Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences (한국항공우주학회지)

The Korean Society for Aeronautical and Space Sciences (한국항공우주학회)
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Verification of KAUSAT-2 Satellite Attitude Control Algorithm Using KAUSatSIM Simulator

KAUSatSIM을 이용한 한누리 2호 자세제어 알고리즘 검증

  • 나희승 (한국항공대학교 대학원) ;
  • 이병훈 (한국항공대학교 항공우주 및 기계공학부) ;
  • 장영근 (한국항공대학교 항공우주 및 기계공학부)
  • Published : 2008.05.01
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Abstract

This paper presents a single-axis simulator developed to verify the attitude control algorithm of KAUSAT-2 satellite. Named KAUSatSIM, the simulator is composed of a single-axis rotation table using an air-bearing that simulates a frictionless environment, as well as sensors and momentum wheel that was used on KAUSAT-2. The simulator can be utilized for verification of KAUSAT-2 attitude control algorithm, development of new algorithms, and verification of performance. Tests were performed on the single-axis rotation simulator using the momentum wheel in order to verify the attitude control algorithm of KAUSAT-2. Satisfactory test results were obtained by designing a wheel controller that employs the proportional-derivative control method. In addition, a propulsion system was added and tested for development of a new satellite attitude control algorithm.

본 논문에서는 한누리 2호의 자세제어 알고리즘 검증을 위해 개발한 KAUSatSIM에 대해서 논의한다. KAUSatSIM은 6개의 에어베어링을 사용하여 무마찰 환경을 모사한 1축 회전 테이블과 한누리 2호에서 사용된 각종 센서 및 모멘텀 휠로 구성되어 있다. 이 시뮬레이터는 한누리 2호의 자세제어 알고리즘에 대한 검증과 새로운 제어 알고리즘 개발, 그리고 그 성능 검증에 사용될 수 있다. 개발된 1축 회전 시뮬레이터를 이용하여 한누리 2호 개발에 이용된 자세제어 알고리즘 검증을 위하여 모멘텀 휠을 이용한 시험을 수행하였다. 비례-미분제어기를 사용한 모멘텀 휠 제어기를 설계하여 좋은 실험 결과를 얻었다. 그리고 더 나아가 추력기 시스템을 추가하여 소형위성에 적용 가능한 새로운 알고리즘 개발 및 검증이 가능하도록 하였다.

Keywords

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