석 예를 통해 다양한 보강토구조물의 변위해석시 온도변화에 따른 보강재의 특성변화를 고려할 수 있는 기법을 제시하였다. 유한차분해석 결과, 보강재의 온도가 5$^\circ$인 경우에 비하여 30$^\circ$인 경우에 전면부벽체의 최대변위량은 약 46.4% 증가하는 것으로 나타났다.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 1995년도 추계학술대회 논문집
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• pp.659-663
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• 1995

The fiber oriented conditied inside fiber reinforced composite material is a basic factor of mechanical properties of composite materials. It is very important to measure the fiber orientation angel for the determination of molding conditions, mechanical charactistics, and the design of composite materials. In the work, the fiber orientation distribution of simulation figure plotted by PC is measured using image processing in order to examine thr accuracy of intersection counting method. The fiber orientation function measured by intersection countingmethod using image processing is compared with the calculated fiber orientation function. The results show that the measured value of fiber orientation function using intersection counting method is lower than the calculated value, because the number of intersection between the secant line and the fiber with smaller fiber aspect ratio is counted less than with larger fiber aspect ratio.

• 로봇학회논문지
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• 제2권4호
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• pp.327-333
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• 2007

We propose a navigation algorithm using image-based visual servoing utilizing a fixed camera. We define the mobile robot navigation problem as an unconstrained optimization problem to minimize the image error between the goal position and the position of a mobile robot. The residual function which is the image error between the position of a mobile robot and the goal position is generally large for this navigation problem. So, this navigation problem can be considered as the nonlinear least squares problem for the large residual case. For large residual, we propose a method to find the second-order term using the secant approximation method. The performance was evaluated using the simulation.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2001년도 ICCAS
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• pp.83.4-83
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• 2001

The paper presents a new closed-form, not a polynomial-form, solution of the direct kinematics of the 3-6 (Stewart-Gough) Platform. Many research works have presented a single high-order polynomial equation of the direct kinematics. However the polynomial equation causes potential problems such as complicated formulation procedures and discrimination of the actual solution from all roots, which results in time-consuming task and heavy computational burden. Thus, to overcome these problems, we use a new formulation approach, based on the Tetrahedron Approach, to derive easily a closed-form nonlinear equation of the direct kinematics and use not the Newton-Raphson method, but the Secant method to obtain quickly the solution from ...

• Nuclear Engineering and Technology
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• 제52권6호
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• pp.1137-1147
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• 2020

The discrete ordinates method (S_N) is one of the major shielding calculation method, which is suitable for solving deep-penetration transport problems. Our objective is to explore the available quadrature sets and to improve the accuracy in shielding problems involving strong anisotropy. The linear discontinuous finite-element (LDFE) quadrature sets based on the icosahedron (in short, ICLDFE quadrature sets) are developed by defining projected points on the surfaces of the icosahedron. Weights are then introduced in the integration of the discontinuous finite-element basis functions in the relevant angular regions. The multivariate secant method is used to optimize the discrete directions and their corresponding weights. The numerical integration of polynomials in the direction cosines and the Kobayashi benchmark are used to analyze and verify the properties of these new quadrature sets. Results show that the ICLDFE quadrature sets can exactly integrate the zero-order and first-order of the spherical harmonic functions over one-twentieth of the spherical surface. As for the Kobayashi benchmark problem, the maximum relative error between the fifth-order ICLDFE quadrature sets and references is only -0.55%. The ICLDFE quadrature sets provide better integration precision of the spherical harmonic functions in local discrete angle domains and higher accuracy for simple shielding problems.

• 전력전자학회논문지
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• 제10권2호
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• pp.124-129
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• 2005

본 논문에서는 서보분야에 적용되는 고분해능 엔코더를 장착하고 자극위치 센서인 홀센서를 부착하지 않은 선형영구자석 동기전동기의 개선된 초기 자극위치 추정방법을 제안하였다. 제안한 방법은 수치해석법인 할선법을 적용하여 추력이 영인 두 곳 중에서 한 곳을 추정하고, 추정 q축에 시험전류를 인가하여 실제 전동기의 d축을 추정한다. 그리고 전류제어기와 위치정보만을 사용하는 제안한 추정방법은 적용이 용이한 장점을 가지며, 회전형 동기전 동기에도 쉽게 적용할 수 있다. PMLSM에 대한 실험을 통하여 매우 짧은 이동거리(약 평균 85㎛)내에서 빠른 시간 안에 높은 초기각 추정 정밀도를 보이는 우수한 실험결과를 제시하여 제안한 방법의 타당성을 검증하였다.

• 한국멀티미디어학회:학술대회논문집
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• 한국멀티미디어학회 2002년도 추계학술발표논문집
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• pp.137-140
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• 2002

본 연구에서는 할선법에 기초한 고정점 알고리즘의 독립성분분석기법을 이용한 영상의 특징추출을 제안하였다. 여기서 할선법은 엔트로피 최적화를 위한 목적함수의 근을 구하기 위해 단순히 함수 값만을 이용하여 계산을 간략하게 함으로써 역혼합행렬의 경신속도를 빠르게 하기 위함이다. 제안된 기법을 256×256 픽셀(pixel)의 10개 지문영상들로부터 선택된 16×16 픽셀의 20,000개 패치를 대상으로 시뮬레이션 한 결과. 추출된 16×16 픽셀의 160개 독립성분 기저벡터 각각은 지문영상들에 포함된 공간적인 주파수 특성과 방향성을 가지는 경계 특성이 잘 드러나는 국부적인 특징들임을 확인할 수 있었다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2003년도 춘계학술발표논문집 (중)
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• pp.875-878
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• 2003

본 연구에서는 할선법과 모멘트의 고정점 알고리즘 독립성분분석을 이용하여 흔합영상을 분리하는 기법을 제안하였다. 여기서 할선법은 독립성분 상호간의 정보를 최소화하기 위한 목적함수의 최적화 과정에서 요구되는 1차 미분에 따른 계산을 간략화하기 위함이고, 모멘트는 최적화 과정에서 발생하는 발진을 억제하여 보다 빠른 학습을 위함이다. 제안된 기법을 $512{\times}512$의 픽셀을 가지는 8개의 영상을 대상으로 임의의 흔합행렬에 따라 발생되는 흔합영상의 분리에 적용한 결과, 할선법에 기초한 고정점 알고리즘보다 우수한 분리률과 빠른 분리속도가 있음을 확인하였다.