• 제목/요약/키워드: SOFM

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스트링과 수정된 SOFM을 이용한 이동로봇의 전역 경로계획 (Global Path Planning of Mobile Robot Using String and Modified SOFM)

  • 차영엽
    • 한국정밀공학회지
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    • 제25권4호
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    • pp.69-76
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    • 2008
  • The self-organizing feature map(SOFM) among a number of neural network uses a randomized small valued initial weight vectors, selects the neuron whose weight vector best matches input as the winning neuron, and trains the weight vectors such that neurons within the activity bubble are moved toward the input vector. On the other hand, the modified method in this research uses a predetermined initial weight vectors of the 1-dimensional string, gives the systematic input vector whose position best matches obstacles, and trains the weight vectors such that neurons within the activity bubble are move toward the opposite direction of input vector. According to simulation results one can conclude that the method using string and the modified neural network is useful tool to mobile robot for the global path planning.

Land Cover Clustering of NDVI-drived Phenological Features

  • Kim, Dong-Keun;Suh, Myoung-Seok;Park, Kyoung-Yoon
    • 대한원격탐사학회:학술대회논문집
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    • 대한원격탐사학회 1998년도 Proceedings of International Symposium on Remote Sensing
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    • pp.201-206
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    • 1998
  • In this paper, we have considered the method for clustering land cover types over the East Asia from AVHRR data. The feature vectors such that maximum NDVI, amplitude of NDVI, mean NDVI, and NDVI threshold are extracted from the 10-day composite by maximum value composite(MVC) for reducing the effect of cloud contaninations. To find the land cover clusters given by the feature vectors, we are adapted the self-organizing feature map(SOFM) clustering which is the mapping of an input vector space of n-dimensions into a one - or two-dimensional grid of output layer. The approach is to find first the clusters by the first layer SOFM and then merge several clusters of the first layer to a large cluster by the second layer SOFM. In experiments, we were used the 8-km AVHRR data for two years(1992-1993) over the East Asia.

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다중컴퓨터망에서 SOFM 신경회로망의 병렬구현 및 성능평가 (Parallel implementations and their performance evaluations of a SOFM neural network on the multicomputer)

  • 김선종;최흥문
    • 전자공학회논문지B
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    • 제33B권10호
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    • pp.90-97
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    • 1996
  • This paper presents an efficient parallel implementation and its performance evaluations of a SOFM neural netowrk on the multicomputer. We investigate the parallel performance as the size of a neural network N, the number of the patterns L, and the number of the processors p increase. We propose an analytica performance evaluation model for eac of the parallel implementations and verified the validity of the model through experiments. Analytical result show that the number of processors for a maximum speedup of the network decomposition nd the training-set decomposition increases in proportion to .root.N and .root.L, respectively. The performances of the both decompositions depend on the number of training patterns L and the size of the neural network N and, if L.geq.0.423N, the performance of trhe training-set decomposition is proved to be better than that of the network decomposition.

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신경망을 이용한 지문 세선화 연구 (A Study on the Skeletonization of Fingerprint Image Using Neural Network)

  • 성재호;박원우;김상희
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2004년도 학술대회 논문집 정보 및 제어부문
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    • pp.334-336
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    • 2004
  • The postprocessing of fingerprint images is widely used in the elimination of the false minutiae caused by skeletonization. This paper presents the images were duplicated by The SOFM. And this Method showed that the good performance of eliminating false minutiae and fast processing.

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이동로봇의 전역경로계획을 위한 단경로 String에서 당기기와 밀어내기 SOFM을 이용한 방법의 비교 (The Comparison of Pulled and Pushed-SOFM in Single String for Global Path Planning of Mobile Robot)

  • 차영엽
    • 대한기계학회:학술대회논문집
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    • 대한기계학회 2008년도 추계학술대회A
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    • pp.900-901
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    • 2008
  • In this research uses a predetermined initial weight vectors of 1-dimensional string, gives the systematic input vector whose position best matches obstacles, and trains the weight vectors such that neurons within the activity bubble are moved toward or reverse the input vector. According to simulation results one can conclude that the modified neural network is useful tool for the global path planning problem of a mobile robot.

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인공 뉴럴 네트워크를 이용한 CM 시스템의 설계 (Configuring cellular manufacturing system through artificial neural network)

  • 양정문;문기주;김정자
    • 산업경영시스템학회지
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    • 제18권34호
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    • pp.91-97
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    • 1995
  • This paper presents a possible application of artificial neural network in CM system design. CM systems can be designed based on product lines, part characteristics or part routines. GT(Group Technology) which uses part characteristics to design cells is widely applied, however, the identification of the part-machine families is the fundamental problem in the design process. A heuristic procedure using SOFM which requires only part-machine incidence matrix is proposed in this research. Comparison studies on ZODIAC and ROC with SOFM model are done and the results are discussed and summarized in this paper.

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SOFM신경망을 이용한 수화 형상 인식 (Sign Language Shape Recognition Using SOFM Neural Network)

  • 김경호;김종민;정재영;이웅기
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2009년도 추계학술발표대회
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    • pp.283-284
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    • 2009
  • 본 논문은 단일 카메라 환경에서 손 형상을 입력정보로 사용하여 손 영역만을 분할한 후 자기 조직화 특징 지도(SOFM: Self Organized Feature Map) 신경망 알고리즘을 이용하여 손 형상을 인식함으로서 수화인식을 위한 보다 안정적이며 강인한 인식 시스템을 구현하고자 한다.

개선된 퍼지 ART 알고리즘을 이용한 차량 번호판 인식에 관한 연구 (A Study on the Recognition of Car Plate using an Enhanced Fuzzy ART Algorithm)

  • 임은경;김광백
    • 한국멀티미디어학회논문지
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    • 제3권5호
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    • pp.433-444
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    • 2000
  • 본 논문은 개선된 퍼지 ART알고리즘을 이용한 차량 번호판 인식에 대한 연구이다. 차량 영상에서 번호판 영역을 추출하기 위해 수평·수직 에지의 형태학적 정보를 이용하고, 추출된 번호판에서 문자를 포함하는 특징 영역을 추출하기 위해 SOFM을 적용한 윤곽선(Contour)추적 알고리즘을 이용한다. 추출된 특징 영역의 인식은 개선된 퍼지 ART알고리즘을 사용한다. 본 논문에서 제안한 퍼지 ART알고리즘은 클러스터링 하는데 있어서 임의의 패턴과 저장된 패턴사이의 불일치 허용도를 나타내는 유사도(vigilance threshold)를 동적으로 설정함으로써 기존의 퍼지 ART 알고리즘을 개선한다. 추출 실험 결과, 수평·수직 에지의 형태학적 정보를 이용한 추출 방법이 RGB와 HSI 컬러 정보를 이용한 추출 방법보다 추출율이 개선되었다. 인식 결과에서도 개선된 퍼지 ART알고리즘이 기존의 퍼지 ART 알고리즘과 SOFM 알고리즘보다 인식율이 향상되었다.

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자기 조직화 특징 지도(SOFM)와 주성분 분석을 이용한 손 형상 검출 및 인식 (Hand Shape Detection and Recognition using Self Organized Feature Map(SOMF) and Principal Component Analysis)

  • 김경호;이기준
    • 한국콘텐츠학회논문지
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    • 제13권11호
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    • pp.28-36
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    • 2013
  • 본 논문은 손 형상 인식을 위한 보다 안정적이며 조명 변화와 회전에 강인하게 손 영역을 검출하며, 계산의 효율성과 검출 성능을 동시에 만족시키는 강인한 검출 알고리즘에 대해 제안한다. 제안한 알고리즘은 단일 카메라 환경에서 손 형상을 입력정보로 사용하여 전처리 과정을 거쳐 손 영역만을 분할한 후 자기조직화 특징 지도(SOFM: Self Organized Feature Map) 알고리즘을 이용하여 손 형상을 인식하게 된다. 그러나 조명 변화에 민감하고 자유도가 큰 손 영역을 정확히 인식하기란 쉽지 않으며 오차 범위도 크기 때문에 본 논문에서는 인식률을 높이기 위해 각각의 손 형상에 대한 회전 정보를 데이터베이스화 한 후 주성분 분석을 적용하여 군집화 함으로서 인식오차를 줄였다. 또한 차원 축소로 인해 많은 계산 량이 요구되지 않기 때문에 실시간 인식 시간도 줄일 수 있었다.