To estimate structural displacement, a visually servoed paired structured light system (ViSP) was proposed in previous studies. The ViSP is composed of two sides facing each other, each with one or two laser pointers, a 2-DOF manipulator, a camera, and a screen. By calculating the positions of the laser beams projected onto the screens and rotation angles of the manipulators, relative 6-DOF displacement between two sides can be estimated. Although the performance of the system has been verified through various simulations and experimental tests, it has a limitation that the accuracy of the displacement measurement depends on the alignment of the laser pointers. In deriving the kinematic equation of the ViSP, the laser pointers were assumed to be installed perfectly normal to the same side screen. In reality, however, this is very difficult to achieve due to installation errors. In other words, the pose of laser pointers should be calibrated carefully before measuring the displacement. To calibrate the initial pose of the laser pointers, a specially designed jig device is made and employed. Experimental tests have been performed to validate the performance of the proposed calibration method and the results show that the estimated displacement with the initial pose calibration increases the accuracy of the 6-DOF displacement estimation.
Monitoring about nine high risk insect pests, Aceria diospyri, Bactrocera dorsalis, Bactrocera minax, Bactrocera tsuneonis, Cydia pomonella, Lobesia botrana, Proeulia sp., Solenopsis invicta and Stephanitis takeyai, were carried out in seven regions from April to October in 2020. A total of 12,045 traps/visual scouting were investigated in 222 points of 78 local sites of seven regions, resulting the nine species, A. diospyri, B. dorsalis, B. minax, B. tsuneonis, C. pomonella, L. botrana, Proeulia sp., S. invicta, and S. takeyai, were not detected. This study has been conducted from 2018 to 2020, and we established the nationwide monitoring system and secured a bridgehead for monitoring invasive insect pests passing the border including seven universities.
Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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v.14
no.5
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pp.1303-1310
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2010
Recently, researches related with automative mechanism have been widely studied to increase the driver's safety by continuously monitoring the driver's health condition to prevent driver's drowsiness. This paper describes the design of wearable chest belt for ECG and reflectance pulse oximetry for SpO2 sensors based on wireless sensor network to monitor the driver's healthcare status. ECG, SpO2 and heart rate signals can be transmitted via wireless sensor node to base station connected to the server. Intelligent monitoring system is designed at the server to analyze the SpO2 and ECG signals. HRV (Heart Rate Variability) signals can be obtained by processing the ECG and PPG signals. HRV signals are further analyzed based on time and frequency domain to determine the driver's drowsiness status.
Streaming potential (SP) arises from fluid flow through effectively connected pores. From this potential, formation water information as well as fluid flow properties can be estimated. As micro particles being located in boundary between subsurface porous media and fluid are charged to form electrical double layer, fluid flow caused by several reasons generates SP, one of electrokinetic phenomena. Occurrence mechanism of SP is complex and signal strength is relatively weak compared to noise. However, application of self potential survey using SP to monitoring of formation fluid is expanding because of its' convenience of exploration without artificial source and repetitiveness of signal. This paper accounts for the occurrence mechanism of SP studied before, including governing equations and analyzes previous various case studies of SP according to the change of physical properties of materials. It helps to increase understanding about SP and also lays the foundations of the application of SP to fields.
Eight hundred and seventy on goats from Naikhongchari FSR site in Bandarban district were examined for gastro-intestinal nematodes. The parasites encountered in the region were Haemonchus Sp, Bunostomum Sp, Oesophagostomum Sp and Strongyloides Sp. The overall infection rate was 78.41%. Among various species found. Haemonchus Sp emerged as the most prevalent, although Oesophagostomum and Bunostomum were also found in this studies. The seasonal fluctuation in infection was assessed by monitoring the fecal egg count. The maximum values for the prevalence and overall mean EPG were observed after the heavy rain fall season and remained at a relatively high level from June to November. Haemonchus Sp and Oesophagostomum Sp appeared to be of major important parasites in the goats of this climatic zone which deserved proper treatment to attain higher production from goat.
Purpose : This study aimed to compare peripheral pulse oxygen saturation (SpO2) values, measured at different monitoring sites, and arterial oxygen saturation (SaO2) of neurocritical patients. Methods : The study included 110 patients admitted to the neurosurgical intensive care unit of a university hospital. The patients' SpO2 values were measured in their index fingers, both second toes, both earlobes, and foreheads, using the patient monitoring system. These values were compared with the standard value of SaO2 measured using a blood gas analyzer. Data were analyzed using descriptive values, Pearson's correlation coefficients, Lin's concordance correlation coefficients (CCC), and Bland-Altman plots. Result : Regardless of the measuring site, SpO2 was correlated with the paired measurements of SaO2 (r=.40~.60, p<.001, CCC range=.40~.58). No significant bias in paired measurements of SpO2 and SaO2 was observed at all sites (-0.06~0.19%, p>.05). SpO2 values at the left finger and right earlobe had the narrowest range, with a 95% limits of agreement (LOA) (left finger -3.04~2.93% and right earlobe -3.18~2.79%). SpO2 at the index finger, on the side without an arterial catheter, had a narrower range of 95% LOA than that of the opposing finger (-3.00~2.97% vs. -3.73~3.26%). Conclusion : SpO2 at the finger without an arterial catheter had the highest level of precision. This study suggests using the index finger, on the side without an arterial catheter, for pulse oximetry in neurocritical patients.
Terminal-restriction fragment length polymorphism (T-RFLP) analysis was used to monitor inoculated oil-degrading microorganisms during bioremedial treatability tests. A pair of universal primers, fluorescently labeled 521F and 1392R, was employed to amplify small subunit rDNA in order to simultaneously detect two bacterial strains, Corynebacterium sp. IC10 and Sphingomonas sp. KH3-2, and a yeast strain, Yarrowia lipolytica 180. Digestion of the 5'-end fluorescence/labeled PCR products with HhaI produced specific terminal-restriction fragments (T-RFs) of 185 and 442 bases, corresponding to Corynebacterium sp. IC10 and Y. lipolytica 180, respectively. The enzyme NruI produced a specific T-RF of 338 bases for Sphingomonas sp. KH3-2. The detection limit for oildegrading microorganisms that were inoculated into natural environments was determined to be $0.01\%$ of the total microbial count, regardless of the background environment. When three oil-degrading microorganisms were released into oil-contaminated sand microenvironments, strains IC10 and 180 survived for 35 days after inoculation, whereas strain KH3-2 was detected at 8 days, but not at 35 days. This result implies that T-RFLP could be a useful tool for monitoring the survival and relative abundance of specific microbial strains inoculated into contaminated environments.
Jung, Sung Hee;Choi, Hye-Sung;Do, Jeung-Wan;Kim, Myoung Sug;Kwon, Mun-Gyeong;Seo, Jung Soo;Hwang, Jee Youn;Kim, Seok-Ryel;Cho, Yeong-Rok;Kim, Jin Do;Park, Myoung Ae;Jee, Bo-Young;Cho, Mi Young;Kim, Jin Woo
Journal of fish pathology
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v.25
no.3
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pp.231-241
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2012
Diagnostic monitoring in fish farms with land-based tanks and netpen cases were conducted in eastern, western, southern and Jeju island of Korea during summer of 2007~2011. In total, 2413-fish samples of 4 marine fish species were tested for the detection of bacteria and parasite. Fish species tested were olive flounder (Paralichthys olivaceus), black rockfish (Sebastes schlegeli), red sea bream (Pagrus major), pacific white shrimp (Litopenaeus vannamei). During the diagnostic monitoring from 2007 to 2011, the infection rates by single infection of bacterial or parasitic pathogens were relatively higher than the mixed infections. The main bacterial pathogens in olive flounder, black rockfish and pacific white shrimp were Vibrio spp. (V. harveyi, V. ichthyoenteri, Vibrio sp.). The main bacterial pathogens in red sea bream were also Vibrio sp. and Photobacterium damselae subsp. damselae. The main parasitic pathogens were both Miamiensis avidus and Trichodina sp. in olive flounder, Microcotyle sebastes in black rockfish, Microcotyle tai in red sea bream and Zoothamnium sp. in pacific white shrimp.
Monitoring about nine high risk insect pests, Aceria diospyri, Bactrocera dorsalis, Bactrocera minax, Bactrocera tsuneonis, Cydia pomonella, Lobesia botrana, Proeulia sp., Solenopsis invicta and Stephanitis takeyai, were carried out in seven regions from April to October in 2019. A total of 12,285 traps/visual scouting were investigated in 288 points of 87 local sites of seven regions, resulting the nine species, A. diospyri, B. dorsalis, B. minax, B. tsuneonis, C. pomonella, L. botrana, Proeulia sp., S. invicta, and S. takeyai, were not detected. This study have been carried out from 2018, and we established the nationwide monitoring system and secured a bridgehead for monitoring invasive insect pests passing the border.
Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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2009.10a
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pp.545-548
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2009
Recently, researches related to automative mechanism have been widely studied to increase the driver's safety by continuously monitoring the driver's health condition to prevent driver's drowsiness. This paper describes the design of wearable chest belt for ECG and reflectance pulse oximetry for $SpO_2$ sensors based on wireless sensor network to monitor the driver's healthcare status. ECG, $SpO_2$ and heart rate signals can be transmitted via wireless sensor node to base station connected to the server. Intelligent monitoring system is designed at the server to analyze the $SpO_2$ and ECG signals. HRV(Heart Rate Variability) signals can be obtained by processing the ECG and PPG signals. HRV signals are further analyzed based on time and frequency domain to determine the driver's drowsiness status.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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