• 제목/요약/키워드: Satellite Control

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저궤도 위성을 위한 HW 행렬 곱셈기의 구현과 성능 측정 (HW Matrix Multiplier Implementation & Performance Measurement for Low Earth Orbit Satellite)

  • 이윤기;김지훈
    • 한국위성정보통신학회논문지
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    • 제10권2호
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    • pp.115-120
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    • 2015
  • 지금까지 저궤도 위성의 자세제어 SW는 자세제어 연산을 위해서 CPU Resource로 있는 FPU를 사용하였으며, 이 결과 SW Throughput의 상당 부분이 행렬 곱셈 연산에 사용 되었다. 향후 위성에서 제어 주기가 더 짧아지고, 연산 량이 증가하면, 심각한 영향을 받을 수 있기 때문에 곱셈 전용 HW구현이 필요하게 되었다. 본 논문에서는 부동소수점 행렬 곱셈을 전용으로 수행하는 HW를 구현 및 성능 측정을 수행한 결과를 제시하며 추가적인 성능 향상을 위한 방법들과 향후 과제를 언급한다.

A PROPOSED HIGH AVAILABILITY ARCHITECTURE FOR COMS GROUND CONTROL SYSTEM

  • Kim In-Jun;Kim Jae-Hoon
    • 한국우주과학회:학술대회논문집(한국우주과학회보)
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    • 한국우주과학회 2004년도 한국우주과학회보 제13권2호
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    • pp.266-269
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    • 2004
  • A satellite ground control system (SGCS) which monitors and controls a geostationary satellite 24 hours a day has to achieve the system architecture assuring high-level availability and redundancy scheme. The SGCS for Communication, Ocean, and Meteorological Satellite (COMS) is currently being developed in Korea, which will be implemented to satisfy high availability (HA), expansibility, and compatibility in design. In order to implement the system architecture to meet these characteristics, the SGCS for COMS introduces the concept of the real-time distributed system structure based on redundancy scheme for high availability, data replication and sharing, and CORBA middleware.

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Dynamic Model Development For Interplanetary Navigation

  • Park Eun-Seo;Yoo Sung-Moon;Song Young-Joo;Park Sang-Young;Choi Kyu-Hong;Yoon Jae Cheol;Yim Jo Ryeong;Kim Byung Kyo;Choi Joon-Min;Rhee Seung-Woo
    • 한국우주과학회:학술대회논문집(한국우주과학회보)
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    • 한국우주과학회 2004년도 한국우주과학회보 제13권2호
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    • pp.73-73
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    • 2004
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KAUSatSIM을 이용한 한누리 2호 자세제어 알고리즘 검증 (Verification of KAUSAT-2 Satellite Attitude Control Algorithm Using KAUSatSIM Simulator)

  • 나희승;이병훈;장영근
    • 한국항공우주학회지
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    • 제36권5호
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    • pp.514-523
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    • 2008
  • 본 논문에서는 한누리 2호의 자세제어 알고리즘 검증을 위해 개발한 KAUSatSIM에 대해서 논의한다. KAUSatSIM은 6개의 에어베어링을 사용하여 무마찰 환경을 모사한 1축 회전 테이블과 한누리 2호에서 사용된 각종 센서 및 모멘텀 휠로 구성되어 있다. 이 시뮬레이터는 한누리 2호의 자세제어 알고리즘에 대한 검증과 새로운 제어 알고리즘 개발, 그리고 그 성능 검증에 사용될 수 있다. 개발된 1축 회전 시뮬레이터를 이용하여 한누리 2호 개발에 이용된 자세제어 알고리즘 검증을 위하여 모멘텀 휠을 이용한 시험을 수행하였다. 비례-미분제어기를 사용한 모멘텀 휠 제어기를 설계하여 좋은 실험 결과를 얻었다. 그리고 더 나아가 추력기 시스템을 추가하여 소형위성에 적용 가능한 새로운 알고리즘 개발 및 검증이 가능하도록 하였다.

정적 상태의 이동체 위치 정밀도 향상을 위한 오류 검출 및 배제 기법 (Precision Positioning of a Stationary Transporter Using a Fault Detection and Isolation Method)

  • 안종우;김윤기;이재경;이장명
    • 제어로봇시스템학회논문지
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    • 제22권10호
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    • pp.859-868
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    • 2016
  • This paper proposes a new global positioning system (GPS) receiver algorithm to improve the positioning accuracy of a transporter using fault detection and isolation techniques from satellite signals. To improve the positioning accuracy, several factors including a feasible number of satellite signals, SNR, NAV Measurement Quality Indicator (mesQI), and Doppler, among others, have been utilized in the proposed algorithm. To increase the number of feasible satellite signals, an erroneous satellite signal has been replaced by the previous one. In conventional approaches, received GPS signals are analyzed and directly determined to be contaminated or not. The only clean signals are utilized for identifying the current location. This fault detection and isolation (FDI) feasibility test is popular for commercial GPS receivers. In the urban environment, especially near a building, the feasible number of satellite signals becomes insufficient to position the transporter. To overcome this problem, satellite signals are efficiently selected and recovered. Additionally, using the proposed GPS receiver algorithm, a feasible number of satellite signals can be increased, thereby improving the positional accuracy. Real world experiments using a transporter that carries blocks in a shipyard have demonstrated the superiority of the proposed algorithm compared to conventional approaches.

특징점 추출기법을 이용한 접근불능지역의 위성영상 GCP 칩 자동추출 (GCP Chip Automatic Extraction of Satellite Imagery Using Interest Point in North Korea)

  • 이계동;윤종성
    • 한국측량학회지
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    • 제37권4호
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    • pp.211-218
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    • 2019
  • 국토교통부에서는 2019년과 2020년에 차세대 중형위성 1호 및 2호 기를 발사하여, 지구환경 모니터링 및 접근불능지역에 대한 수치지도 제작에 활용하고자 하고 있다. 차세대 중형 위성을 통해 수집된 위성영상정보는 지구환경 모니터링, 지형도 제작, 재난재해 예방을 위한 분석 등 다양한 분야에 활용이 가능하다. 이와 같이 다양한 분야에 활용하기 위해서는 위성영상의 위치정확도 확보가 중요하며, 위성영상의 정밀기하수립을 위해 지표상의 정확한 지상기준점(GCP: Ground Control Point)을 사용하여 정밀 센서 모델을 수립하는 과정이 필요하다. 또한, 다양한 분야의 활용을 위해 정사영상 구축을 위한 단계별 자동화가 필요하며, 이를 위해 위성영상 GCP 칩의 DB (Data Base)가 체계적으로 구축되어야 한다. 따라서 본 연구에서는 위성영상의 정밀기하수립을 위하여 GCP를 자동 추출하는 다양한 기법들을 분석하여 최적의 방법을 도출하고자 한다.

통신방송위성 중계기용 Ku-대역 채널증폭기 시험 모델 설계 (Design of Ku-band Channel Amplifier Engineering Model for Communication and Broadcasting Satellite Payload)

  • 장병준;염인복;이성팔
    • 한국전자파학회논문지
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    • 제13권10호
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    • pp.982-988
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    • 2002
  • 본 논문은 통신방송위성 중계기용 Ku-대역 채널증폭기 시험모델의 설계와 제작과정을 요약하였다. 채널증폭기의 구조는 고정이득제어 모드에서는 전압제어형 감쇄기를 이용한 아날로그 이득 조절 방식을 사용하였으며 자동레벨조절 모드에서는 루프제어방식을 이용한 출력레벨 제한회로를 사용하였다. 설계된 채널증폭기는 전압제어형 PEN-다이오드 감쇄기와 온도보상회로 등의 최신 기술 등을 이용하였다. 측정된 특성은 설계치와 동일하게 28 dB의 이득조절 및 16 dB의 자동이득조절 범위를 갖는 것을 확인하였다. 설계된 시험모델은 인증을 거치면 Ku-대역 통신방송 위성중계기용 채널증폭기로 사용되어질 수 있다.

COMS Normal Operation for Earth Observation Mission

  • Cho, Young-Min
    • 대한원격탐사학회지
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    • 제29권3호
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    • pp.337-349
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    • 2013
  • Communication Ocean Meteorological Satellite (COMS) for the hybrid mission of meteorological observation, ocean monitoring, and telecommunication service was launched onto Geostationary Earth Orbit on June 27, 2010 and it is currently under normal operation service on $128.2^{\circ}$ East of the geostationary orbit since April 2011. In order to perform the three missions, the COMS has 3 separate payloads, the meteorological imager (MI), the Geostationary Ocean Color Imager (GOCI), and the Ka-band antenna. The MI and GOCI perform the Earth observation mission of meteorological observation and ocean monitoring, respectively. For this Earth observation mission the COMS requires daily mission commands from the satellite control ground station and daily mission is affected by the satellite control activities. For this reason daily mission planning is required. The Earth observation mission operation of COMS is described in aspects of mission operation characteristics and mission planning for the normal operation services of meteorological observation and ocean monitoring. And the first one-year normal operation results after the In-Orbit-Test (IOT) are investigated through statistical approach to provide the achieved COMS normal operation status for the Earth observation mission.

초기 궤도운용 분석 기반 저궤도 지구관측위성 추진시스템 성능 검증 (Performance Verification of LEO Satellite Propulsion System based on Early On-orbit Operation Analysis)

  • 원수희;채종원;김수겸;조성권;전형열
    • 한국위성정보통신학회논문지
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    • 제11권1호
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    • pp.58-62
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    • 2016
  • 인공위성 추진시스템은 위성이 발사체와 분리되어 최종 임무궤도에 진입하기까지 궤도조정에 필요한 추력을 제공하고, 임무궤도에 진입한 이후에는 궤도경사각 제어 및 항력에 의한 궤도 저하를 보상하기 위한 추력을 제공한다. 위성 발사 후 초기운용 기간 동안 획득된 궤도운용결과를 바탕으로 위성의 운용모드에 따른 저궤도관측위성 추진시스템의 궤도성능 검증을 수행하였다. 또한 추진시스템을 구성하는 부품 및 배관에서의 온도변화 추이를 살펴 추진계가 정상적인 범위 내에서 운용되고 있음을 확인하였다.