• 제목/요약/키워드: Scanning Total Station

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터널측량의 효율성 향상을 위한 스캐닝 토털스테이션의 활용 (Application of Scanning Total Station for Efficiency Enhancement of Tunnel Surveys)

  • 박준규;김민규
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제18권4호
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    • pp.242-247
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    • 2017
  • 터널공사에서 굴착 시 발생하는 미굴 및 여굴은 공사의 비용을 증가시키는 요인으로 이에 대한 관리가 필수적이다. 기존의 터널측량에는 위성 수신이 어렵기 때문에 GNSS 보다 토털스테이션이 많이 활용되어왔다. 하지만 이 방법은 터널내부에 많은 기준점을 설치하고, 장비의 이동이 많기 때문에 자료 취득에 시간이 많이 소요되는 단점이 있다. 이에 본 연구에서는 토털스테이션과 3차원 레이저 스캐너가 통합된 스캐닝 토털스테이션을 터널측량에 적용하고, 이에 대한 활용성을 평가하고자 하였다. 경기도 남양주시 일원의 터널공사 현장을 연구대상지로 선정하고 스캐닝 토털스테이션을 활용하여 기존의 토털스테이션이나 3차원 레이저 스캐너보다 자료 취득 시간을 단축할 수 있었으며, 터널 설계도와 비교한 각 단면의 미굴 및 여굴량을 효과적으로 산출할 수 있었다. 또한 스캐닝 자료를 활용하여 해당 단면에 대한 분석은 물론, 자료 취득 영역에 대한 연속적인 분석 결과를 효과적으로 생성할 수 있었다. 향후 스캐닝 토털스테이션을 터널측량에 활용한다면 기존 토털스테이션과 3차원 레이저 스캐너의 단점을 보완하여 작업의 효율성을 향상시킬 수 있을 것이다.

3차원 레이저 측량기를 이용한 터널 변위 관측 (Semi Variance Measurement on Tunnel using 3D Laser Scanning)

  • 이재원;김용석;송연경
    • 지구물리
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    • 제10권1호
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    • pp.27-35
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    • 2007
  • 터널공사의 필요에 따라 그 시공방법은 많은 발전을 해왔으나 아직도 시시각각으로 일어나는 터널 공사중의 사고는 조속히 극복해야할 과제다, 이러한 위험요소를 빨리 발견하고 대비하기 위해서는 계측의 정확성과 신속성이 요구되고 있으나 아직도 천단침하 및 내공변위 계측에 줄자, 레벨 또는 Total Station 등을 이용하는 일반적인 측량방법에 의존하고 있다.터널의 변형계측을 위한 일반측량방법은 사람이 직접 그 측점에 접근해야하며, 관측에 시간이 많이 소요되고, 관측하는 기술자의 능력에 따라 큰차이가 있을 수 있는 등 여러 문제점을 안고 있다. 따라서, 본 연구에서는 고밀도레이저 측량기법인 3D Laser Scanning을 이용하여 터널의 천단침하및 내공변위를 기존의 Total Station 측량기법보다 더 경제적이고 정밀하며, 신속하게 측정할 수 있는 기법을 제시하므로서 3D Laser Scanning을 이용한 터널계측의 발전과 향후 무인 자동 계측시스템의 개발에 이바지 하고자 하는데 그 목적이 있다.

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Research of fast point cloud registration method in construction error analysis of hull blocks

  • Wang, Ji;Huo, Shilin;Liu, Yujun;Li, Rui;Liu, Zhongchi
    • International Journal of Naval Architecture and Ocean Engineering
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    • 제12권1호
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    • pp.605-616
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    • 2020
  • The construction quality control of hull blocks is of great significance for shipbuilding. The total station device is predominantly employed in traditional applications, but suffers from long measurement time, high labor intensity and scarcity of data points. In this paper, the Terrestrial Laser Scanning (TLS) device is utilized to obtain an efficient and accurate comprehensive construction information of hull blocks. To address the registration problem which is the most important issue in comparing the measurement point cloud and the design model, an automatic registration approach is presented. Furthermore, to compare the data acquired by TLS device and sparse point sets obtained by total station device, a method for key point extraction is introduced. Experimental results indicate that the proposed approach is fast and accurate, and that applying TLS to control the construction quality of hull blocks is reliable and feasible.

Scanning Electrochemical Microscopy를 이용한 한우 체내 수정란의 호흡률 조사 (Respiration Rates of Individual Bovine In Vivo-Produced Embryos Measured with a Novel, Scanning Electrochemical Microscopy)

  • 김현;복난희;김성우;도윤정;김민규;조상래;성환후;김동훈;고응규
    • 한국수정란이식학회지
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    • 제29권1호
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    • pp.91-99
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    • 2014
  • Oxygen consumption is a useful parameter for evaluating mammalian embryo quality, since individual bovine embryos was noninvasively quantified by scanning electrochemical microscopy (SECM). Recently, several approaches have been used to measure the oxygen consumption rates of individual embryos, but relationship between oxygen consumption and pregnancy rates of Hanwoo following embryo transfer has not yet been reported. In this study, we measured to investigate the correlation between oxygen consumption rate and pregnancy rates of Hanwoo embryo using a SECM. In addition to, the expression of pluripotent gene and anti-oxidant enzyme was determined using real-time PCR by extracting RNA according to the oxygen consumption of in vivo embryo. First, we found that the oxygen consumption significantly increased in blastocyst-stage embryos (blastocyst) compared to early blastocyst stage embryos, indicating that oxygen consumption reflects the embryo quality (Grade I). Oxygen consumption of blastocyst was measured using a SECM and total cell number of in vitro blastocyst was enumerated by counting cells stained by propidium iodide. The oxygen consumption or GI blastocysts were significantly higher than those of GII blastocysts ($10.2{\times}10^{15}/mols^{-1}$ versus $6.4{\times}10^{15}/mols^{-1}$, p<0.05). Total cell numbers of in vitro blastocysts were 74.8, 90.7 and 110.2 in the oxygen consumption of below 10.0, 10.0~12.0 and over $12.0{\sim}10^{15}/mols^{-1}$, respectively. Pregnant rate in recipient cow was 0, 60 and 80% in the transplantation of embryo with the oxygen consumption of below 10.0, 10.0~12.0 and over $12.0{\times}10^{15}/mols^{-1}$, respectively. GPX1 and SOD1 were significantly increased in over -10.0 group than below 10.0 groups but in catalase gene, there was no significant difference. On the other hand, In OCT-4 and Sox2, pluripotent gene, there was a significant difference (p<0.05) between the below-10.0 ($0.98{\pm}0.1$) and over 10.0 ($1.79{\pm}0.2$). In conclusion, these results suggest that measurement of oxygen consumption maybe help increase the pregnant rate of Hanwoo embryos.

지상레이저스캐닝 기반 3차원 실내 모델링 (3D Indoor Modeling Based on Terrestrial Laser Scanning)

  • 홍승환;조형식;김남훈;손홍규
    • 대한토목학회논문집
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    • 제35권2호
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    • pp.525-531
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    • 2015
  • 3차원 실내공간정보에 구축 시 경제성, 효율성 및 정확도 향상을 위한 지상레이저스캐너의 활용이 주목을 받고 있다. 그러나 실내공간정보 구축에 있어 지상레이저스캐너 관측방식과 기존 측량방식 방식에 대한 비교 연구는 미비한 실정이다. 본 연구에서는 설계도면 갱신 및 3차원 실내 모델링에 AMCW 방식 및 direct TOF 방식의 지상레이저스캐너와 토탈스테이션의 작업시간 및 위치정확도를 비교하여 지상레이저스캐너의 효율성과 경제성을 제시하였다. 비교결과, AMCW 방식은 direct TOF 방식에 비해 시간효율성이 뛰어났으며 두 관측값 사이의 RMSE는 ${\pm}1mm$ 수준으로 나타났다. 또한 지상레이저스캐닝 방식은 토탈스테이션 관측방식에 비해 2배 이상의 시간효율성을 보였으며 두 관측값 사이의 RMSE는 ${\pm}3.4cm$로 나타났다. 제시된 지상레이저스캐너를 이용한 3차원 실내모델링의 경제성과 효율성을 바탕으로 향후 3차원 실내공간 정보 구축에 지상레이저스캐닝 방식이 효과적으로 활용될 수 있을 것으로 기대된다.

지상 라이다를 활용한 현황측량 연구 (The Study on Reconnaissance Surveying Using Terrestrial Laser Scanner)

  • 이인수;강상구
    • 대한공간정보학회지
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    • 제14권3호
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    • pp.79-86
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    • 2006
  • 현재 3차원 지상 레이저 스캐너를 통해서 짧은 시간에 대상물의 수많은 위치에 대한 고정도의 3차원 좌표를 얻을 수 있다. 그래서 최근에 지상 레이저 스캐닝은 측지분야를 포함하여 토목공학, 고고학 및 건축, 그리고 응급서비스 및 국방, 기타 등 다양한 분야에서 널리 응용되고 있다. 본 연구는 지상 라이다를 이용한 현황측량을 다루었으며, 실험측량 결과 대상물의 선형 특징추출이 가능하였으며 토탈스테이션 측량성과에 필적하는 위치결정 정확도를 얻었다. 이를 통해 향후 항공 라이다와 항공사진측량기술과의 결합에 의해 지상 레이저 스캐닝의 잠재응용분야는 더욱 증대될 것으로 기대된다.

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Assessing the Geometric Integrity of Cylindrical Storage Tanks: A Comparative Study Using Static Terrestrial Laser Scanning and Total Station

  • Mansour Alghamdi;Jinha Jung
    • 대한원격탐사학회지
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    • 제40권3호
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    • pp.243-255
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    • 2024
  • This study compares Static Terrestrial Laser Scanning (STLS)with the conventional Total Station (TS) method for the geometric assessment of cylindrical storage tanks. With the crucial need for maintaining tank integrity in the oil and gas industry, STLS and TS methods are evaluated for their efficacy in assessing tank deformations. Using STLS and TS, the roundness and verticality of two cylindrical tanks were examined. A deformation analysis based on American Petroleum Institute (API) standards was then provided. Key objectives included comparing the two methods according to API standards, evaluating the workflow for STLS point cloud processing, and presenting the pros and cons of the STLS method for tank geometric assessment. The study found that STLS, with its detailed and high-resolution data acquisition, offers a substantial advantage in having a comprehensive structural assessment over TS. However, STLS requires more processing time and prior knowledge about the data to tune certain parameters and achieve accurate assessment. The project outcomes intend to enhance industry professionals' understanding of applying STLS and TS to tank assessments, helping them choose the best method for their specific requirements.

LAND SLIDE DISPLACEMENT DETECTION USING TIME SERIES DIGITAL SURFACE MODEL ACQUIRED BY A TERRESTRIAL LASER SCANNER

  • Jeong, Jong-Hyeok;Takagi, Masataka
    • 대한원격탐사학회:학술대회논문집
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    • 대한원격탐사학회 2006년도 Proceedings of ISRS 2006 PORSEC Volume II
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    • pp.567-569
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    • 2006
  • Recently, the terrestrial laser scanner is considered as useful measurement equipment for acquiring a three-dimensional data. In this study, a terrestrial laser scanner which has +/- 2.5cm accuracy is examined whether the terrestrial laser scanner is reliable to present the tendency of landslide movement. The test area is covered by protection blocks, and they are being moved by landslide movement. Landslide movement was detected by measuring the movement of protection blocks. Totally three scenes of test area were acquired during 2004 and 2006. The three scenes of the protection blocks were registered in global coordinate system, then the landslide movement was investigated. The landslide movement detected in the three scenes was evaluated by comparing with landslide movement measured by a total station. Although the measurement accuracy of landslide using the terrestrial laser scanner was worse than the total station, the scanning data showed the tendency of landslide movement of the test area.

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지하역사내 식생바이오필터의 입자상 오염물질 저감특성 연구 (Study on Particulate Pollutant Reduction Characteristics of Vegetation Biofilters in Underground Subway Stations)

  • 김태한;오지은;김미주
    • 반도체디스플레이기술학회지
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    • 제21권4호
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    • pp.99-105
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    • 2022
  • Public attention to the indoor environment of underground subway stations, which is a representative multi-use facility, has been increasing along with the increase in indoor activities. In underground stations, fine iron oxide, which affects the health of users, is generated because of the friction between wheels and rails. Among particulate pollutant reduction technologies, plants have been considered as a non-chemical air purification method, and their effects in reducing certain chemical species have been identified in previous studies. The present study aimed to derive the total quantitative and qualitative reduction effects of a bio-filter system comprising air purifying plants, installed in an underground subway station. The experiment proceeded in two ways. First, PM(particulate matter) reduction effect by vegetation biofilter was monitored with the IAQ(indoor air quality) station. In addition, chemical speciation analysis conducted on the samples collected from the experimental and control areas where plants and irrigation using SEM-EDS(scanning electron microscopy-energy dispersive X-ray spectroscopy). This study confirmed the effect of the vegetation bio-filter system in reducing the accumulation of particulate pollutants and transition and other metals that are harmful to the human body.

3D 레이저 스캐너와 토털스테이션 통합에 의한 공간정보 구축의 효율성 분석 (Analysis of Geospatial Information Construction Efficiency by 3D Laser Scanner Integrated with Total Station)

  • 박준규;이근왕
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제18권12호
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    • pp.638-643
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    • 2017
  • 3D 레이저 스캐너는 센서로부터 목표물까지 거리를 측정하는 방식으로 작동되며, 광파거리 측정기와 동일한 원리로 작동된다. 최근 3차원 데이터의 수요 및 활용이 급격히 증가함에 따라 레이저 스캔 관련 기술이 빠르게 발달하고 있으며, 이로 인해 과거에 비해 공간상의 대상물에 대한 위치 정보를 쉽게 취득할 수 있게 되었다. 본 연구에서는 3D 레이저 스캐너와 토털스테이션을 통합한 새로운 장비를 활용하여 공간정보를 구축하고, 기존 작업방법과 비교 분석을 통해 공간정보 구축을 위한 새로운 기술의 활용 가능성을 제시하고자 하였다. 연구결과, 3D 레이저 스캐너와 토털스테이션 통합에 의한 공간정보 구축의 효율성을 제시할 수 있었다. 제안한 방법은 기존의 토털스테이션을 이용하는 방법보다 데이터 취득에 소요되는 시간을 단축시킬 수 있을 것으로 기대되며, 취득된 데이터를 이용한 단면도 생성, 체적산출 등 다양한 활용이 가능하였다. 향후 3D 레이저 스캐너와 토털스테이션 통합에 의한 공간정보 구축 방법은 관련분야의 작업 효율성 향상에 크게 기여할 것이다.