Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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v.14
no.3
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pp.295-300
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2008
In this paper, a new looper controller is proposed to minimize the tension variation of a strip in the hot strip finishing mill. The proposed control technology is based on a receding horizon control (RHC) to satisfy the constraints on the control input/state variables. The finite terminal weighting matrix is used instead of the terminal equality constraint. The closed loop stability of the RHC for the looper system is analyzed to guarantee the monotonicity of the optimal cost. Furthermore, the RHC is combined with a 4SID(Subspace-based State Space System Identification) model identifier to improve the robustness for the parameter variation and the disturbance of an actuator. As a result, it is shown through a computer simulation that the proposed control scheme satisfies the given constraints on the control inputs and states: roll speed, looper current, unit tension, and looper angle. The control scheme also diminishes the tension variation for the parameter variation and the disturbance as well.
Current Industrial and Technological Trends in Aerospace
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v.5
no.1
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pp.93-103
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2007
3차원의 공간을 비행하는 항공기의 항행은 조종사가 직접 지상의 지형지물을 참조하며 비행하는 시각비행과 지상의 항행안전시설로부터 무선신호를 받아 비행하는 계기비행으로 구분되어 발전되었다. 현재 계기비행을 수행하기 위한 계기비행절차 수립에 기반이 되는 항행안전무선시설은 기존의 VOR(VHF Omni-directional Range), ILS(Instrument Landing System) 등의 지상기반 항행안전무선시설에서 GNSS (Global Navigation Satellite System)를 이용한 위성기반 항행으로 전환을 목표로 하고 있으며 항행체제 또한 기존의 Fix to Fix 항행체제에서 RNAV(Area Navigation) 체제로 전환되고 있는 추세이다. 계기비행절차는 항공기가 활주로를 이륙하여 항로로 진입하기 위한 계기출발절차(SID), 항로절차(Enroute), 항로에서 목적 공항의 지정된 활주로에 설정된 접근절차(Approach)로 인도하는 도착절차(STAR), 지정된 활주로에 착륙하기 위한 접근절차로 구분될 수 있으며 본문에서는 GNSS를 기반으로 하는 RNAV 절차(RNAVGNSS)에 대한 개괄적인 소개, 설계요건 및 RNAVGNSS 계기비행절차를 성공적으로 이행하기 위한 절차이행모델, RNAVGNSS 절차 수립에 중요하게 고려해야할 사항 등에 대하여 소개하도록 한다.
Dadalt, J.C.;Gallardo, C.;Polycarpo, G.V.;Budino, F.E.L.;Rogiewicz, A.;Berto, D.A.;Trindade Neto, M.A.
Asian-Australasian Journal of Animal Sciences
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v.29
no.10
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pp.1483-1489
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2016
Most of amino acid (AA) digestibility values for feed ingredients are obtained using pigs cannulated in the distal ileum. The ileal-cannulated pig model uses pigs older than six weeks due to difficulties related to implanting the T-cannula in distal ileum of younger pigs and complications during the post-surgical recovery. However, to properly formulate the diet of weaned pigs, the nutritive value of feed ingredients should be determined with younger pigs. Thus, 25 weaned pigs were used to determine the apparent total tract digestibility (ATTD) of nutrients, energy, and apparent ileal digestibility (AID) and standardized ileal digestibility (SID) ileal AA digestibility of broken rice (BR), with or without multicarbohydrase (MC) and phytase (Phy) supplementation. Piglets were weaned at 23 d of age and individually housed in digestibility cages until 45 d of age. The trial consisted of 7 d of adaptation to the experimental diets and 3 d of excreta (feces and urine) collection. Ileal digesta was collected at slaughter (about 6 weeks of age). A completely randomized experimental design was used to determine the effects of MC and Phy. Reference diets (RD, 5% casein) was replaced by 30% of BR with or without MC, Phy, or MC+Phy. The RD was used to quantify endogenous AA losses. BR with Phy supplied had increased the ATTD of dry matter (p<0.05) and SID of histidine (p = 0.05), arginine, leucine, lysine, valine, alanine, and proline (p<0.05). BR with MC had been increased digestible energy and protein and SID for histidine (p<0.05). There was no interaction between Phy and MC on the BR nutrient digestibilities. Standardized amino acid digestibilities of BR, without enzymes, were lower than those values reported in the literature. The MC and Phy improved the digestibility of some nutrients and energy of BR in post-weaned piglet diets.
In this study, we evaluated the DAP(Dose Area Product) reduction effect of the newly developed IRIS collimator by measuring the DAP of the Rectangle collimator and the IRIS collimator depending on the field, SID(Source to Image recpetor Distance) change, and AEC mode use. The results were as follows. The IRIS collimator decreased DAP by 34.91, 29.33, and 29.04%, respectively, compared to the Rectangle collimator when the field was increased to $8{\times}8$, $12{\times}12$, $16{\times}16inch$. And also, when the SID was increased to 100, 120 and 140 cm, the IRIS collimator decreased DAP by 10.73, 33.68 and 46.22%, respectively, compared to the Rectangle collimator. In AEC mode and none-AEC mode, DAP in IRIS collimator was reduced by 32.71 and 21.69%, respectively, compared with the Rectangle type. The IRIS collimator can reduce DAP by 29.62% on average compared to Rectangle type, which is statistically significant. These results suggest that the newly developed IRIS collimator can be used in medical field to alleviate radiation exposure.
In this study, the genetic diversities of multi-resistant Salmonella typhimurium (ST) isolates were analyzed via the application of both pulsed field gel electrophoresis (PFGE) and Polymerase chain reaction (PCR) analysis methods, using 6 kinds of primers (REP, ERIC, SERE, BOX, P-1254 and OPB-17). And their discriminative abilities (DA) were also compared in order to determine the most effective and reliable analysis method. 118 S. typhimurium isolates, cultured from diverse animals and human patients in Korea beginning in 1993, were analyzed and subjected to a comparison of Simpson's index of diversity (SID), using both PFGE and PCR methods. PFGE by XbaI enzyme digestion allowed for discrimination into 9 pulsotypes, with high SID values (0.991) on the genomic DNA level. This shows that PFGE is a very discriminative genotypic tool, and also that multiple clones of S. typhimurium isolates had existed in domestic animals and humans in Korea since 1993. However, we could ultimately not to trace the definitive sources or animal reservoirs of specific S. typhimurium isolates examined in this study. Depending on the SID values, the combined method (7 kinds of method) was found to be the most discriminative method, followed by (in order) SERE-PCR, REP-PCR, ERIC-PCR, PFGE & OPB-17 (RAPD), P-1254 (RAPD), and BOX-PCR at the $80\%$ clone cut-off value. This finding suggests that the REP-PCR method (which utilizes 4 primer types) may be an alternative tool to PFGE for the genotyping of S. typhimurium isolates, with comparable cost, time, and labor requirement. The establishment of a highly reliable and discriminatory method for epidemiologic analysis is considered necessary in order for researchers to trace the sources of specific pathogens and, consequently, to control and prevent the spread of epidemic S. typhimurium isolates to humans.
Phosphorus (P) is a macro mineral needed for bone mineralization and cell membrane structure and P is also involved in several fundamental pathways of metabolism in the body. Because of the low concentration and digestibility of P in plant ingredients that are the main components of diets for poultry and pigs, feed phosphates are usually included in diets in addition to the P contributed by plant ingredients. The most widely used feed phosphates in poultry and swine diets are dicalcium phosphate (DCP) and monocalcium phosphate (MCP), but tricalcium phosphate (TCP), monosodium phosphate (MSP), and magnesium phosphate (MgP) may be used as well. Because feed phosphates are mostly produced from rock phosphate, feed phosphates have impurities that contain minerals other than P. Concentrations of P in feed phosphates range from 14.8% (MgP) to 25.7% (MSP). The standardized total tract digestibility (STTD) of P in pigs ranges from 71% (TCP) to 95% (MSP). The STTD of Ca and the standardized ileal digestibility (SID) of P and Ca in feed phosphates fed to pigs and poultry have been determined only in a few experiments. Available data indicate that the STTD of Ca and SID of P in MCP are greater than in DCP in both poultry and pigs, but the SID of Ca is similar between DCP and MCP fed to broilers. Information on mineral concentrations and digestibility values in feed phosphates is needed in diet formulation for pigs and poultry, but if diets are formulated to contain equal concentrations of digestible P and Ca, it is unlikely that animal performance will be impacted by the source of feed phosphates used in the diet.
Objective: This research determined the chemical composition and the apparent and standardized ileal digestibility (AID and SID) of crude protein (CP) and amino acids (AA) in whole yeast and autolyzed yeast derived from sugarcane ethanol production fed to growing pigs. Methods: Six growing pigs were randomly allocated in a replicated 3×3 Latin square design with 3 diets and 3 periods of 7 days each, resulting in a total of 6 experimental replications. Three assay diets were formulated using whole yeast, autolyzed yeast, or soybean meal as the sole sources of dietary CP and AA. Pigs were allowed to adapt to the assay diets for 5 days. Thereafter, ileal digesta samples were collected continuously for 8 hours on days 6 and 7. Results: There was no difference in the chemical composition between whole yeast and autolyzed yeast, but whole yeast had low digestibility of CP and AA due to the presence of a rigid cell wall. As conducting autolysis can induce cell wall damage, the AID and SID of CP and AA were greater in autolyzed yeast than in whole yeast. Conclusion: The information obtained on the SID of CP and AA in both yeast products can be used for the accurate estimation of the bioavailability of CP and AA in feed formulations. The yeast products derived from sugarcane ethanol production are an alternative protein source in pig diets.
Proceedings of the Plant Resources Society of Korea Conference
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2020.12a
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pp.63-63
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2020
Rice stripe virus (RSV) disease is one of the major constraints in rice production, transmitted by the small brown planthopper (SBPH; Laodelphax striatellus). Upon RSV infection, plants develop typical symptoms, which include chlorosis and weakness of newly emerged leaves, white and yellow spots, stripe on leaves, and necrotic and wilting leaves, resulting in plant growth inhibition, oxidative damage that may culminate in programmed cell death (PCD) and plant death in severe epidemics. Although RSV-resistant quantitative trait loci (QTLs), Stv-a, Stv-b, and Stv-bi, were mapped using various resistant varieties, one RSV-resistant gene, OsSOT1, has been identified so far. In this study, we used the rice cultivar Zenith, known to carry Stv-b, to investigate novel RSV-genes through fine mapping. Therefore, we crossed Zenith (Donor parent, RSV resistant) with Ilpum (Recurrent parent, RSV susceptible) to fine-map using a BC2F2 population of 2100 plants. Chromosome segment introgression lines that were heterozygous at a different region were selected, two types of heterozygous lines showed an heterozygous genotype between Sid2 and Sid75 to Indel9 and RM6680. Interestingly, we identified qSTV11Z region harboring Stv-b, covering about 171-kb region between the InDel markers Sid75 and Indel8. The localization of qSTV11Z provides useful information that could be used for marker-assisted selection and determination of genetic resources in rice breeding.
The purpose of this study is to evaluate propriety of using SID 180cm at Chest PA examination and to find effect of geometrical cause to the image. XGEO-GC80, INNOVISION-SH, CXDI-40EG detector and a chest phantom designed self-production was used for this study. Images were acquired at SID 180cm with changing the factor OID as 0, 75 and 83mm and were analyzed by Centricity Radiography RA1000 PACS system. Statistical program was used the SPSS (Version 22.0, SPSS, Chicago, IL, USA), p-value(under 0.05) was considered to be statistically significant. In OID 0 mm was enlarged about 2.7~3.5 mm than the actual degree of the HS, BS of phantom in all equipments. Compared with the calculated magnification has been expanded 1.6~2.8% when viewed. The OID 75 mm with OID 83 mm was extended from the CS and BS 6~8 mm range. Compared to the calculated values, the measured values are expanded from 6.1 to 7.9%. CS and BS according to the OID change showed a statistically significant difference (p<0.05) among each group, the post-analysis only OID 0 mm group appeared as an independent group, 75 mm and 83 mm are separated in the same group It was. But had no statistically significant difference could change depending on the OID (p>0.05), post-mortem analysis showed, both in the same group. Heart sizes appears larger than actual size 6~8 mm at chest PA examination which is enlarged 6.1~7.9% more than the actual theoretical value. We can find magnification of the image because of the increase of the OID due to technical limitations between cover of standing detector and the image plate. so we suggest to have occurred between them when considering the need to adjust the equipment installed by the SID to match the characteristics of the equipment.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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