위성 기반 측위 시스템은 (global navigation satellite system, GNSS) 위치 기반 기술의 핵심 기술로서, 통신 물리계층으로 직접수열 확산대역 (direct sequence spread spectrum, DS/SS) 시스템을 사용한다. DS/SS 시스템의 성능은 송수신기에서 사용하는 확산 부호의 정확한 동기에 따라 크게 좌우된다. 본 논문은 DS/SS 시스템의 동기기법 가운데 부호 추적 기법에 초점을 맞춘다. 가장 널리 알려진 부호 추적 기법은 이른-늦은 판별기를 사용하는 EL-DLL이다 (delay lock loop with early minus late discriminator). 이상적인 환경에서 EL-DLL은 최적 부호 추정기이다. 그러나 대역 제한된 다중경로 환경에서 EL-DLL은 추적을 통해 정확한 동기시점을 결정한 후에도 여전히 추적편이가 남게 된다. 본 논문에서는 대역 제한된 다중경로 환경에서 EL-DLL의 추적편이 특성 분석을 위해 상관 값이 나타나는 영역을 이른 상관시간 옵셋 영역과 (advanced offset range, AOR) 늦은 상관시간 옵셋 영역으로 (delayed offset range, DOR) 나누어 분석하였다. 분석 결과 대역 제한된 다중경로 환경에서 EL-DLL의 추적편이는 정확한 동기시점을 기준으로 AOR과 DOR에서 상관 값의 대칭성이 왜곡되어 발생하는 제 1형 추적편이와 최고 상관 값이 나타나는 시점이 정확한 동기시점에서 벗어나서 발생하는 제 2형 추적편이로 구별할 수 있으며, 이 가운데 제 2형 추적편이가 추적편이의 대부분을 차지함을 보였다. 또한 AOR과 DOR에서 상관 값 추이 분석을 통해 AOR에서의 상관 값이 DOR에서의 상관 값에 비해 다중경로신호에 의해 덜 왜곡되는 특성을 보였으며, 이를 바탕으로 대역 제한된 GNSS에 적합한 새로운 부호 추적편이 완화 기법을 제안하였다. 제안한 기법은 대역 제한된 다중경로 환경에서 EL-DLL에 비해 정확한 추적이 가능함을 보였다.
한국천문연구원이 개발한 인공위성 레이저 추적 시스템(satellite laser ranging, SLR)은 지상에서 극초단파 펄스 레이저를 발진하여 우주물체를 추적하는 관측 영역에서 레이저에 의해 비행체가 피폭되지 않도록 사전에 이를 탐지하고, 레이저 발진을 중지시키는 것을 목적으로 비행체 감시 레이더 시스템을 거창 SLR 시스템에 개발하였다. 개발한 비행체 감시 레이더 시스템은 고주파대역(X-band) 레이더로 SLR 시스템이 지향하는 방향에 라디오 주파수(radio frequency, RF) 펄스 신호를 송신하고 수신하는 RHS(radar hardware subsystem)와 SLR 운영시스템과 인터페이스를 유지하면서 RHS로부터 획득한 RF 펄스 신호를 바탕으로 비행체 검출 여부 판단 및 레이저 발진을 중지시키는 MCS(main control subsystem)로 구성하였다. 본 논문에서는 비행체 감시 레이더 시스템을 구성하는 RHS와 MCS 설계 내용을 기술하고, SLR 운영시스템과의 인터페이스 및 운용 시나리오를 제시한다. 개발된 비행체 감시 레이더 시스템은 항공기를 이용한 실증 시험을 통해 비행체 검출 및 레이저 중지 신호를 발생하는 것을 확인하여 검증하였다.
저궤도 위성에 탑재하는 위성항법 수신기는 관측된 신호를 필터링하고 신호중단 시 궤도예측을 수행하는 항법필터를 장착하는데, 사용하는 위성동역학 모델이 필터성능을 주로 결정하게 된다. 본 연구에서는 항법필터에 필요한 정밀위성동역학 알고리듬을 연구하고 이를 계산하는 프로그램을 개발하였다. 정밀 중력가속도, 정밀좌표변환, 3체 중력, 대기저항, 태양복사압 모델을 결합하였으며, 해외 정밀궤도결정 프로그램을 이용하여 정확도를 검증하였다. 시뮬레이션과 실제 궤도 데이터를 사용하여 초기위치 정확도에 따른 궤도예측정확도를 분석 하였다. 개발된 모델은 위성탑재용 실시간 항법필터에 적용되는 동역학모델로는 충분한 정확도를 가지는 것을 확인하였다.
Lim, Deok Won;Choi, Heon Ho;Lee, Sang Jeong;Heo, Moon Beom
Journal of Positioning, Navigation, and Timing
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제1권1호
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pp.1-6
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2012
For a Global Positioning System (GPS) receiver, it is known that a Vector Delay Locked Loop (DLL) in which the code signals of each satellite are tracked in parallel by using navigation results shows better performance in the aspect of the tracking accuracy and the robustness than that of a Scalar DLL. However, the quantitative analysis and the logical grounds for that performance enhancement of the Vector DLL are not sufficient. This paper, therefore, proposes the structure of the GPS receiver with the Vector DLL and analyzes the performance of it. The tracking and the positioning accuracy of the Vector DLL are theoretically analyzed and confirmed by simulation results. From the simulation results, it can be seen that the tracking and positioning accuracy has been improved about 30% in case that the receiver is static and the positioning is conducted for every Pre-detection Integration Time (PIT) while C/N0 is 45 dB-Hz.
A Satellite Based Augmentation System (SBAS) is a representative differential GNSS system, which is used for the navigation performance improvement of Global Navigation Satellite System (GNSS) users. SBAS has been developed focusing on the securement of user integrity so that it can be used for the navigation in aviation fields. Accordingly, the development of SBAS has been completed, and it has been actively used in the United States, Europe, and Japan. As the new satellite of Global Positioning System (GPS) recently started to broadcast new civil signals (L5 frequency), the methods for improving user navigation performance in SBAS using this signal have also been studied. In Korea, to keep pace with these circumstances, full-scale SBAS development is expected to start in 2014, and studies on dual-frequency SBAS using L1/L5 frequencies will also be performed. In this study, before the full-scale development of dual-frequency SBAS in Korea, a simulation was performed to predict the performance and analyze the expected effects.
이 논문에서는 톤 방식을 사용하는 통신해양기상위성의 위성 거리 측정의 거리 측정 모호성 및 성능을 위성이 천이궤도(transfer-station)와 운용궤도(on-station)에서 운용될 경우를 고려하여 해석하였다. 결과적으로 위성 거리 측정의 모호성은 사용하는 톤 신호의 주파수 비율이 낮고, 많은 톤 신호를 사용할수록 작아짐을 알 수 있었다. 또한, 동일한 톤 신호의 신호 대 잡음밀도 비에서는 작은 잡음 대역폭을 사용할수록 모호성 발생이 작아짐을 알 수 있었다. 요구된 통신해양기상위성의 거리 측정 성능을 위해서 천이궤도에서는 2Hz, 그리고 운용궤도에서는 1Hz 이하의 잡음 대역폭으로 운용하여야 함을 확인할 수 있었다.
위성전송신호는 위성 전송로 상에 강우가 있을 경우 신호감쇠를 겪게된다. 강우에 의한 신호 열화량은 10 GHz 이상의 주파수를 사용한 경우 강수에 의한 감쇠 영향을 받게 되며, 높은 주파수 신호일수록 감쇠 정도가 심각하다. 강우에 의한 신호 열화량은 강우의 세기인 강우강도에 좌우되며, 강우 강도 분포 특성을 추정하기 위해서는 적어도 10년 이상의 장기간 데이터로부터 유도된 분포에 의해 가능하다. 본 논문에서는 창원-마산지역의 강우데이터(88년-97년)로부터, Moupfouma New Model을 이용하여 강우강도의 년 시간율 특성을 도출한 후, ITU-R모델, Global모델, SAM모델을 이용하여 강우감쇠를 예측하고 강우의 영향을 분석하였다.
STSAT-2 is first satellite which is scheduled to launch by first Korea launcher. Ground station Baseband Controller(GBC) for operating STSAT-2 is now developing. GBC control data flow path between satellite operation computers and ground station antennas and count number of received data packets among demodulated audio signals from three antennas and also set data flow path to good-receiving antenna automatically In GBC two uplink FSK modulators(1.2kbps, 9.6kbps) and six downlink FSK demodulators(9.6kbps, 38.4kbps) are embedded. STSAT-2 GBC hardware is more simpler than STSAT-1 GBC by using FPGA in which all digital logic implemented. Now test and debugging of GBC hardware and Software(FPGA Code and CBC Manager Program) is well progressing in SaTReC, KAIST. This paper introduce GBC structure, functions and test results.
본 논문에서는 항재밍 GPS(Global Positioning System) 시스템을 위한 선형 어레이 안테나(linear array antenna) 시뮬레이터(simulator)를 설계하고 시뮬레이션을 통해 다양한 성능 평가를 수행하였다. 먼저 GPS 위성의 신호 구조 분석을 통해 모의 송신신호를 발생시키고, 선형 어레이 안테나 고려시 잡음 환경하에서의 어레이 수에 따른 SNR(Signal to Noise power Ratio) 성능을 분석하였다. 또한 MMSE(Minimum Mean Square Error) 방식의 신호처리 시스템을 통해 재머(jammer) 수에 따른 항재밍 빔패턴(beam pattern) 성능을 분석하였으며, 안테나 칼리브레이션(calibration) 문제를 고려하여 어레이간 지연이 존재하는 경우에서의 항재밍 성능을 분석하였다.
STSAT-2 is first satellite which is scheduled to launch by first Korea launcher. After launch Ground station Baseband Controller(GBC) for operating STSAT-2 is now developing. GBC control data flow path between satellite operation computers and ground station antennas. and GBC count number of received data packets among demodulated audio signals from three antennas and set data flow path to good-receiving antenna automatically. In GBC two uplink FSK modulators(1.2kbps, 9.6kbps) and six downlink FSK demodulators(9.6kbps, 38.4kbps) are embedded. STSAT-2 GBC hardware is more simpler than STSAT-1 GBC by using FPGA in which all digital logic implemented. Now test and debugging of GBC hardware and Software(FPGA Code and GBC Manager Program) is well progressing in SaTReC, KAIST. This paper introduce GBC structure, functions and test results.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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