• Journal of Astronomy and Space Sciences
• /
• 제30권4호
• /
• pp.279-290
• /
• 2013

Due to the continuous space development by mankind, the number of space objects including space debris in orbits around the Earth has increased, and accordingly, difficulties of space development and activities are expected in the near future. In this study, among the stages for space debris removal, the implementation of a vision-based approach technique for approaching space debris from a far-range rendezvous state to a proximity state, and the ground test performance results were described. For the vision-based object tracking, the CAM-shift algorithm with high speed and strong performance, and the Kalman filter were combined and utilized. For measuring the distance to a tracking object, a stereo camera was used. For the construction of a low-cost space environment simulation test bed, a sun simulator was used, and in the case of the platform for approaching, a two-dimensional mobile robot was used. The tracking status was examined while changing the position of the sun simulator, and the results indicated that the CAM-shift showed a tracking rate of about 87% and the relative distance could be measured down to 0.9 m. In addition, considerations for future space environment simulation tests were proposed.

• 한국수산과학회지
• /
• 제51권4호
• /
• pp.456-460
• /
• 2018

Little is known about the movements of finless porpoises Neophocaena asiaeorientalis and their relationship with sea surface temperature (SST). A female finless porpoise that was stranded alive on the shore at Busan was rehabilitated for 16 months at the Sea Life Busan Aquarium. The porpoise was released off Geoje Island with a satellite tag on her mid-ridge and tracking data were received for 7 days. The porpoise moved directly to the southern shore of Gadeok Island, where an earlier study reported that finless porpoises were most abundant around the island. The tracking route revealed two other potential primary habitats. The porpoise moved to the middle of the east coast of the Korean Peninsula at Uljin, beyond the distribution boundary known from earlier studies. Satellite infrared images detected a cold water mass off the Uljin coast and the tracking route showed that the porpoise avoided this low-temperature area.

• Fisheries and Aquatic Sciences
• /
• 제26권11호
• /
• pp.669-677
• /
• 2023

The spotted seal (Phoca largha) in the Yellow Sea has declined due to poaching and habitat destruction. To aid conservation efforts, Argos satellite tracking were used to monitor the movements of a free ranging spotted seal around Baengnyeongdo Island. The satellite-transmitting tag successfully attached to the seal provided 1,556 location data collected during 107 days. The seal mostly moved between two haul-out sites, Yeonbong Rock and Mulbeom Rock. From October 6th to December 12th, the seal stayed within a 7 km radius of Yeonbong Rock. However, as the signal was lost, it was not possible to identify when the seal started to migrate from Baengnyeongdo Island to winter breeding area. This study provide understanding into the habitat preferences and movement patterns of spotted seals around Baengnyeongdo Island, contributing to the conservation and management of this species. Further research with more individuals and different age groups is essential to understand their habitat preference and develop effective conservation measures for the spotted seal population in the Yellow Sea.

• 한국항공우주학회지
• /
• 제37권1호
• /
• pp.28-35
• /
• 2009

본 논문에서는 목표비행체의 궤도운동 특성과 정지궤도에 있는 추적위성의 자세운동 특성을 결합하여 목표비행체를 추적하는 것과 동시에 지상국과 항상 교신할 수 있는 자세틀을 형성할 수 있는 관계식을 유도하였다. 형성되는 자세틀을 유지하기 위해서 추적위성이 고기동 자세변환을 수행할 수 있으므로 고기동에서도 특이점을 갖지 않는 MRP 변수를 사용하였다. 또한, 여러 목표비행체에 대해 연속 추적이 가능하도록 자동으로 자세틀을 변환할 수 있는 관계식을 제시하고 시뮬레이션을 통해 자세틀 유지비행과 연속 추적 성능을 확인하였다. 본 논문에서 제시한 자세틀 유지비행은 고정밀 센서를 이용하지 않아도 지상장비를 통해 목표비행체 궤도만 제공되면 추적위성이 항상 지상과 교신하면서 목표비행체를 추적할 수 있음을 보였다.

• 한국통신학회논문지
• /
• 제34권10C호
• /
• pp.1016-1023
• /
• 2009

본 논문에서는 차세대 위성항법신호에 적합한 부호동기추적편이 보상기법을 제안한다. 다중경로신호는 가시신호보다 항상 지연되어 수신되기 때문에 가시신호가 수신되는 정확한 동기시점보다 이른 오프셋 영역의 상관함수는 다른 값에 비해 다중경로신호에 덜 왜곡된다. 그리고 차세대 위성항법신호의 상관함수는 기존 신호의 함수에 비해 주 첨두 외에 다수의 부 첨두를 갖고 있다. 본 논문에서는 이 특징을 바탕으로 부호동기추적편이를 완화하기 위해 이른 오프셋 영역의 상관함수기울기를 사용한다. 또한 제안한 기법을 구현하기 위해 반드시 필요한 매개변수인 안정된 다중경로환경에서 최대부호동기추적편이를 유도한다. 끝으로 제안한 기법의 성능을 모의실험을 통해 부호동기추적편이와 그 유동평균으로 보인다.

• 한국전자파학회논문지
• /
• 제27권10호
• /
• pp.900-908
• /
• 2016

본 논문에서는 일반적인 3채널 구조의 모노펄스수신기와 대비해서 비용, 크기, 무게 및 소모전력 측면에서 유리한 단일채널 구조의 모노펄스수신기를 적용한 추적시스템에 관한 연구를 진행하였다. 안테나, 모노펄스수신기, 구동체, RF 신호처리기 및 전원분배기를 제작 및 통합하여 단일채널 모노펄스시스템을 구현한 후, 지향오차각 산출정확도와 포인팅 손실을 측정하여 기본 추적성능을 확인하였다. 그리고 야외환경에서 실제 이동하는 목표물에 대한 추적성능을 검증하였다. 시험결과 분석을 통해 단일채널 모노펄스시스템이 일반적인 3 채널 모노펄스시스템과 동등 이상의 추적성능을 가지면서 시스템의 구현측면에서 이점이 있음을 확인하였다. 또한, 이 연구로 향후 모노펄스 추적시스템 개발 시 제작비용 및 제품 소형화에 유리한 단일채널 모노펄스수신기 적용이 가능함을 확인하였다.

• 한국위성정보통신학회논문지
• /
• 제8권1호
• /
• pp.77-82
• /
• 2013

최근 주목을 받고 있는 Particle Filtering은 실제 객체 추적에서 발생하는 비선형, 비 가우시안 분포를 가지는 상태 벡터의 사후확률을 추정하기 위한 Monte Carlo 시뮬레이션에 기반을 둔 추적 방법론이다. 우리는 본 논문에서 Particle Filtering을 이용한 객체 추적성능을 향상시킬 수 있는 두 가지 방법론을 제안한다. 첫 번째는 확률이 가장 낮은 샘플을 이전 프레임의 추정된 상태 벡터로 대치하는 피드백 방법론이고, 두 번째는 객체 확률 분포를 추정된 객체 후보영역에 역투영하여 신뢰구간을 구함으로써 추적 박스의 정확도를 향상시키는 방법이다. 또한, 실험을 통해 구한 추적 샘플의 진화 방정식을 제시하였다. 우리는 다양한 상황이 설정된 실험 데이터 셋을 구성하여 실험을 실시하여 제안한 방법론의 우수성을 입증하였다.

• Journal of Positioning, Navigation, and Timing
• /
• 제7권3호
• /
• pp.113-125
• /
• 2018

Since the global positioning system receivers on the surface of the Earth use satellite signals sent from a remote distance and the intensity of received signals is weak, they are vulnerable to jamming. This paper implements a vector-tracking loop (VTL)-based global navigation satellite system (GNSS) receiver algorithm as an anti-jamming technique and compares the performance of VTL-based receivers with that of scalar-tracking loop (STL) that is used in general GNSS receivers at various jamming environments and a vehicle's dynamics. The simulation results shows that VTL is more robust against jamming than STL in all operating environments.

• 한국전자파학회:학술대회논문집
• /
• 한국전자파학회 2002년도 종합학술발표회 논문집 Vol.12 No.1
• /
• pp.118-122
• /
• 2002

This paper is concerned with the design of the beam forming module that is a key unit of the active phased array antenna(APAA) system for mobile satellite communications. This module includes two blocks for main signal and tracking signal. Main signal block has the role of transmitting input signal from phased away antenna to tracking signal block. And, tracking signal block executes main roles, beam forming of tracking signal and electronic beam control. The several electrical performances of this module, phase characteristics and linear gain, etc., agreed with specifications needed for APAA, and for more clear verification of the performances, the satellite communication test of the APAA including the modules was accomplished in the outdoors.

• 한국항공우주학회지
• /
• 제39권2호
• /
• pp.178-182
• /
• 2011

Dubaisat-1 저궤도 위성을 위한 FSK 수신기 RF 블록이 개발되었다. 수신기는 위성 명령을 위한 상향링크 채널에 주파수 편이 보상을 위한 도플러 추적 기능을 가지고 있다. 수신기는 LNA, 주파수 하향기 그리고 중간주파수 모듈로 구성되어 있다. 중간주파수 모듈은 입력신호에 대한 추종 및 고정을 위한 도플러 추적회로를 가지고 있다. 수신기는 무게, 전력소모, 추적속도 및 BER 등의 Dubaisat-1 요구사항을 만족한다.