As many systems depend on electronics, concern for fault tolerance is growing rapidly in the safety critical system such as intelligent vehicle. In order to make system fault tolerant, there has been a body of research mainly from aerospace field including predictive hybrid redundancy by Lee. Although the predictive hybrid redundancy has the fault tolerant mechanism to satisfy the fault tolerant requirement of safety crucial system such as x-by-wire system, it suffers form the variability of prediction performance according to the input feature of system. As an alternative to the prediction method of predictive hybrid redundancy for robust fault tolerant, Kalman prediction has attracted some attention because of its well-known and often-used with its structure called Kalman hybrid redundancy. In addition, several numerical simulation results are given where the Kalman hybrid redundancy outperforms with predictive smoothing voter.
최근 국내에서 추진된 항공 관련 안전필수시스템 기술 개발 사업들이 중도에 종료되거나 최종 단계에서 실용화되지 못하는 사례가 종종 발생했다. 사업실패의 원인은 여러 가지 요인이 있겠지만 본 연구에서는 불완전한 시험평가 절차에 주안점을 두고 관련 연구를 수행하였다. 일반적으로 안전필수시스템의 시험평가 프로세스는 시스템의 전 수명주기에 걸쳐 분포되고 단계별 연속성을 가져야 하며 시스템 설계 및 획득 전략의 성숙도에 따라 다양한 방법으로 실행될 수 있다. 본 논문의 목적은 국내 안전필수 항행시스템 개발 사업의 리스크를 줄이고 성공률을 높이기 위한 방안으로 국내외 시험평가 프로세스를 분석하여 새로운 전략을 제시하는 것이다. 먼저 안전필수시스템에 대한 검증 및 확인 기법에 대해 토의하고 선진기관의 시험평가 프로세스 및 절차와 국내 현황을 분석한 뒤 국내외 시험평가 프로세스를 비교함으로써 불완전한 시험평가 절차에 대한 보완책을 제시하였다.
This paper aims to develop an optimized inventory management method for safety critical Instrument and Control (I&C) components. In this regard, the paper focuses on estimating the consumption rate of I&C components using demand forecasting methods. The target component for this paper is the Foxboro SPEC-200 controller. This component was chosen because it has highest consumption rate among the safety critical I&C components in Korean OPR-1000 NPPs. Three analytical methods were chosen in order to develop the demand forecasting methods; Poisson, Generalized Linear Model (GLM) and Bootstrapping. The results show that the GLM gives better accuracy than the other analytical methods. This is because the GLM considers the maintenance level of the component by discriminating between corrective and preventive.
소프트웨어의 규모가 커지고 복잡해지면서 소프트웨어의 기능적 실패(Functional Failure)를 만들어 내는 위험(Hazard) 요소들을 분석하기가 어려워지고 있다. 안전 필수 시스템(원자력 발전소, 항공관제 시스템, 철도 운영 시스템)에서 이런 기능적 실패는 곧 큰 사고 (인명피해, 환경오염) 로 이어지게 된다. 따라서 이러한 기능적 실패를 방지하고 소프트웨어의 안전성을 높이기 위해서는 소프트웨어 안전성 분석이 필요하다. 하지만 몇 가지 이유 (시간과 노력, 안전성 분석 기법의 다양한 지식 부족, 기관이나 회사의 관습적인 방법 사용) 로 적절하지 못한 안전성 분석 기법을 선택하게 되는 경우가 있다. 따라서 본 논문에서는 기존 안전성 분석 기법과 최신 안전성 분석 기법, 통합 모델 몇 가지를 소개 하겠다. 이것을 통해 전문가는 여러 종류의 안전성 기법을 간략하게 확인 할 수 있을 것이고, 시스템에 맞는 안전성 분석 기법을 선택하는데 도움을 받을 수 있을 것이다.
It is becoming more and more important to develop safety-critical systems with special attention. Examples of the safety-critical systems include the mass transportation systems such as high speed trains, airplanes, ships and so forth. Safety critical issues can also exist in the development of atomic power plants that are attracting a great deal of attention recently as oil prices are sky-rocketing. Note that the safety-critical systems are in general large-scale and very complex for which case the effects of adopting the systems engineering (SE) approach has been quite phenomenal. Furthermore, safety-critical requirements should necessarily be realized in the design phase and be effectively maintained thereafter. In light of these comments, we have considered our approach to developing safety-critical systems to be based on the method combining the systems engineering and safety management processes. To do so, we have developed a design environment by constructing a whole life cycle model in two steps. In the first step, the integrated process model was developed by integrating the SE (ISO/IEC 15283) and systems safety (e.g., hazard analysis) activities and implemented in a computer-aided SE tool environment. The model was represented by three hierarchical levels: the life-cycle level, the process level, and the activity level. As a result, one can see from the model when and how the required SE and safety processes have to be carried out concurrently and iterately. Finally, the design environment was verified by the computer simulation.
A complex system like ATM(Air Traffic Management) has safety problem emerging from complex interactions between systems. In complex systems, malfunctions of components are not the only causes of critical accidents. To resolve this problem many researchers have proposed new safety analysis models for complex systems. This research is a way of improving safety analysis model focusing on systems engineering design model for ATM.
Improving the plant protection system against unforeseen changes/transients during operation is essential to maintain plant safety. Under this condition, it requires rapid and accurate signal processing. The use of an Intellectual Property (IP) core for floating point calculations for Safety Critical MMIS can make numerical computations easier and more precise, improving system accuracy. It can represent and manipulate rational numbers as well as a much broader range of values with dynamic range in nuclear power plant. Systems engineering approach (SE) is used through the development process, it helps to reduce complexity and avoid omissions and invalid assumptions as delivers a better understanding of the stakeholders needs. For the implementation on the FPGA target board, the 32-bit floating-point arithmetic with IEEE-754 standards has designed using Simulink model in Matlab for all operations of addition, subtraction, multiplication and division and VHDL code generated.
고장으로 인한 사고 등으로 막대한 피해를 초래할 수 있어 안전성이 중요시 되는 시스템을 안전중시 시스템이라고 한다. 시스템의 대형화, 복잡도 증가 및 무인화 운영 등으로 인해서 안전 위해 요소가 증가하고 있기 때문에 안전성 확보는 국방 및 다양한 산업분야에서 중요한 문제가 되었다. 이러한 이유로 미 국방부와 IEC 등 국제표준기구 등에서는 안전 관련 표준을 만들어서 안전성 확보의 강조 및 시스템 설계와 안전성 분석의 연계를 제시하고 있다. 또한 많은 연구들에서 안전성 분석 활동이 반영된 시스템 설계 프로세스, 방법론 및 도구가 개발되고 있다. 하지만 현재까지 제시된 시스템 설계와 안전성 분석의 통합 프로세스는 각 계층 수준에 존재하는 시스템 설계 정보를 어떻게 활용하는지 명확하게 제시하지 하지 못했다. 그 결과, 체계적인 방식으로 위험원을 식별하는데 어려움이 따르게 되었다. 이와 같은 문제점을 해결하기 위해서 본 연구에서는 각 계층 수준의 시스템 설계 정보를 기반으로 위험원을 식별하여 안전성을 향상 시키고, 여러 산업 분야에 적용 가능한 시스템 설계와 안전성 분석 활동의 통합 모델을 생성했다. 통합 모델이 체계적으로 안전성 분석을 수행할 수 있는 것을 보여주기 위해서 자동차 시스템을 대상으로 적용한 연구결과를 제시하였다.
According to the new rules and regulations (New SOLAS), major safety critical systems are to be designed to be redundant, which is called 'Redundancy Design'. This paper was to quantitatively analyze the degree of influence of the redundancy design applied to major safety critical systems using IMO's FSA(formal Safety Assessment) method. For the purpose of this study, the diesel engine system, which is actually one of major safety critical systems, was dealt with FMEA, FTA and ETA technique. In addition, whether the redundancy was met or not was verified and the degree of safety, or redundancy, was represented in terms of reliability. In conclusion, the safety of propulsion systems is possibly assessed systematically by estimating the risk level in terms of frequency and fatality.
스마트 폰, 개인용 기기 등을 비롯한 다양한 시스템들에서 그래픽 기반의 사용자 인터페이스를 개발하기 위한 OpenGL 계열 렌더링 표준에 대한 수요가 증가하고 있다. 또한, 항공용, 군사용, 의료용, 차량용 분야의 수요를 중심으로 형성된 세이프티-크리티컬(safety-critical) 시장에서는 OpenGL의 세이프티 크리티컬 프로파일로 개발된 OpenGL SC 표준이 중요한 역할을 담당한다. 본 논문에서는 OpenGL SC 표준을 비용 대비 효과적으로 제공하기 위해서, 기존의 임베디드 시스템들에서 비교적 널리 사용되고 있는 OpenGL 1.x 파이프라인 상에서 OpenGL SC 에뮬레이션을 제공하는 방법을 제안한다. 우리가 제안하는 방법은 임베디드 시스템에서 낮은 개발비로 OpenGL SC 표준을 제공할 수 있으며, 임베디드 시스템용 PC 개발 환경에서의 에뮬레이션용을 위한 필수 요소이기도 하다. 최종 결과는 리눅스기반 시스템과 VxWORKS 기반 시스템에서 표준에 맞게 작동하고, 적합한 실행 속도를 보였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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