A predictive functional control (PFC) scheme for permanent magnet synchronous motor (PMSM) servo systems is proposed in this paper. The PFC-based method is first introduced in the control design of speed loop. Since the accuracy of the PFC model is influenced by external disturbances and speed detection quantization errors of the low distinguishability optical encoder in servo systems, it is noted that the standard PFC method does not achieve satisfactory results in the presence of strong disturbances. This paper adopted the Kalman filter to observe the load torque, the rotor position and the rotor angular velocity under the condition of a limited precision encoder. The observations are then fed back into PFC model to rebuild it when considering the influence of perturbation. Therefore, an improved PFC method, called the PFC+Kalman filter method, is presented, and a high performance PMSM servo system was achieved. The validity of the proposed controller was tested via experiments. Excellent results were obtained with respect to the speed trajectory tracking, stability, and disturbance rejection.
Polyvinylidene fluoride (PVDF) hollow fiber membrane is widely used for water treatment. However, the weak mechanical strength of PVDF limits its application. To enhance its tensile strength, a double-layer composite hollow fiber membrane, with PVDF and polyetherimide as the external and inner layers, respectively, was successfully prepared through phase inversion technique. The effects of additive content, air gap distance, N,N-dimethyl-acetamide content in the inner core liquid, and the temperature of external coagulation bath on the membrane structure, permeation flux, rejection, tensile strength, and porosity were determined. Experimental results showed that the optimum preparation conditions for the double-layer composite hollow fiber membrane were as follows: PEG-400 and PEG-600, 5 wt%; air gap distance, 10 cm; inner core liquid and the external coagulation bath should be water; and temperature of the external coagulation bath, 40 C. A single layer PVDF hollow fiber membrane (without PEI layer) was also prepared under optimum conditions. The double-layer composite membrane remarkably improved the tensile strength compared with the single-layer PVDF hollow fiber membrane. The permeation flux, rejection, and porosity were also slightly enhanced. High-tensile strength hollow fiber PVDF ultrafiltration membrane can be fabricated using the proposed technique.
"Beijijiufa" is a book written by Wenrenqinian, 1226, Song dynasty. It provides moxibustion on acute disease. However, the book is composed with quotations by other authors such as Gehong, Zhenquan, Sunzhenren, Hwangdi Qibo and others. Sunzhenren is a dominant author out of them by quotations. 14 diseases out of 22 in acute disease, is quoted in "Qianjinfang" of Sunzhenren. I will compare texts of "Beijijiufa" with "Qianjinfang" and try to figure out differences between them just like text itself, methods of treatment, moxibution point, number of points, case of male or female and so on. As a result, comparing with "Qianjinfang", "Beijijiufa" has somehow new opinions about acute disease by moxibution in methods of treatment, moxibution point, number of points, case of male or female etc., even if it referred "Qianjinfang".
Park, Sang-Hyun;Lee, Shi-Woo;Yu, Ji-Haeng;Woo, Sang-Kuk;Lee, Kee-Sung
Journal of the Korean Ceramic Society
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v.44
no.1
s.296
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pp.58-64
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2007
In this study, we investigated $Li_2ZrO_3$ membrane as a candidate material for high-temperature $CO_2$ separation and evaluated mechanical property. $Li_2ZrO_3$ powder was synthesized by solid state reaction of $Li_2CO_3\;and\;ZrO_2$. Then we fabricated $Li_2ZrO_3$ tape using tape casting method. Dense $Li_2ZrO_3$ membrane prepared by sintering at $1600^{\circ}C$ for 2 h after pressing $Li_2ZrO_3$ tape using lamination machine. Mechanical properties before and after $CO_2$ absorption of fabricated $Li_2ZrO_3$ membrane such as Hertzian indentation, Victors hardness and 3-point bending testing were evaluated.
KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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v.8
no.7
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pp.2420-2433
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2014
Fusing the scores of multibiometrics is a very promising approach to improve the overall system's accuracy and the verification performance. In recent years, there are several approaches towards studying score level fusion of several biometric systems. However, most of them does not consider the genuine and imposter score distributions and result in a higher equal error rate usually. In this paper, a novel score level fusion approach of different biometric systems (dual iris, thermal and visible face traits) based on $Acz{\acute{e}}l$-Alsina triangular norm is proposed. It achieves higher identification performance as well as acquires a closer genuine distance and larger imposter distance. The experimental tests are conducted on a virtual multibiometrics database, which merges the challenging CASIA-Iris-Thousand database with noisy samples and the NVIE face database with visible and thermal face images. The rigorous results suggest that significant performance improvement can be achieved after the implementation of multibiometrics. The comparative experiments also ascertain that the proposed fusion approach outperforms the state-of-art verification performance.
시대의 흐름에 따라 문화적 차이를 극복한 전략적인 제품 디자인의 중요성이 커지고 있다. 이에 따라, 문화의 성향을 파악하여 적절하게 대응할 수 있는 디자인이 필요하지만, 지금까지는 제품에 대한 선호도 또는 감성어휘 중심의 설문조사를 통해 각 문화의 통계적인 경향성을 파악하는 것이 대부분이었다. 그러나 디자인의 선호에 차이를 발생시키는 근본적인 문화 배경적 원인을 파악하지 않으면 체계적이고 지속적인 디자인 전략의 수립이 어렵다. 본 연구는 상이한 문화권에서 발생하는 제품디자인 선호 차이에 대한 원인을 문화적 성향의 차이에서 찾으려고 하였다. 또, 문화적 성향이 제품의 선호에 미치게 되는 원인을 문화연구 방법의 하나인 기호학을 통해 분석하고, 그 관계를 체계적인 모델로 설명하고자 하였다. 이를 위해 한국과 프랑스, 두 문화권에서 웹 기반 설문조사를 실시하여 문화적 성향과 모바일 폰 이라는 제품에 대한 기본적 개념을 파악하고 선호하는 디자인을 조사하였다. 그 결과 첫째, 문화적 성향이 모바일 폰의 개념 형성에 영향을 미쳐 한국에서는 필수품이자 자신을 표현하는 제품으로, 프랑스에서는 필수적이지 않으며 개인에게 유용한 도구로 여기며 그에 따라 한국에서는 디자인을, 프랑스에서는 기능적 요소를 중요하게 생각하는 등의 차이가 발생하는 것을 발견하였다. 또, 상이한 제품개념이 디자인 선호에 차이를 유발하여 프랑스에서는 유(柔)하고 정적인 디자인을, 한국에서는 강하고 동적인 감성의 디자인을 선호함을 분석할 수 있었다. 더 나아가 이러한 결과를 종합하여 기호학적 개념에 입각하여 체계적인 모델을 제안함으로써 상이한 문화에서의 상이한 디자인 선호에 대한 원인을 규명할 수 있었다.
The genetic diversity of domestic quail and two wild quail species, Japanese (Coturnix coturnix)and Common quail (Coturnix japonica), found in China was studied using microsatellite DNA markers. According to a comparison of the corresponding genetic indices in the three quail populations, such as Polymorphism Information Content (PIC), Mean Heterozygosity ($\bar{H}$) and Fixation Index, wild Common quail possessed rich genetic diversity with 4.67 alleles per site. Its values for PIC and $\bar{H}$ were the highest, 0.5732 and 0.6621, respectively. Domestic quail had the lowest values, 0.5467 and 0.5933, respectively. Wild Japanese quail had little difference in genetic diversity from domestic quail. In addition, from analyses of the fuzzy cluster based on standard genetic distance, the similarity relationship matrix coefficient between wild Japanese quail and domestic quail was 0.937, and that between wild Common quail and domestic quail was 0.783. All of these results showed that the wild Japanese quail were closer to the domestic quail for phylogenetic relationship than wild Common quail. These results at the molecular level provide useful data about quail's genetic background and further supported the hypothesis that the domestic quail originated from the wild Japanese quail.
Objective: To explore clinical experience and propose new ideas for treating children diagnosed with orbital rhabdomyosarcoma (RMS). Methods: We retrospectively analyzed the clinical data for30 patients (16 males and 14 females, with a median age of 6.2 years) with primary orbital RMS who were enrolled in the Department of Eye Oncology and Pediatrics of our hospital from November 2004 to December 2012. International Rhabdomyosarcoma Organization Staging Standards indicated that among the 30 patients, 4 cases were in phase II, 20 were in phase III, and 6 were in phase IV. All patients underwent a multidisciplinary collaborative model of comprehensive treatment (surgery, chemotherapy, external radiotherapy, $^{125}I$ radioactive particle implantation, and autologous peripheral blood stem-cell transplantation). Results: Follow-up was conducted until March 2013, with a median follow-up time of 47.2 months (5 to 95 months), and 7 deaths occurred. The 2-year estimated survival rate reached 86.1%, the ${\geq}3$-year estimated survival rate was 77%, and the 5-year estimated survival rate was 70.6%. Conclusions: The multidisciplinary collaborative model can be a safe and effective approach to the comprehensive treatment of children with orbital RMS. It has clinical significance in improving the tumor remission rate.
The aim of this study was to investigate the early outcome of Endostar combined with chemoradiotherapy for advanced cervical cancer. Fifty-two cases (FIGO IIb to IVa) were divided randomly into two groups, receiving chemoradiotherapy alone (CRT group) and Endostar combined with chemoradiotherapy (CRT+E group). For the patients in the CRT+E group, Endostar was administered daily with the dosage of 7.5 $mg/m^2$, and cisplatin was administered weekly with the dosage of 20 $mg/m^2$ during the radiation. The regimens lasted for 4 weeks with no difference in chemoradiotherapy between the two groups. The early outcome complete remission rate was 73.1%, partial remission rate was 23.1% and the total response rate was 96.2% in CRT+E group, a significant improvement on the 34.6%, 42.3% and 76.9%, respectively, in the CRT group. One year survive rates were 100% and 84.6% in the CRT+E group and CRT groups, the difference being significant. Endostar combined with chemoradiotherapy can improve the early outcome of the advanced cervical cancer, and adverse effects were not encountered.
Frequency coupling in the phase domain is a recently reported phenomenon for phase locked loop (PLL) based three-phase grid-inverter systems. This paper investigates the mechanism and stabilization method for the frequency coupling to the stability of grid-inverter systems. Self and accompanying admittance models are employed to represent the frequency coupling characteristics of the inverter, and a small signal equivalent circuit of a grid-inverter system is set up to reveal the mechanism of the frequency coupling to the system stability. The analysis reveals that the equivalent inverter admittance is changed due to the frequency coupling of the inverter, and the system stability is affected. In the end, retuning the bandwidth of the phase locked loop is presented to stabilize the three-phase grid-inverter system. Experimental results are given to verify the analysis and the stabilization scheme.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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