• 제목/요약/키워드: SMART-Navigation

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운전자 의도정보를 이용한 온톨로지 기반 지능형자동차 상황인식 플랫폼 설계 및 구현 (Design and Implementation of ontology based context-awareness platform using driver intent information)

  • 고재진;최기호
    • 한국항행학회논문지
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    • 제18권1호
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    • pp.14-21
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    • 2014
  • 본 논문에서는 주행상황의 자동차 정보를 인식하기 위하여 차량, 운전자, 환경 정보와 함께 주행상태 정보, 운전자상태 정보를 추가하여 실시간으로 바뀌는 운전행동에 대한 정보를 상황인식에 활용하여 운전자의 의도를 반영할 수 있도록 하였으며, 온톨로지 기반 상황인식 모델을 구성하여 다양한 상황에서의 상황인식이 가능하게 설계하였다. 상황정보의 획득방법으로 운전자 정보와 주행정보는 카메라를 이용한 영상인식 기술을 활용하며, 자동차 정보는 OBD-II 프로토콜을 이용한 정보 획득 장치를 이용한다. 실험결과 운전자 상태정보와 주행정보의 분석을 통하여 운전자 의도를 반영한 제안 시스템이 고속주행 상황에서의 차선이탈 경고 서비스 및 저속주행 상황에서의 안전거리 경보서비스를 위한 상황인식에 있어서 기존의 차량, 운전자, 환경정보를 활용한 방식보다 운전자 안전지원 서비스에 우수한 성능을 확인할 수 있었다.

FOTA 기반 지능형 자동차를 위한 범용 ECU 시뮬레이터 설계 및 구현 (The Design and Implementation of ECU Simulator for the Smart Vehicle based on FOTA)

  • 박인혜;고재진;곽재민
    • 한국항행학회논문지
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    • 제18권1호
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    • pp.22-28
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    • 2014
  • 본 논문은 FOTA 기반의 지능형 자동차를 위한 범용 ECU 시뮬레이터의 설계 및 개발에 대해 서술한다. 특정 목적용이 아닌 범용적인 ECU 시뮬레이터를 하드웨어와 소프트웨어 플랫폼 두 부분으로 나눠 설계 및 개발 한다. 하드웨어는 32bit Atmel AVR의 코어를 장착하고 CAN/LIN 인터페이스 그리고 사용자를 위한 LCD화면과 터치 버튼을 설계하여 범용적인 지능형 자동차용 ECU의 조건을 만족시켰다. 소프트웨어는 설계/개발된 하드웨어의 모든 기능들을 지원하면서도 데이터를 효율적으로 처리하기 위하여 FSM의 구조로 개발했다. 설명된 방법으로 개발된 ECU 시뮬레이터의 유효성 검증을 위해 자동 업데이트 시스템의 데이터를 전달해주는 ECU 관리자를 추가 개발하여 테스트를 진행했다. 실험을 위하여 ECU와 DM간 상호 통신이 가능한 총 4가지의 시나리오를 지정해 업데이트 과정을 포함한 테스트를 진행했고, 결과적으로 모든 시나리오에서 ECU 시뮬레이터로서 동작의 유효성을 확인할 수 있었다.

도플러 측정치를 이용한 육상교통 환경에 적합한 정밀 측위 기법 연구 (A Study on Precise Positioning with Doppler Measurements for Ground Transportation System)

  • 이병현;지규인
    • 한국항행학회논문지
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    • 제14권5호
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    • pp.632-639
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    • 2010
  • 사용자들이 위치 정보를 가장 많이 요구하는 분야가 바로 육상교통 분야이다. 특히 보다 정확한 위치 정보를 제공함으로써 지능형 도로 교통 관리가 가능하고, 일반 사용자에게도 편리를 가져다준다. 무선 통신망의 발달로 언제 어디서나 주변 기준국의 GPS 정보를 수신할 수 있기 때문에 차량에서도 정밀 측위가 가능하다. 일반적으로 정밀 측위를 위해서는 코드, 반송파 측정치를 사용한다. 하지만 수신기에서는 코드, 반송파 측정치 뿐 아니라 도플러 측정치도 제공하고 있고 도플러 측정치는 속도에 대한 측정치이다. 속도는 육상교통 환경에서 요구되는 중요한 정보이기 때문에 본 논문에서는 도플러 측정치까지 추가하여 육상교통 환경에 적합한 정밀 측위 기법을 연구하였다. 정밀 측위 기법으로는 RTK(Real-Time Kinematic) 기법을 사용하였고, 여기에 측정치로 이중 차분된 도플러 측정치를 추가하였다. 그 결과 도심지역에서 발생하는 다중 경로 또는 반송파의 사이를 슬립(Cyde Slip)에 의한 위치 오차가 완화되었다. 하지만 여전히 발생하는 위치 오차를 완화시키기 위해서 도플러 측정치를 이용한 위치 영역에서의 스무딩 기법을 적용하였다.

지능형 도로 교통망을 위한 WAVE 시스템 구현 (Implementation of WAVE system for ITS)

  • 이세연;정한균;신대교;임기택;이주신
    • 한국항행학회논문지
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    • 제13권6호
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    • pp.933-942
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    • 2009
  • 본 논문에서는 IEEE 802.11a PHY를 기반으로 IEEE 802.11p MAC(Medium Access Control)과 IEEE P1609.3을 이용하여 IT 기반 지능형 도로 교통 체계를 위한 WAVE(Wireless Access in Vehicular Environment) 기술을 구현하였다. 구현된 WAVE 시스템은 최대 120km/h의 속도에서 노변 기지국과 차량 간에 최대 0.5km 범위 내에서 하향 기준 최대 12Mbps의 전송 속도로 통신이 가능하게 하였다. ITS를 위한 WAVE 시스템의 적합성 검증을 위해 도로에서의 저속 및 고속 주행 시 통신 반경 크기, 링크 접속 시간, 데이터 전송 속도, 오류율, 지연시간 등의 파라미터를 측정하여 WAVE가 IT 기반 ITS에 적합하다는 것을 입증하였다.

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기술수용모델 (TAM)을 이용한 정보시스템 감리기술의 사용의도 수준이 활용에 미치는 영향에 관한 연구 (A Study on Behavioral Intention and Application of Information Systems Audit technology Using the Technology Acceptance Model (TAM))

  • 전순천
    • 한국항행학회논문지
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    • 제18권6호
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    • pp.609-618
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    • 2014
  • 정보시스템 감리는 정보시스템의 구축과 운영에 관한 제반 사항을 종합적으로 점검하여 문제점을 파악하고 해결 방안을 제시함으로써, 정보시스템 감리에 대한 기대는 정보시스템의 품질 향상과 프로젝트 성과로 나타내기 위해서는 객관적인 증거에 기초한 감리의견 도출이 중요하다. 이 연구는 정보기술수용 모형을 감리분야에 적용하여 감리자동화 기술에 대한 사용자의 유용성과 사용용이성에 대한 인식 수준과 활용의 관계를 분석 및 예측하는 것을 주요 내용으로 한다. 정보시스템 감리와 기술수용모형에 관련된 선행연구를 검토하여 연구모형과 가설에 반영하였다. 감리이해당사자의 설문을 통해 모형과 가설을 검증한 결과, 감리분야에서도 정보기술에 대한 사용자의 인식수준과 활용정도에 정(+)의 상관관계가 있는 것을 확인하였다. 이 연구는 감리 분야에도 기술수용모델을 적용하여 기술의 활용 현상을 설명하고 예측할 수 있음을 실증적으로 확인하였고, 분석 과정에서 감리 분야에 나타나는 몇가지 특징을 식별함으로써 정보기술과 감리에 대한 이론적 기반을 넓히는 데 기여하였다.

WLAN 환경에서 네트워크 가상화를 통한 끊김 없는 핸드오버 매커니즘 연구 (A Study on Seamless Handover Mechanism with Network Virtualization for Wireless Network)

  • 구기준;정호균
    • 한국항행학회논문지
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    • 제18권6호
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    • pp.594-599
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    • 2014
  • 현재 스마트폰과 같은 무선 환경 기기의 일상화는 IEEE802.11 그룹의 무선 네트워크 사용 환경을 한층 더 확장시키고 있으며, Wi-Fi와 같은 사용자 중심의 상용화 무선 네트워크 요구가 급증하면서 이의 효과적인 활용과 사용자 중심의 끊김없는 핸드오버는 가장 중요한 논점 중에 하나이다. 그리고 현재 이슈화되고 있는 SDN은 데이터센터 내에서 OpenFlow 스위치 간의 비용 및 복잡도를 줄이는 각 플로우 라우팅을 제공한다. 이는 관리자에게 직관적인 제어를 제공하면서 사용자에게는 지연시간을 줄여주는 이점을 제공하고 있다. 본 논문에서는 SDN이 지원하는 네트워크 서비스 재구성 능력을 밀집된 무선네트워크 환경에 적용하여 끊김없는 핸드오버 매커니즘을 연구하고 성능을 검증한다.

해운항만업체의 품질경영시스템 개선방안에 관한 연구 (A Study on the Improvement Scheme of Quality Management System for Shipping & Port Operation Company)

  • 안기명;홍석민;김현덕
    • 한국항해항만학회지
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    • 제30권8호
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    • pp.675-683
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    • 2006
  • 90년대초 품질경영 시스템을 시작으로 98년 안전경영 시스템, 그리고 2002년 ISPS Code 발효에 따른 보안시스템까지 해운항만업체는 필요에 따라 또는 외부적 요인에 의해 최근 10여년에 걸쳐 경영시스템에 몰입하게 되었다. 이러한 경영모델, 협약, 코드는 일부 또는 전부의 도입 및 시행으로 해운항만관련회사에 경영시스템으로 자리 잡아 상호 유기적인 연관성을 갖고 직 간접적으로 밀접한 상호작용을 하고 있다. 이들 각각의 시스템에서 공통적으로 사용되는 요건들 중 개선여지가 필요하다고 판단되는 사항에 대해 설문조사를 하고 그 결과를 분석하여 시스템 도입에 따른 요건들의 문제점을 파악하여, 가장 효과적인 시스템 개선방안을 제시하는데 본 연구목적을 두고 있다.

AHP 기법을 이용한 스마트폰 환경에서 위치기반 서비스에 대한 선호도 분석 (Preference Analysis for Location Based Services on Smartphone Environment Using Analytic Hierarchy Process)

  • 남수태;진찬용;김도관
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제18권6호
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    • pp.1337-1342
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    • 2014
  • 스마트 미디어 시대에 사용자 위치기반 서비스에 대한 중요성이 날로 커지고 있으며, 사용자 경험에 대한 인식이 높아지고 있다. 본 연구에서는 이러한 현실을 고려하여 스마트폰 환경에서 위치기반 서비스 속성 경험이 지속사용의도에 어떠한 영향을 미치는지 확인하고자 하였다. 따라서 위치기반 속성이 지속사용의도에 미치는 영향 요인에 관한 선호도를 분석하였다. 선행연구를 바탕으로 1단계 서비스 속성으로 정보 속성, 엔터테인먼트, 안전과 구난, 내비게이션과 트래킹 그리고 광고와 상거래 속성으로 분류하였다. 다음으로 2단계 서비스 속성을 분류하여 계층적 분석기법(AHP; analytic hierarchy process)을 이용하여 요인들 간에 선호도를 분석하였다. 설문조사는 2014년 4월 15부터 2014년 4월 30일까지 부산경남지역 S사 직원을 대상으로 실시하였다. 분석결과 서비스 속성 중에서 내비게이션(0.133)이 가장 선호도가 높게 나타났다. 분석결과를 바탕으로 이론적 실무적 시사점을 제시하고 논의하였다.

2-체널 링-코어 프럭스-게이트 콤파스의 성능평가 시스템 개발 (Performance Evaluation System for Tow-Channel Ring-Core Flux-Gate Compass)

  • 임정빈;정중식;박성현;김봉석
    • 한국항해항만학회지
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    • 제26권5호
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    • pp.529-535
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    • 2002
  • 2-체널 링-코어 프럭스-게이트 콤파스(Two-Channel Ring-Core Flux-Gate Compass; TCRC FG-Compass)의 성능평가 시스템 설계와 구현방법 및, 다항회귀 모형 기반의 평가 절차와 방법을 기술했다. 성능평가 시스템은 스템모터 구동 유닛과, 방위정보 전송 유닛, 다항회귀식에 의한 평가 프로그램 등으로 구성하였다. 성능평가 실험결과, TCRC FG-Compass는 잔차가 $2^{\circ}$인 반면, 기존의 FG-Compass는 잔차가 $4^{\circ}$임을 나타냈다. 따라서 성능이 향상된 새로운 FG-Compass 설계가 가능함을 확인하였다. 또한, 자동으로 잔차를 추정하고 보정할 수 있는 설계론에 관해서도 논의하였다.

무선 센서 네트워크를 통한 실시간 항공기 유해가스 감지 임베디드 시스템 개발 (Development of Real time Aircraft harmful gas detecting Emebedded system through wireless sensor network)

  • 최원혁;지민석
    • 한국항행학회논문지
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    • 제17권6호
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    • pp.672-678
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    • 2013
  • 본 논문에서는 최근 정보통신 기술의 발전으로 인해 IT와 전통산업 간의 융합 기술을 적용한 응용서비스가 대두되고 이를 이용한 유해가스 감지 응용서비스로 자동 및 원격으로 항공기내환경을 모니터링하여 제어하고 유지 관리할 수 있는 무선 센서 네트워크기반의 유해가스환경 감지시스템에 대해 활발하게 논의되고 있다. 본 논문에서는 유해가스를 측정하여 모니터링 장치로 전송하는 무선 센서 네트워크센서노드, 센서노드로부터 수집한 데이터를 취합하고 디스플레이 및 서버로 환경정보를 전송하는 모니터링 관리장치와 또한 원격 모니터링을 위한 PC/스마트폰 기반 사용자 운용프로그램으로 구성하여, 항공기내에서 발생하는 유해가스 가스를 측정하고, 모니터링하는 무선 센서 네트워크기반의 실시간 모니터링 시스템을 설계하고 구현한다.