• Title/Summary/Keyword: S-200 테스트베드

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S-200 Testbed Questionnaire Functional Design and Implementation Study (S-200 테스트베드 Questionnaire 기능 설계 및 구현방안 연구)

  • Tae-Hee Kim;Gyeong-Min Jo;Se-woong-Oh
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2023.11a
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    • pp.192-193
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    • 2023
  • The International Association of Navigational Aids to Navigation (IALA) utilizes the S-200 standard model and test data for product specification development and validation related to generating datasets compliant with the S-201 data format. Currently, they are focusing on improving the S-200 testbed DB performance and extending the IALA Questionnaire survey functionality. In this study, we investigate the design and implementation of features required to manage additional questionnaires in the S-200 testbed.

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항로표지 분야 정보표준 검증을 위한 S-200 테스트베드 개발 연구

  • O, Se-Ung;Gang, Dong-U;Choe, Hyeon-Su
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2018.11a
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    • pp.117-118
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    • 2018
  • 국제항로표지협회(IALA)는 담당 분야(AtoN, AIS, VTS, PNT)의 정보교환 표준개발을 위해 국제수로기구에서 개발한 S-100(범용 수로데이터모델)을 적용하기로 결정하고, S-200 시리즈의 제품 사양서(Product specification)을 개발하고 있다. 개발 중인 S-200 시리즈 제품 사양서로는 S-201 항로표지, S-210 IVEF, S-230 ASM, S-240 DGNSS 기준국 목록 등이 있으며 일부 표준은 개발 완성 단계에 있다. S-200 제품 사양서는 정보 교환을 위한 내용, 구조, 포맷, 심볼 등의 기술사항이 포함되어 있으므로 표준을 검증하거나 현업으로 적용방안을 검토하기 위해서는 테스트 베드를 통한 검증이 요구된다. 본 연구에서는 항로표지 분야 정보교환 표준인 S-200 시리즈 제품 사양서가 개발되고 있는 것과 관련하여 S-200 테스트 베드 설계 및 시범 개발 결과를 소개 한다.

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Integration Test of Video System for a Subsea Walking Robot CR200 (해저보행로봇 CR200을 위한 비디오 시스템의 통합 테스트)

  • Park, Sung-Woo;Kim, Bang-Hyun;Lee, Pan-Mook;Jun, Bong-Huan
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2012.06a
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    • pp.233-235
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    • 2012
  • 해저보행로봇 CR200은 여러 개의 관절로 이루어진 6개의 다리를 이용하여 해저면에서 보행으로 이동하며 해저 정밀탐사 및 작업을 수행하는 로봇으로, 케이블로 연결된 선상제어실에서 원격 제어된다. CR200 시스템에서는 16개의 카메라가 장착될 예정이며, 취득된 카메라의 영상은 선상제어실의 비디오 컴퓨터로 전송되어 모니터링 및 녹화된다. 설계된 비디오 시스템에서 영상 전송은 전자기 간섭에 의한 화질 열화를 최소화하기 위하여 기가비트의 대역폭을 가진 이더넷과 광케이블을 통하여 디지털 형태로 전송되며, 아날로그 카메라의 영상은 비디오 인코더를 사용하여 디지털 영상으로 변환된 후에 전송된다. 본 논문에서는 CR200의 비디오 시스템의 설계를 소개하고, 실제로 제작하기 전에 설계된 비디오 시스템을 검증하기 위하여 테스트베드를 사용한 통합 테스트 결과를 제시한다. 아직 준비되지 않은 카메라에 대해서는 아이패드의 아날로그 영상 출력을 비디오 인코더의 입력으로 전달하여, 설계된 모든 카메라들이 동작하는 상황을 테스트베드로 실험하였다. 16개 카메라의 영상이 모니터링 및 녹화되는 상황을 테스트베드로 실험한 결과에 따르면, 압축률 10%의 H.264 동영상 압축 알고리즘을 사용할 경우에 30fps 영상의 모니터링 및 녹화에 각각 60Mbps의 전송량으로 비디오 시스템이 정상적으로 동작하는 것을 확인할 수 있었다. 비디오 데이터의 전송은 센서 및 제어 데이터의 전송과 같은 네트워크를 사용하지만, 비디오 데이터의 기가비트 네트워크 사용률은 평균 12%이기 때문에 비디오 데이터 전송으로 인하여 데이터 통신은 거의 영향을 받지 않는다.

Simulation Results for Performance and Coverage Prediction of dLoran (dLoran 성능 커버리지 예측 시뮬레이션)

  • Seo, Ki-Yeol;Han, Young-Hoon;Kim, Young-Ki;Park, Sul-Gee
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2017.11a
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    • pp.199-200
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    • 2017
  • In order to meet the international performance requirements for eLoran testbed operation, it is necessary to measure ASF (Additional Secondary Factor) of vessel's route as well as differential correction and the provision using differential Loran (dLoran) station operation. According to HEA (Harbor Entrance and Approach) performance of the IMO, the position accuracy should be within 10meters. Therefore this paper presents the possibility to meet the position accuracy of the IMO HEA through simulation results.

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해양 전파표지 정보교환 표준 개발 연구

  • Han, Yeong-Hun;O, Se-Ung;Kim, Hye-Jin;Seo, Gi-Yeol;Park, Sang-Hyeon
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2019.05a
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    • pp.197-199
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    • 2019
  • 4차 산업혁명 시대에서 정보는 점점 전자화되고 전자화된 정보의 중요성은 더욱 높아져 가고 있다. 해양분야에서도 이네비게이션을 통하여 전자화된 정보들을 생산하고 효율적으로 관리하기 위해 노력하고 있다. 국제항로표지협회(IALA)는 항로표지와 관련된 전자정보들의 효율적인 관리와 상호교환을 위한 국제 공통의 규격을 S-200으로 제안하고 개발 중에 있다. S-200 중 항로표지와 관련된 정보교환 표준은 S-201로 지정하여 개발 중에 있으며, 해양 PNT 정보와 관련된 전파표지는 S-240(DGNSS 기준국 정보)과 S-245, 246, 247(eLoran 관련 정보)로 지정하여 개발 중에 있다. 본 논문에서는 IALA 주도로 개발 중인 국제 해양 PNT와 관련된 전파표지의 정보교환 표준 현황에 대해 소개한다. 그리고 연구팀에서 제안한 eLoran 관련 정보교환 표준의 개발 결과와 맵 기반 S-200 테스트베드 적용 시험을 통한 검증 결과를 제시한다.

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An Experimental Study on the Automatic Interlinking of Meaning for the LOD Construction of Record Information (기록정보 LOD 구축을 위한 의미 상호연결 자동화 실험 연구)

  • Ha, Seung-rok;An, Dae-Jin;Yim, Jin-hee
    • Journal of Korean Society of Archives and Records Management
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    • v.17 no.4
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    • pp.177-200
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    • 2017
  • In a new technological environment such as big data and AI, LOD will link record information resources with various data from both inside and outside. At the heart of this connection is the interlinking technology, and interlinked LOD will realize the opening of record information as the highest level of open data. Given the ever-increasing amount of records, automation through interlinking algorithms is essential in building LODs. Therefore, this paper analyzed the structure of record information interlinking with the external data and characteristics of the record information to be considered when interconnecting. After collecting samples from the CAMS data of the National Archives, we constructed a record information's LOD. After that, we conducted a test bed that automatically interlinks the personal information of the record metadata with DBPedia. This confirms the automatic interlinking process and the performance and accuracy of the automation technology. Through the implications of the testbed, we have identified the considerations of the record information resources of the LOD interlinking process.

A Reservation based Network Resource Provisioning Testbed Using the Integrated Resource Management System (통합자원관리시스템을 이용한 예약 기반의 네트워크 자원 할당 테스트베드 망)

  • Lim, Huhn-Kuk;Moon, Jeong-Hoon;Kong, Jong-Uk;Han, Jang-Soo;Cha, Young-Wook
    • The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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    • v.36 no.12B
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    • pp.1450-1458
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    • 2011
  • The HPcN (Hybrid & high Performance Convergence Network) in research networks means environment which can provide both computing resource such as supercomputer, cluster and network resource to application researchers in the field of medical, bio, aerospace and e-science. The most representative research network in Korea, KREONET has been developing following technologies through the HERO (Hybrid Networking project for research oriented infrastructure) from 200S. First, we have constructed and deployed a control plane technology which can provide a connection oriented network dynamically. Second, the integrated resource management system technology has been developing for reservation and allocation of both computing and network resources, whenever users want to utilize them. In this paper, a testbed network is presented, which is possible to reserve and allocate network resource using the integrated resource management system. We reserve network resource through GNSI (Grid Network Service Interface) messages between GRS (Global Resource Scheduler) and NRM (Network Resource Manager) and allocate network resource through GUNI (Grid User Network Interface) messages between the NRM (network resource manager) and routers, based on reservation information provided from a user on the web portal. It is confirmed that GUNI interface messages are delivered from the NRM to each router at the starting of reservation time and traffic is transmitted through LSP allocated by the NRM.