The purpose of this paper is the improvement of the speed control characteristics of induction machines suited the low resolution incremental-type encoder in a low speed region. In order to improve the control characteristics in a low speed range, we propose that the instantaneous speed control method by the instantaneous speed detection which is implemented by the disturbance torque observer. Also, in case of the speed control by the instantaneous speed detection, the simple estimation method of the mechanical inertia moment is proposed. We will the carry out the mathematical verification of the proposed theory by the theoretic advisement connected with the convergence relationship of the estimated inertia moment to the real mechanical inertia moment. Computer simulations and experiments by the IGBT inverter adopting DSP is performed to verify the proposed method.
A 600HP class high-speed gear driven 3-stage turbo-compressor (IGCC : Integrally Geared Centrifugal Compressor) driven by a 3600 rpm AC induction motor has been designed, of which low speed pinion runs at 35000 rpm and high speed pinion at 50000 rpm nominally. Due to its high speed operation, the system requires very reliable bearing selection and design as well as accurate rotordynamic analysis and prediction of its dynamic behavior to secure the operating reliability. Rotordaynamic analyses of the IGCC rotor-bearing system predicted that the low speed pinion rotor mounted on 5-pad tilting pad bearings has two critical speeds before its design speed and high speed pinion rotor only one critical speed, and estimated critical speeds of both pinion shafts are away from the continuous operating speed enough to satisfy the corresponding API requirement. The forced response analysis with API specified maximum allowable unbalances also showed that unbalance responses are small enough for smooth operation of the system.
Background: In at-risk older adults, gait speed is an important factor associated with quality of life and falling risk. In this study, we assessed whether therapeutic exercise could improve gait speed. Methods: We conducted a meta-analysis to evaluate the 'best' therapeutic exercise method by analyzing each exercise in terms of intensity, type, and several gait speed indices. For the analysis, we gathered 122 papers through a database search and selected 9 (n=627) that were appropriate for the meta-analysis. Results: In 8 of the 9 included papers, gait speed improved with therapeutic exercise. Usual gait speed (n=246) improved more than maximal gait speed (n=574). A resistance program was more effective than a nonresistance program for improving maximal, but not usual, gait speed. We also found that the effects of therapeutic exercise were greater in noncommunity than in community-dwelling elderly people. Conclusion: In conclusion, therapeutic exercise was effective in improving gait speed.
The breakdown of machines lead to the lateness of parts and the change of schedules. Its treatment is very important problem in the shop floor control system. In this study, we present an algorithm minimize the lateness, earliness and change of schedule by controlling machining speed of available machines. Production time and production cost required to manufacture a piece of product are usually expressed as a unimodal convex fuction with respect to machining speed, and each has its minimal point at the minimum time speed or the minimum cost speed, and a speed range between these two speeds is called 'efficiency speed range'. Therefore, the algorithm determines the machining speed in the efficiency speed range. An example is demonstrated to explain the algorithm.
A numerical analysis using 2-D unsteady compressible program is conducted to explain characteristics of rotating stall such as rotating speed and number of stall cells in an one-stage axial compressor. Unlike an axial compressor which has only a rotor, in one-stage axial compressor a rotating stall is generated by rotor/stator interaction and tack pressure rising without any artificial disturbance and modeling. As a back pressure is raised, the separation of suction side at blades is increased uniformly, but because of the discrepancy of blockage effect by stator, the disturbances are generated to form a stall cell. Once the stall cell is formed, regularly the stall cell are rotating through rotor blades. When the speed of rotor is design speed the rotating speed of stall cell is $83.3\%$ of rotor rotating speed. When the speed of rotor is $80\%$ of design speed, the speed of rotating stall is $88.2\%$ of rotor speed. The number of generated stall cell are also varied for rotor speed and back pressure.
A high-speed reduction transfer case is usually employed by an excavator, wheel loader, or bulldozer. When powerful torque is required in the case of climbing steep roads or towing heavy equipment, the high-speed reduction mode of the gearbox is used. Generally, a transfer case using a spur gear type with a speed reduction system has a speed reduction ratio of 1 to 1 or 2 to 1. However, the structure of a transfer case achieved at a high speed of 1 to 1 and a low speed of 4.5 or under 5.5 to 1 with the speed reduction by use of a planetary gear type with a speed reduction system was proposed in this study. By employing a planetary gear type with a speed reduction system, the compact structure of the transfer case was achieved, and the impact or the partial defect of gear teeth was eliminated.
대한용접접합학회 2002년도 Proceedings of the International Welding/Joining Conference-Korea
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pp.522-527
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2002
The microstructure and mechanical properties of friction stir welded OFC plates with 2mm in thickness were examined with the changing welding parameters such as welding speed, rotation speed in this study. The sounding welding conditions was acquired at the optimum welding conditions of the 41mm/min to 61mm/min of welding speed at 1250 rpm of rotation speed. The microstructure of weld zone was divided into four parts such as the base metal region (EM), thermal mechanical affected zone (TMAZ), heat affected zone (HAZ), stir zone (SZ). The grain size in the SZ and the width of weld nugget were increased with increasing welding speed. The hardness profiles of the base metal were distributed about 80HV. The HAZ is a slightly softened region of about 60~75 HV relative to the base metal. The hardness profiles of the SZ were higher than that of base metal. The tensile strength was increased with increasing welding speed. In case increasing rotation speed, tensile strength was decreased. The maximum tensile strength was about 220:MPa which was 110% of joint efficience of that of base metal at 41mm/min of welding speed, 1250rpm of rotation speed.
In the variable-speed wind energy system, to achieve maximum power point tracking (MPPT), the wind turbine should run close to its optimal angular speed according to the wind speed. Non-linear control methods that consider the dynamic behavior of wind speed are generally used to provide maximum power and improved efficiency. In this perspective, the mechanical power is estimated using Kalman filter. And then, from the estimated mechanical power, the wind speed is estimated with Newton-Raphson method to achieve maximum power without anemometer. However, the blade shape and air density get changed with time and the generator efficiency is also degraded. This results in incorrect estimation of wind speed and MPPT. It causes not only the power loss but also incorrect wind resource assessment of site. In this paper, the adaptive maximum power point tracking control algorithm for wind turbine system based on the estimation of wind speed is proposed. The proposed method applies correction factor to wind turbine system to have accurate wind speed estimation for exact MPPT. The proposed method is validated with numerical simulations and the results show an improved performance.
도로상에서 과속과 그로 인한 교통사고를 방지하기 위하여 교통안전시설물 뿐만 아니라 여러 가지의 속도저감 장치 및 교통공학적인 운영기법이 적용되고 있다. 그러나 우리나라에서 속도 저감 및 과속방지를 위하여 무작위 속도단속에 치중하여 온 것이 현실이다. 하지만 최근 ITS기술을 접목하여 속도를 운전자에게 표출시켜 운전자 스스로 자신의 속도를 자각하게 하여 차량의 주행속도를 저감시키는 가변속도표출기가 도입되어 있다. 따라서 본 연구에서는 가변속도 표출기의 개념과 사례를 살펴보고 우리나라의 과천에서 설치된 가변속도표출기의 효과를 운영전과 운영중으로 나누어 가변속도표출기가 차량속도 저감에 미치는 영향 분석해 보았다. 또한 다른 속도 저감장치 즉, 속도제한표지, 스쿨죤 안내표지와의 비교를 통한 유효성을 검증하였다.
The TVM 430 system manufactured by Ansaldo STS in France is currently used in ground signalling system for Kyungbu HSR. It transmits the speed information to the on-board signalling system in the form of continuous signal via the track, and the rolling stock in Kyungbu HSR runs with 300km/h max. operating speed by using the corresponding information. Looking from the recent international trends in HSR, reducing the travelling time and increasing of the line capacity is promoting via the improvement of train speed. In case of TGV Est, they are realizing the normal operation with 320km/h max. operating speed by using TVM SEI signalling system, which is similar to TVM 430. Furthermore, in case Honam HSL, which is under construction, is looking over faster speed than the limited one of Kyungbu HSR(i.e. over 300km/h). In this paper, it is assumed that the existing TVM 430 ground signalling system is used and train speed is improved, therefore the number of block section to be increased depending on the increase of train speed and the standard speed to be used in this case is drawn via the simulation of the train model and described the method accordingly.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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